Prionnsabal.
Luas amotair ceumnachaidhair a smachdachadh le draibhear, agus bidh an gineadair comharran anns an rianadair a’ gineadh comharra cuisle. Le bhith a’ cumail smachd air tricead a’ chomharra cuisle a thèid a chur, nuair a ghluaiseas am motair aon cheum an dèidh dha comharra cuisle fhaighinn (chan eil sinn a’ beachdachadh ach air an draibhear ceum gu lèir), faodar astar a’ motair a smachdachadh.
Tha astar motair ceumnaiche air a dhearbhadh le tricead an draibhear, ceàrn ceum anmotair ceum agus am bogsa gèar.
Tricead: an àireamh de chuislean as urrainn don ghineadair comharran a chruthachadh gach diognd
Aonad tricead: PPS
Àireamh de chuislean gach diog
Eisimpleir: Ma tha an tricead 1000 PPS, tha sin a’ ciallachadh gu bheil am motair a’ gabhail 1000 ceum gach diog.
Astarmotair ceumnachaidh.
Bun-bheachd na h-astar rothlach: 's e astar rothlach an àireamh de chuairtean-rathaid a nì am motair ann an aonad ùine.
Aonad astar rothlach: RPS (reabhlaidean gach diog)
Àireamh nan rèabhlaidean gach diog
Aonad astar rothlach: RPM (revolutions gach mionaid)
Àireamh nan rèabhlaidean gach mionaid
Dè an RPM a chanas sinn mar as trice "cuairteachadh", tha 1000 cuairt-thomhas a’ ciallachadh 1000 cuairt-thomhas gach mionaid.
1RPS=60RPM
Ceàrn ceum: ceàrn rothlaidh a’ motair airson gach ceum slàn.
Tha ceàrn aon tionndaidh 360 °
Mar eisimpleir: is e 18° ceàrn ceum a’ motair stepper as cumanta againn, agus tha sin a’ ciallachadh gur e an àireamh cheumannan a dh’ fheumar airson gum bi am motair a’ dol aon chuairt-chuairt
360° / 20 = 18°
Eisimpleir: Ma tha an tricead 1000 PPS, agus ma tha ceàrn a’ cheum 18°, an uairsin
Tha seo a’ ciallachadh gu bheil am motair a’ tionndadh 1000/20 = 50 RPS gach diog
RPM gach mionaid = 50 RPS * 60 = 3000 RPM gach mionaid, agus is e sin a chanas sinn "3000 RPM"
A thaobh bogsa gèar: astar toraidh = co-mheas lughdachadh astar motair/bogsa gèar
EisimpleirMa tha an tricead 1000 PPS, tha an ceàrn ceum 18°, agus thèid bogsa gèar 100:1 a chur ris.
Faodar astar a’ motair gu h-àrd a thoirt a-mach à: 50 RPS = 3000 RPM
Ma thèid bogsa-gèara 100:1 a chur ris, is e an RPS (cuairtean gach diog)
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 cuairteachadh gach diog
An uairsin RPM (ruitheamaidean gach mionaid).
0.5RPS * 60 = 30 RPM 30 cuairt-chuairtean gach mionaid
An dàimh eadar RPM agus tricead.
s=f*A*60/360° [s: Astar rothlach (aonad: RPM); f: Tricead (aonad: PPS); A: Ceàrn ceum (aonad: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: cuairtean gach diog; RPM: cuairtean gach mionaid]

Àm puist: 16 dhen t-Samhain 2022