1. Dè a th’ annmotair ceumnachaidh?
Bidh motaran ceumnach a’ gluasad ann an dòigh eadar-dhealaichte bho motaran eile. Bidh motaran ceumnach DC a’ cleachdadh gluasad neo-leantainneach. Tha grunn bhuidhnean coilich nan cuirp, ris an canar “ìrean”, agus faodar an cuairteachadh le bhith a’ cur gach ìre an gnìomh ann an sreath. Aon cheum aig aon àm.
Le bhith a’ cumail smachd air a’ motair ceum tron rianadair/coimpiutair, faodaidh tu suidheachadh ceart a dhèanamh aig astar mionaideach. Air sgàth a’ bhuannachd seo, bidh motaran ceum air an cleachdadh gu farsaing ann an uidheamachd a dh’ fheumas gluasad mionaideach.
Tha iomadh meud, cumadh agus dealbhadh eadar-dhealaichte aig motaran ceumnachaidh. Mìnichidh an t-artaigil seo gu sònraichte mar a roghnaicheas tu motair ceumnachaidh a rèir do fheumalachdan.
2. Dè na buannachdan a tha an lùibmotaran ceumnachaidh?
A. Suidheachadh- Leis gu bheil gluasad motaran ceum mionaideach agus ath-aithriseach, faodar an cleachdadh ann an grunn thoraidhean fo smachd mionaideach, leithid clò-bhualadh 3D, CNC, àrd-ùrlar camara, msaa., bidh cuid de dhràibhearan cruaidh cuideachd a’ cleachdadh motair ceum airson ceann an leughaidh a shuidheachadh.
B. Smachd astair- tha ceumannan mionaideach cuideachd a’ ciallachadh gun urrainn dhut smachd a chumail gu mionaideach air astar an rothlaidh, freagarrach airson gnìomhan mionaideach a dhèanamh no smachd a chumail air robotaichean
C. Astar ìosal agus torque àrd- San fharsaingeachd, bidh torque ìosal aig motaran DC aig astaran ìosal. Ach bidh torque as motha aig motaran ceumnachaidh aig astaran ìosal, agus mar sin tha iad nan deagh roghainn airson tagraidhean àrd-chruinneas aig astar ìosal.
3. Eas-bhuannachdanmotair ceumnachaidh :
A. Neo-èifeachdas- Eu-coltach ri motaran DC, chan eil caitheamh motaran ceumnachaidh mòran co-cheangailte ris an luchd. Nuair nach eil iad ag obair, bidh sruth fhathast troimhe, agus mar sin mar as trice bidh duilgheadasan cus teasachaidh aca, agus tha an èifeachdas nas ìsle.
B. Torc aig astar àrd- mar as trice bidh torque a’ motair stepper aig astar àrd nas ìsle na aig astar ìosal, faodaidh cuid de motaran coileanadh nas fheàrr a choileanadh aig astar àrd fhathast, ach feumaidh seo dràibheadh nas fheàrr gus a’ bhuaidh seo a choileanadh
C. Gun chomas sùil a chumail airChan urrainn dha motaran ceumnachaidh àbhaisteach fios-air-ais / suidheachadh làithreach a’ motair a lorg, canar “lùb fosgailte” ris, ma tha feum agad air smachd “lùb dùinte”, feumaidh tu encoder agus draibhear a stàladh, gus an urrainn dhut sùil a chumail air / smachd a chumail air cuairteachadh mionaideach a’ motair aig àm sam bith, ach tha a’ chosgais glè àrd agus chan eil e freagarrach airson toraidhean àbhaisteach
Ìre Motair Ceumachaidh
4. Seòrsachadh ceumnachaidh:
Tha iomadh seòrsa de motaran stepper ann, freagarrach airson diofar shuidheachaidhean.
Ach, fo shuidheachaidhean àbhaisteach, mar as trice bithear a’ cleachdadh motaran PM agus motaran ceumadair measgaichte gun a bhith a’ beachdachadh air motaran frithealaiche prìobhaideach.
5. Meud motair:
Is e meud a’ motair a’ chiad rud air am bu chòir beachdachadh nuair a thaghas tu motair. Tha motaran ceumnachaidh a’ dol bho motaran beaga bìodach 4mm (air an cleachdadh gus smachd a chumail air gluasad chamarathan ann am fònaichean sgairteil) gu motaran mòra mar NEMA 57.
Tha torque obrach aig a’ motair, agus tha an torque seo a’ dearbhadh an urrainn dha coinneachadh ri iarrtasan cumhachd motair.
Mar eisimpleir: mar as trice bithear a’ cleachdadh NEMA17 ann an clò-bhualadairean 3D agus uidheam beag CNC, agus bithear a’ cleachdadh motaran NEMA nas motha ann an cinneasachadh gnìomhachais.
Tha NEMA17 an seo a’ toirt iomradh air trast-thomhas a-muigh a’ motair de 17 òirleach, agus is e sin meud an t-siostaim òirleach, a tha 43cm nuair a thèid a thionndadh gu ceudameatairean.
Ann an Sìona, mar as trice bidh sinn a’ cleachdadh ceudameatairean is millimeatairean gus tomhasan a thomhas, chan e òirlich.
6. Àireamh cheumannan motair:
Tha an àireamh cheumannan gach cuairt-motair a’ dearbhadh a rùn-smachd agus a chruinneas. Tha ceumannan aig motaran ceumnachaidh bho 4 gu 400 gach cuairt-smachd. Mar as trice, thathas a’ cleachdadh 24, 48 agus 200 ceum.
Mar as trice, thathar a’ toirt cunntas air cruinneas mar cheum gach ceum. Mar eisimpleir, tha ceum motair 48-ceum 7.5 ceum.
Ach, is e na h-eas-bhuannachdan a tha an lùib mionaideachd àrd astar agus torque. Aig an aon tricead, tha astar motaran mionaideachd àrd nas ìsle.
7. Bogsa gèar:
Is e dòigh eile air cruinneas agus torque a leasachadh bogsa gèar a chleachdadh.
Mar eisimpleir, faodaidh bogsa gèar 32: 1 motair 8-ceum a thionndadh gu motair mionaideachd 256-ceum, agus an torque a mheudachadh 8 tursan.
Ach thèid an astar toraidh a lùghdachadh a rèir sin gu aon-ochdamh den fhear thùsail.
Faodaidh motair bheag buaidh torque àrd a choileanadh tron bhogsa gèar lughdachadh cuideachd.
8. Seafta:
Is e an rud mu dheireadh a dh’ fheumas tu beachdachadh air mar a nì thu maidseadh air seafta dràibhidh a’ motair agus mar a nì thu maidseadh air an t-siostam dràibhidh agad.
Is iad na seòrsaichean de shifts:
Seaft cruinn / siaft D: ’S e an seòrsa siaft seo an siaft toraidh as àbhaistiche, air a chleachdadh gus ulagan, seataichean gèaraichean, msaa a cheangal. Tha an siaft D nas freagarraiche airson torque àrd gus casg a chuir air sleamhnachadh.
Seaft gèar: Is e gèar a th’ ann an seafta toraidh cuid de motaran, a thathas a’ cleachdadh gus a bhith a rèir siostam gèar sònraichte
Seaft sgriubha: Bithear a’ cleachdadh motair le siaft sgriubha gus gnìomhaiche loidhneach a thogail, agus faodar sleamhnag a chur ris gus smachd loidhneach a choileanadh.
Na bi leisg fios a chuir thugainn ma tha ùidh agad ann an gin de na motaran stepper againn.
Àm puist: 29 Faoilleach 2022