Ann an obrachadh àbhaisteach, anmotair ceumnachaidhgluaisidh e aon cheàrn ceum, i.e. aon cheum air adhart, airson gach cuisle smachd a gheibhear. Ma thèid cuislean smachd a chuir a-steach gu leantainneach, bidh am motair a’ rothladh gu leantainneach a rèir sin. Tha ceum caillte agus cus-cheum air a ghabhail a-steach nuair a thèid motair ceumnachaidh a-mach à ceum. Nuair a thèid an ceum a chall, tha an àireamh de cheumannan a thèid an rotor air adhart nas lugha na an àireamh de chuislean; nuair a thèid an ceum a thrasg, tha an àireamh de cheumannan a thèid an rotor air adhart nas motha na an àireamh de chuislean. Tha an àireamh de cheumannan airson aon cheum caillte agus cus-cheum co-ionann ri iomadachadh slàn den àireamh de bhuillean ruith. Bheir call ceum mòr air an rotor fuireach ann an aon suidheachadh no crith timcheall air aon suidheachadh, agus bheir cus-cheum ceum mòr air a’ motair cus-losgadh.
Call ceum adhbhar agus ro-innleachd
(1) Tha luathachadh an rotor nas slaodaiche na raon magnetach rothlach anmotair ceumnachaidh
Mìneachadh:
Nuair a bhios luathachadh an rotor nas slaodaiche na raon magnetach rothlach a’ motair stepper, i.e., nas ìsle na an astar atharrachaidh ìre, bidh am motair stepper a’ gineadh a-mach à ceum. Tha seo air sgàth nach eil gu leòr cumhachd air a chuir a-steach don motair agus chan eil an torque sioncronachaidh a thèid a chruthachadh anns a’ motair stepper a’ leigeil le astar an rotor astar rothlach raon magnetach an stator a leantainn, agus mar sin ag adhbhrachadh an a-mach à ceum. Leis gu bheil torque toraidh fiùghantach motair stepper a’ lùghdachadh mar a bhios tricead obrachaidh leantainneach ag èirigh, bidh tricead obrachaidh sam bith nas àirde na sin ag adhbhrachadh ceum caillte. Tha an call ceum seo a’ nochdadh nach eil torque gu leòr aig a’ motair stepper agus nach eil comas slaodadh gu leòr aige.
Fuasgladh:
a. Dèan cinnteach gu bheil an torque electromagnetic a ghineas am motair ceumnachaidh fhèin ag àrdachadh. Faodar seo a dhèanamh anns an raon sruth reataichte gus an sruth dràibhidh a mheudachadh; mura h-eil an torque gu leòr anns an raon àrd-tricead, faodaidh tu bholtadh dràibhidh a’ chuairt dràibhidh a leasachadh; atharraich gus motair ceumnachaidh torque mòr a chleachdadh, msaa. b, gus am bi feum aig a’ motair ceumnachaidh air an torque a lughdachadh. Faodar seo a dhèanamh le bhith a’ lughdachadh tricead obrachaidh a’ motair gu h-iomchaidh gus torque toraidh a’ motair a mheudachadh; a’ suidheachadh ùine luathachaidh nas fhaide gus am faigh an rotor lùth gu leòr.
(2) Tha astar cuibheasach an rotor nas àirde na astar rothlaidh cuibheasach raon magnetach an stator.
Mìneachadh:
Tha astar cuibheasach an rotor nas àirde na astar rothlach cuibheasach raon magnetach an stator. Nuair a bhios an stator air a chumhachdachadh agus air a bhrosnachadh airson ùine nas fhaide na an ùine a dh’ fheumar airson an rotor ceum nas fhaide a ghabhail, bidh an rotor a’ faighinn cus lùtha rè a’ phròiseis cheumachaidh, a tha ag adhbhrachadh gum bi an torque toraidh a bhios am motair ceumachaidh a’ dol am meud, agus mar sin ag adhbhrachadh gum bi am motair a’ dol ro fhada. Nuair a thèid am motair ceumachaidh a chleachdadh gus na dòighean sin a dhràibheadh a bhios a’ toirt air an luchd gluasad suas is sìos, tha e nas dualtaiche gun tèid an iongantas cus cheumachaidh a thoirt gu buil, agus tha seo air sgàth gu bheil an torque a dh’ fheumas am motair a’ lùghdachadh nuair a ghluaiseas an luchd sìos.
Fuasgladh:
Lùghdaich sruth dràibhidh a’ motair cheumachaidh gus torque toraidh a’ motair cheumachaidh a lùghdachadh.
(3) Neo-sheasmhachd anmotair ceumachaidhagus an luchd a tha e a’ giùlan
Mìneachadh:
Air sgàth neo-ghnìomhachd a’ motair cheumaidh fhèin agus an luchd a tha e a’ giùlan, chan urrainnear am motair a thòiseachadh agus a stad sa bhad rè obrachadh, ach bidh ceum caillte a’ tachairt nuair a bhios e a’ tòiseachadh agus bidh cus-cheum a’ tachairt nuair a bhios e a’ stad.
Fuasgladh:
Tro phròiseas luathachaidh is lughdachadh, i.e. a’ tòiseachadh aig astar nas ìsle, an uairsin a’ luathachadh mean air mhean gu obrachadh aig astar sònraichte, agus an uairsin a’ lughdachadh mean air mhean gus an stad e. ’S e smachd reusanta is rèidh air luathachadh is lughdachadh an iuchair gus dèanamh cinnteach à obrachadh earbsach, èifeachdach agus ceart siostam dràibhidh an stepper.
(4) Ath-fhuaimneachadh motair ceumachaidh
Mìneachadh:
Tha ath-shonnrachadh cuideachd na adhbhar airson neo-cheum. Nuair a bhios am motair ceum ag obair gu leantainneach, ma tha tricead a’ chuisle smachd co-ionann ri tricead intreach a’ motair cheum, bidh ath-shonnrachadh ann. Taobh a-staigh aon ùine chuisle smachd, chan eil an crith air a lughdachadh gu leòr, agus thig an ath chuisle, agus mar sin is e am mearachd fiùghantach faisg air tricead an ath-shonnrachaidh as motha agus bheir e air a’ motair ceum ceum a chall.
Fuasgladh:
Lùghdaich sruth dràibhidh a’ motair stepper gu h-iomchaidh; cleachd dòigh dràibhidh fo-roinneadh; cleachd dòighean maothachaidh, a’ gabhail a-steach dòigh maothachaidh meacanaigeach. Faodaidh na dòighean gu h-àrd uile crith a’ motair a thoirt air falbh gu h-èifeachdach agus casg a chuir air iongantas a-mach às a’ cheum.
(5) Call cuisle nuair a dh’atharraicheas tu stiùireadh
Mìneachadh:
Tha e air a shealltainn gu bheil e ceart ann an stiùireadh sam bith, ach bidh e a’ cruinneachadh claonadh cho luath ‘s a thèid an stiùireadh atharrachadh, agus mar as motha a thèid atharrachadh, ’s ann as motha a thèid a chlaonadh.
Fuasgladh:
Tha riatanasan sònraichte aig draibhearan stepper coitcheann a thaobh stiùireadh agus comharran cuisle, leithid: feumaidh an comharra a bhith air a stiùireadh air oir ag èirigh no air oir a’ tuiteam (chan eil riatanasan an dràibhidh eadar-dhealaichte co-ionann). Feumar beagan mhicro-dhiogan a dhearbhadh mus tig a’ chiad chuisle, air neo bidh feum air ceàrn obrachaidh a’ chuisle agus tionndadh chun an taobh eile. Mu dheireadh, nochdaidh am fàilligeadh mar as motha a thèid thu tro chlaonadh, is ann as lugha a bhios am briseadh sìos, agus mar as motha a thathas a’ cleachdadh am fuasgladh sa mhòr-chuid gus loidsig cur cuisle atharrachadh leis a’ bhathar-bog. Is e am fuasgladh sa mhòr-chuid bathar-bog a chleachdadh gus loidsig cur cuisle atharrachadh no dàil a chur ris.
(6) Easbhaidhean bathar-bog
Mìneachadh:
Chan eil e neo-chumanta gum bi modhan smachd a’ leantainn gu call ceum, chan eil feum air sgrùdadh a dhèanamh air a’ phrògram smachd na dhuilgheadas.
Fuasgladh:
Mura h-urrainnear adhbhar na trioblaid a lorg airson greis, tha innleadairean ann cuideachd a leigeas leis a’ motair ceumnaiche ruith airson ùine gus an tùs-dhachaidh ath-lorg.
Àm puist: 19 Màrt 2024