01
Fiù 's airson an aon motair ceumnaiche, bidh na feartan mionaid-tricead ag atharrachadh gu mòr nuair a bhios diofar sgeamaichean dràibhidh gan cleachdadh.
2
Nuair a bhios am motair ceumnachaidh ag obrachadh, thèid na comharran cuisle a chur ri lùban gach ìre ann an òrdugh sònraichte (ann an dòigh gus am bi na lùban air an lùthachadh agus air an dì-lùthachadh leis an neach-sgaoilidh fàinne taobh a-staigh an draibhear).
3
Tha motair ceumnachaidh eadar-dhealaichte bho motaran eile, chan eil an bholtadh ainmichte agus an sruth ainmichte aige ach luachan iomraidh; agus leis gu bheil am motair ceumnachaidh air a chumhachdachadh le cuislean, is e am bholtadh solar cumhachd an bholtadh as àirde aige, chan e am bholtadh cuibheasach, agus mar sin faodaidh am motair ceumnachaidh obrachadh nas fhaide na an raon ainmichte aige. Ach cha bu chòir don taghadh a bhith ro fhada bhon luach ainmichte.
4
Chan eil mearachd cruinnichte aig motair ceumnachaidh: mar as trice tha cruinneas motair ceumnachaidh trì gu còig sa cheud den fhìor cheàrn ceum, agus chan eil e cruinnichte.
5
An teòthachd as àirde a tha ceadaichte airson coltas a’ motair cheumaidh: bidh teòthachd àrd a’ motair cheumaidh an toiseach a’ dì-mhagnetachadh stuth magnetach a’ motair, agus mar sin bidh sin a’ leantainn gu tuiteam anns an torque no eadhon a-mach à ceum, agus mar sin bu chòir an teòthachd as àirde a tha ceadaichte airson coltas a’ motair a bhith an urra ri puing dì-mhagnetachaidh stuth magnetach diofar motaran; san fharsaingeachd, tha puing dì-mhagnetachaidh an stuth magnetach nas àirde na 130 ceum Celsius, agus bidh cuid dhiubh eadhon a’ ruighinn barrachd air 200 ceum Celsius, agus mar sin, tha e gu tur àbhaisteach gum bi teòthachd 80-90 ceum Celsius aig a’ motair cheumaidh ann an coltas. Mar sin, tha teòthachd taobh a-muigh a’ motair cheumaidh 80-90 ceum Celsius gu tur àbhaisteach.
Lùghdaichidh torque a’ motair le àrdachadh ann an astar rothlach: nuair a bhios am motair ceumnachaidh a’ tionndadh, cruthaichidh ionduchtachd lùbach gach ìre den motair feachd electromotive cùil; mar as àirde an tricead, ’s ann as motha an fheachd electromotive cùil. Fo a ghnìomh, lùghdaichidh sruth ìre a’ motair le àrdachadh ann an tricead (no astar), agus mar thoradh air sin lùghdaichidh an torque.
7
Faodaidh motair ceumnachaidh obrachadh gu h-àbhaisteach aig astar ìosal, ach mura h-eil e cho tric ri tricead sònraichte, chan urrainn dha tòiseachadh, agus bidh fuaim feadalaich ann. Tha paramadair teicnigeach aig motair ceumnachaidh: tricead tòiseachaidh gun luchd, is e sin, faodaidh am motair ceumnachaidh tòiseachadh le tricead cuisle anns an t-suidheachadh gun luchd. Ma tha an tricead cuisle nas àirde na an luach sin, chan urrainn don motair tòiseachadh gu h-àbhaisteach, agus dh’ fhaodadh call ceum no bacadh tachairt. Ma tha eallach ann, bu chòir an tricead tòiseachaidh a bhith nas ìsle. Ma tha am motair gu bhith a’ ruighinn astaran àrda, bu chòir an tricead cuisle a luathachadh, i.e. bu chòir an tricead tòiseachaidh a bhith ìosal, agus an uairsin a luathachadh chun tricead àrd a tha thu ag iarraidh (astar a’ motair bho ìosal gu àrd).
8
Mar as trice, tha raon farsaing aig bholtaids solair draibhearan motair ceumnaiche measgaichte, agus mar as trice thèid am bholtaids solair a thaghadh a rèir astar obrachaidh a’ motair agus riatanasan freagairt. Ma tha astar obrach a’ motair àrd no ma tha an riatanas freagairt luath, tha luach a’ bholtaids àrd cuideachd, ach bi faiceallach nach bi tonn bholtaids an t-solair nas àirde na bholtaids cuir a-steach as àirde an draibhear, air neo dh’ fhaodadh an draibhear a bhith air a mhilleadh.
9
Mar as trice, thèid sruth an t-solair cumhachd a dhearbhadh a rèir sruth ìre toraidh I an draibhear. Ma thèid solar cumhachd loidhneach a chleachdadh, faodar sruth an t-solair cumhachd a ghabhail mar 1.1 gu 1.3 uiread de I. Ma thèid solar cumhachd suidse a chleachdadh, faodar sruth an t-solair cumhachd a ghabhail mar 1.5 gu 2.0 uiread de I.
10
Nuair a bhios an comharra SAOR far-loidhne ìosal, thèid an toradh srutha bhon draibhear chun a’ motair a ghearradh dheth agus bidh rotor a’ motair ann an staid shaor (staid far-loidhne). Ann an cuid de uidheamachd fèin-ghluasaid, ma tha feum air rothlachd dìreach siaft a’ motair (modh làimhe) gun an draibhear a bhith air a chumhachdachadh, faodar an comharra SAOR a shuidheachadh ìosal gus am motair a thoirt far-loidhne airson obrachadh no atharrachadh làimhe. Às deidh obrachadh làimhe a chrìochnachadh, thèid an comharra SAOR a shuidheachadh àrd a-rithist gus leantainn air adhart le smachd fèin-ghluasadach.
11
Is e dòigh shìmplidh air stiùireadh rothlaidh motair ceumnaiche dà-ìre atharrachadh às dèidh dha a bhith air a chumhachdachadh a bhith ag iomlaid A+ agus A- (no B+ agus B-) uèirleadh a’ motair agus an draibhear.
Àm puist: 20 Cèitean 2024