Coimeas domhainn eadar motair micro stepper agus motair N20 DC: cuin a thaghas tu torque agus cuin a thaghas tu cosgais?

Ann am pròiseas dealbhaidh uidheamachd mionaideach, bidh roghainn an stòr cumhachd gu tric a’ dearbhadh soirbheachas no fàilligeadh a’ phròiseict gu lèir. Nuair a tha an àite dealbhaidh gann agus feumar roghainn a dhèanamh eadar motaran ceumnachaidh beaga agus motaran DC N20 uile-làthaireach, bidh mòran innleadairean agus manaidsearan solarachaidh a’ smaoineachadh gu domhainn: am bu chòir dhaibh smachd mionaideach agus torque àrd motaran ceumnachaidh a leantainn, no buannachd cosgais agus smachd sìmplidh motaran DC a thaghadh? Chan e a-mhàin ceist theicnigeach ioma-roghainn a tha seo, ach cuideachd co-dhùnadh eaconamach co-cheangailte ri modail gnìomhachais a’ phròiseict.

I、 Sealladh farsaing air prìomh fheartan: dà shlighe theicnigeach eadar-dhealaichte

Motair ceum beag:rìgh mionaideachd smachd lùb fosgailte

Prionnsabal obrach:Tro smachd cuisle didseatach, bidh gach cuisle a’ freagairt ri gluasad ceàrnach stèidhichte

Prìomh bhuannachdan:suidheachadh mionaideach, torque cumail àrd, seasmhachd sàr-mhath aig astar ìosal

Tagraidhean àbhaisteach:Clò-bhualadairean 3D, innealan mionaideach, joints robotach, uidheam meidigeach

Motair DC N20: Fuasgladh Èifeachdais Cosgais an Toiseach

Prionnsabal obrach: Smachd a chumail air astar agus torque tro bholtaids agus sruth

Prìomh bhuannachdan: cosgais ìseal, smachd sìmplidh, raon astair farsaing, èifeachdas lùtha àrd

Tagraidhean àbhaisteach: pumpaichean beaga, siostaman glasaidh dorais, modailean dèideag, luchd-leantainn fionnarachaidh

II、 Coimeas domhainn eadar ochd tomhasan: Tha dàta a’ nochdadh na fìrinn

1. Cruinneas suidheachaidh: an diofar eadar ìre millimeatair agus ìre ceum

Motair ceum beag:Le ceàrn ceum àbhaisteach de 1.8 °, faodaidh e suas ri 51200 fo-roinneadh / rothladh a choileanadh tro dhràibhear meanbh-cheumadair, agus faodaidh cruinneas an t-suidheachaidh ruighinn ± 0.09 °

Motair DC N20: gun ghnìomh suidheachaidh togte, feumar encoder gus smachd suidheachaidh a choileanadh, mar as trice bidh encoder mean air mhean a’ toirt seachad 12-48CPR

Beachd innleadair: Ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas smachd suidheachaidh iomlan, tha motaran ceumnachaidh nan roghainn nàdarra; airson tagraidhean a dh’ fheumas smachd astar nas àirde, is dòcha gum bi motaran DC nas freagarraiche.

2. Feartan tòrcaidh: Cùm a’ gheama eadar tòrcaidh agus lùb tòrcaidh astar

Motair ceum beag:le torque gleidhidh sàr-mhath (leithid motair NEMA 8 suas gu 0.15N · m), torque seasmhach aig astaran ìosal

Motair DC N20:Bidh an torque a’ lùghdachadh le astar a tha a’ sìor fhàs, astar àrd gun luchd ach torque rotor glaiste cuibhrichte

Clàr Coimeas de Dhàta Deuchainn Fìor:

3. Iom-fhillteachd smachd: eadar-dhealachaidhean teicnigeach eadar cuisle agus PWM

Smachd motair ceumnaiche:feumaidh draibhear ceumnaiche sònraichte gus comharran cuisle is stiùiridh a thoirt seachad

Smachd motair DC:Faodaidh cuairt sìmplidh drochaid-H rothlachd air adhart agus air ais agus riaghladh astar a choileanadh

4. Mion-sgrùdadh Cosgais: Meòrachadh bho Phrìs Aonaid gu Cosgais Iomlan an t-Siostaim

Prìs aonaid motair: Mar as trice bidh buannachd mhòr aig motair DC N20 (ceannach mòr timcheall air 1-3 dolar na SA)

Cosgais iomlan an t-siostaim: Feumaidh an siostam motair ceumnaiche draibhearan a bharrachd, ach feumaidh an siostam suidheachaidh motair DC encoders agus rianadairean nas iom-fhillte

Sealladh solarachaidh: Dh’fhaodadh gum bi pròiseactan R&D ann am baidsean beaga a’ cur barrachd fòcas air prìs aonaid, agus feumaidh pròiseactan cinneasachaidh mòr cosgais iomlan an t-siostaim obrachadh a-mach.

III、 Stiùireadh Co-dhùnaidh: Taghadh Mionaideach de Chòig Suidheachaidhean Iarrtais

Suidheachadh 1: Tagraidhean a dh’ fheumas smachd suidheachaidh mionaideach

Roghainn a thathar a’ moladh:Motair meanbh-cheumadair

Adhbhar:Faodaidh smachd lùb fosgailte suidheachadh mionaideach a choileanadh gun fheum air siostaman fios-air-ais iom-fhillte

Eisimpleir:Gluasad ceann eas-tharraing clò-bhualadair 3D, suidheachadh mionaideach àrd-ùrlar miocroscop

Suidheachadh 2: Riochdachadh mòr a tha gu math mothachail air cosgais

Roghainn a thathar a’ moladh:Motair DC N20

Adhbhar:Lùghdaich cosgaisean BOM gu mòr agus dèan cinnteach à comas-gnìomh bunaiteach

Eisimpleir: Smachd bhalbhaichean inneal dachaigh, draibhear dèideag aig prìs ìseal

Suidheachadh 3: Cleachdaidhean luchdan aotrom le àite gu math cuingealaichte

Roghainn a thathar a’ moladh: Motair DC N20 (le bogsa-gèara)

Adhbhar: Meud beag, a’ toirt seachad toradh torque reusanta ann an àite cuibhrichte

Eisimpleir: atharrachadh gimbal dròn, co-phàirtean meòir robot beaga

Suidheachadh 4: Cleachdaidhean dìreach a dh’ fheumas torque gleidhidh àrd

Roghainn a thathar a’ moladh:Motair meanbh-cheumadair

Adhbhar: Faodaidh e fhathast suidheachadh a chumail às dèidh briseadh cumhachd, chan eil feum air inneal breiceadh meacanaigeach

Eisimpleir:Inneal togail beag, cumail suas ceàrn raon a’ chamara

Suidheachadh 5: Tagraidhean a dh’ fheumas raon astair farsaing

Roghainn a thathar a’ moladh: Motair DC N20

Adhbhar: Faodaidh PWM riaghladh astar mòr a choileanadh gu rèidh

Eisimpleir: Riaghladh sruthadh phumpaichean beaga, smachd astar gaoithe uidheamachd fionnarachaidh

IV、 Fuasgladh measgaichte: a’ briseadh an inntinn dhùbailte

Ann an cuid de thagraidhean àrd-choileanaidh, faodar beachdachadh air measgachadh de dhà theicneòlas:

Bidh am prìomh ghluasad a’ cleachdadh motair ceumnachaidh gus dèanamh cinnteach à cruinneas

Bidh gnìomhan taice a’ cleachdadh motaran DC gus cosgaisean a smachdachadh

Tha ceumadh lùb dùinte a’ toirt seachad fuasgladh co-rèiteachaidh ann an suidheachaidhean far a bheil feum air earbsachd.

Cùis ùr-ghnàthachaidh: Ann an dealbhadh inneal cofaidh àrd-inbhe, thathas a’ cleachdadh motair ceumnaiche gus dèanamh cinnteach à suidheachadh stad mionaideach airson togail ceann a’ ghrùdaidh, agus thathas a’ cleachdadh motair DC gus smachd a chumail air cosgaisean airson a’ phump uisge agus an grinder.

V、 Gluasadan san Àm ri Teachd: Mar a bheir Leasachaidhean Teicneòlais buaidh air Roghainnean

Mean-fhàs teicneòlas motair ceumnachaidh:

Dealbhadh siostam sìmplidh de motair ceumnaiche tuigseach le draibhear amalaichte

Dealbhadh cuairt magnetach ùr le dùmhlachd torque nas àirde

Tha prìsean air a bhith a’ lùghdachadh bliadhna an dèidh bliadhna, a’ dol a dh’ionnsaigh thagraidhean meadhan-raoin

Leasachadh teicneòlas motair DC:

Bidh motair DC gun bhruis (BLDC) a’ toirt seachad beatha seirbheis nas fhaide

Tha motaran DC snasail le encoders amalaichte a’ tòiseachadh a’ nochdadh

Tha cleachdadh stuthan ùra a’ leantainn air adhart a’ lughdachadh chosgaisean

VI、 Diagram practaigeach a’ phròiseis taghaidh

Le bhith a’ leantainn a’ phròiseis co-dhùnaidh a leanas, faodar roghainnean a dhèanamh gu siostamach:

Co-dhùnadh: A’ lorg cothromachadh eadar beachdan teicneòlais agus fìrinn gnìomhachais

Chan e co-dhùnadh teicnigeach sìmplidh a th’ ann a bhith a’ taghadh eadar motair ceumnaiche beag no motair DC N20. Tha e a’ toirt a-steach ealain cothromachadh a dhèanamh eadar sireadh coileanadh innleadairean agus smachd solarachaidh air cosgaisean.

Prionnsabalan bunaiteach co-dhùnaidh:

Nuair a tha cruinneas agus earbsachd nan prìomh bheachdachaidhean, tagh motair ceumnaiche

Nuair a bhios cosgais agus sìmplidheachd a’ faighinn làmh an uachdair, tagh motair DC

Nuair a bhios tu san raon mheadhanach, obraich a-mach gu faiceallach cosgais iomlan an t-siostaim agus cosgais cumail suas fad-ùine

Anns an àrainneachd theicneòlais a tha ag atharrachadh gu luath an-diugh, chan eil innleadairean glice a’ cumail ri aon shlighe theicnigeach, ach a’ dèanamh nan roghainnean as reusanta stèidhichte air cuingeadan sònraichte agus amasan gnìomhachais a’ phròiseict. Cuimhnich, chan eil motair “as fheàrr” ann, dìreach am fuasgladh “as freagarraiche”.