Motairean ceumnachaidh’S e innealan gluasaid fa leth a th’ ann an motaran servo le buannachd cosgais ìseal thairis air motaran servo, ’s e innealan a bhios ag atharrachadh lùth meacanaigeach is dealain a th’ annta. Canar “gineadair” ri motair a bhios ag atharrachadh lùth meacanaigeach gu lùth dealain; canar “motair” ri motair a bhios ag atharrachadh lùth dealain gu lùth meacanaigeach. ’S e toraidhean smachd gluasaid a th’ ann am motaran ceum agus motaran servo as urrainn gluasad uidheamachd fèin-ghluasaid agus an dòigh sa bheil e a’ gluasad a lorg gu mionaideach, agus tha iad air an cleachdadh sa mhòr-chuid ann an saothrachadh uidheamachd fèin-ghluasaid.
Tha trì seòrsaichean rotor motair ceumnaiche ann: ath-ghnìomhach (seòrsa VR), magnet maireannach (seòrsa PM) agus measgaichte (seòrsa HB). 1) Ath-ghnìomhach (seòrsa VR): gèar le fiaclan rotor. 2) Magnet maireannach (seòrsa PM): rotor le magnet maireannach. 3) Measgaichte (seòrsa HB): gèar le fiaclan magnet maireannach agus rotor. Tha motaran ceumnaiche air an seòrsachadh a rèir nan lùban air an stator: tha sreathan dà-ìre, trì-ìrean agus còig-ìrean ann. Bidh motaran le dà stator nan motaran dà-ìre agus canar motaran còig-ìrean riuthasan le còig stator. Mar as motha de ìrean agus bhuillean a th’ aig motair ceumnaiche, ’s ann as cruinne a tha e.
Faodaidh motaran HB gluasad ceum beag mean air mhean glè mhionaideach a choileanadh, agus mar as trice chan fheum motaran PM cruinneas smachd àrd.Motairean HBas urrainn riatanasan smachd gluasad loidhneach iom-fhillte, mionaideach a choileanadh. Tha motaran PM an ìre mhath beag ann an torque agus meud, mar as trice chan fheum iad cruinneas smachd àrd, agus tha iad nas eaconomach a thaobh cosgais. Gnìomhachasan: innealan aodaich, pacadh bìdh. A thaobh pròiseas cinneasachaidh agus cruinneas smachd motair,Motairean ceum HBtha iad nas àirde-ìre na motaran ceum PM.
Tha motaran ceumnaiche agus motaran servo le chèile nan toraidhean smachd gluasaid, ach tha iad eadar-dhealaichte ann an coileanadh an toraidh. Is e inneal gluasaid fa leth a th’ ann am motair ceumnaiche a gheibh àithne agus a chuireas ceum an gnìomh. Bidh motaran ceumnaiche ag atharrachadh an comharra cuisle cuir a-steach gu gluasad ceàrnach. Nuair a gheibh draibhear a’ motair ceumnaiche comharra cuisle, bidh e a’ draibheadh a’ motair cheumnaiche gus rothladh le ceàrn stèidhichte anns an t-slighe shuidhichte. Is e siostam servo a th’ ann am motair servo anns a bheil comharran dealain air an tionndadh gu torque agus astar gus nì smachd a dhràibheadh, a dh’ fhaodas smachd a chumail air astar agus cruinneas suidheachaidh.
✓ Tha motaran ceumnachaidh agus motaran servo gu math eadar-dhealaichte a thaobh feartan tricead ìosal, feartan tricead mionaid agus comas cus cuideim.
Cruinneas smachd: mar as motha de ìrean agus sreathan de motaran ceumnachaidh, ’s ann as àirde a’ chruinneas; tha cruinneas smachd motaran servo AC air a ghealltainn leis an encoder rothlach aig cùl siaft a’ motair, mar as motha de sgèilean an encoder, ’s ann as àirde a’ chruinneas.
✓ Feartan tricead ìosal: tha motaran ceumnachaidh buailteach do chreathadh tricead ìosal aig astaran ìosal, agus tha am feallsanachd crith tricead ìosal seo, air a dhearbhadh le prionnsapal obrach motaran ceumnachaidh, a’ dèanamh cron air obrachadh àbhaisteach an inneil, agus mar as trice bidh teicneòlas maothachaidh ga chleachdadh gus faighinn thairis air a’ fheallsanachd crith tricead ìosal; tha gnìomh casg ath-shonnrachaidh aig siostaman servo AC, a dh’ fhaodas còmhdach a dhèanamh air dìth cruas an inneil. Tha an obrachadh gu math rèidh agus chan eil feallsanachd crith ann eadhon aig astaran ìosal.
✓ Feartan torque-tricead: bidh torque toraidh motaran ceumnachaidh a’ lùghdachadh le àrdachadh astar, agus mar sin is e 300-600RPM an astar obrachaidh as àirde aca; faodaidh motaran servo torque ainmichte a thoirt a-mach suas gu astar ainmichte (mar as trice 2000-3000RPM), agus os cionn astar ainmichte tha toradh cumhachd seasmhach.
✓ Comas cus luchdaidh: chan eil comas cus luchdaidh aig motaran ceumnachaidh; tha comas cus luchdaidh làidir aig motaran servo.
✓ Coileanadh freagairt: bheir e 200-400 ms air motaran ceumnachaidh luathachadh bho stad gu astar obrachaidh (beagan cheudan de chuairtean gach mionaid); tha coileanadh luathachaidh nas fheàrr aig servo AC agus faodar a chleachdadh ann an suidheachaidhean smachd a dh’ fheumas tòiseachadh/stad luath. Bidh servo AC Panasonic MASA 400W, mar eisimpleir, a’ luathachadh bho stad gu astar ainmichte de 3000RPM ann am beagan mhìle-diogan.
Coileanadh obrachaidh: tha motaran ceumnachaidh fo smachd lùb fosgailte, agus tha iad buailteach do chall ceum no bacadh nuair a tha an tricead tòiseachaidh ro àrd no an luchd ro mhòr, agus cus a dhèanamh nuair a bhios an astar ro àrd nuair a stadas iad; tha servo AC fo smachd lùb dùinte, agus faodaidh an draibhear comharra fios-air-ais encoder a’ motair a samplachadh gu dìreach, agus mar sin mar as trice chan eil call ceum no cus a dhèanamh air a’ motair ceumnachaidh, agus tha coileanadh an smachd nas earbsaiche.
Tha servo AC nas fheàrr na motair stepper a thaobh coileanadh, ach tha buannachd aig motair stepper leis gu bheil e saor. Tha servo AC nas fheàrr na motairean stepper a thaobh astar freagairt, comas cus cuideim agus coileanadh ruith, ach thathas a’ cleachdadh motairean stepper ann an cuid de shuidheachaidhean nach eil cho dùbhlanach air sgàth am buannachd cosgais-coileanaidh. Le bhith a’ cleachdadh teicneòlas lùb dùinte, faodaidh motairean stepper lùb dùinte cruinneas agus èifeachdas sàr-mhath a thoirt seachad, a dh’ fhaodas cuid de choileanadh motairean servo a choileanadh, ach tha buannachd prìs ìseal aige cuideachd.
Coimhead air adhart agus comharraich raointean a tha a’ tighinn am bàrr. Tha atharrachaidhean structarail air a bhith ann an tagraidhean motair ceumnaiche, leis a’ mhargaidh thraidiseanta a’ ruighinn làn-shàthaichte agus gnìomhachasan ùra a’ tighinn am bàrr. Tha motaran smachd agus toraidhean siostam dràibhidh na companaidh air an cur gu domhainn ann an ionnstramaidean meidigeach, innealan-fuadain seirbheis, fèin-ghluasad gnìomhachais, fiosrachadh is conaltradh, tèarainteachd agus gnìomhachasan a tha a’ tighinn am bàrr eile, a tha a’ dèanamh suas cuibhreann an ìre mhath mòr den ghnìomhachas iomlan agus a tha a’ fàs aig ìre luath. Tha an t-iarrtas airson motaran ceumnaiche co-cheangailte ris an eaconamaidh, teicneòlas, ìre fèin-ghluasad gnìomhachais agus ìre leasachaidh teicnigeach motaran ceumnaiche fhèin. Tha a’ mhargaidh air làn-shàthaichte a ruighinn ann an gnìomhachasan traidiseanta leithid fèin-ghluasad oifis, camarathan didseatach agus innealan taighe, agus tha gnìomhachasan ùra a’ leantainn air adhart a’ tighinn am bàrr, leithid clò-bhualadh 3D, gineadh cumhachd na grèine, uidheamachd meidigeach agus tagraidhean chàraichean.
| Achaidhean | Tagraidhean sònraichte |
| Uathoibrachadh oifis | Clò-bhualadairean, sganairean, innealan-lethbhreacaidh, MFPn, msaa. |
| Solais Àrd-ùrlair | Smachd air stiùireadh solais, fòcas, gluasad dath, smachd air spot, buaidhean solais, msaa. |
| Bancaireachd | Innealan ATM, clò-bhualadh bilean, cinneasachadh chairtean banca, innealan cunntaidh airgid, msaa. |
| Meidigeach | Sganair CT, anailisiche haematology, anailisiche bith-cheimigeachd, msaa. |
| Gnìomhachais | Innealan aodaich, innealan pacaidh, innealan-fuadain, giùlan, loidhnichean cruinneachaidh, innealan suidheachaidh, msaa. |
| Conaltradh | Gnàthachadh chomharran, suidheachadh antenna gluasadach, msaa. |
| Tèarainteachd | Smachd gluasaid airson camarathan faireachais. |
| Chàraichean | Smachd bhalbhaichean ola/gas, siostam stiùiridh solais. |
Gnìomhachas a tha a’ tighinn am bàrr 1: Tha clò-bhualadh 3D a’ leantainn air adhart a’ dèanamh adhartasan ann an teicneòlas R&D agus a’ leudachadh nan suidheachaidhean tagraidh san t-sruth sìos, le margaidhean dachaigheil agus eadar-nàiseanta a’ fàs aig ìre timcheall air 30%. Tha clò-bhualadh 3D stèidhichte air modalan didseatach, a’ cruachadh stuthan sreath air shreath gus nithean corporra a chruthachadh. Tha am motair na phàirt cumhachd cudromach air a’ chlò-bhualadair 3D, tha cruinneas a’ motair a’ toirt buaidh air buaidh clò-bhualadh 3D, san fharsaingeachd clò-bhualadh 3D a’ cleachdadh motaran ceumnachaidh. Ann an 2019, bha sgèile gnìomhachas clò-bhualaidh 3D cruinneil de $12 billean, àrdachadh de 30% bliadhna an dèidh bliadhna;.
Gnìomhachas a tha a’ tighinn am bàrr 2: Tha robotaichean gluasadach fo smachd coimpiutair, le gnìomhan leithid gluasad, seòladh fèin-ghluasadach, smachd ioma-mothachaidh, eadar-obrachadh lìonra, msaa. Is e làimhseachadh an cleachdadh as cudromaiche ann an cinneasachadh practaigeach, le ìre àrd de neo-chunntadh.
Tha motaran ceumnachaidh air an cleachdadh ann am modal dràibhidh innealan-fuadain gluasadach, agus tha am prìomh structar dràibhidh air a chruinneachadh bho motaran dràibhidh agus gèaraichean lughdachadh (bogsaichean gèar). Ged a thòisich gnìomhachas innealan-fuadain gnìomhachais dachaigheil anmoch an taca ri dùthchannan cèin, tha e air thoiseach air dùthchannan cèin ann an raon innealan-fuadain gluasadach. An-dràsta, tha prìomh phàirtean innealan-fuadain gluasadach air an dèanamh gu ìre mhòr aig an taigh, agus tha iomairtean dachaigheil air na riatanasan cruinneas a ruighinn anns a h-uile taobh, agus tha nas lugha de dh’iomairtean farpaiseach cèin ann.
Bidh meud margaidh innealan-fuadain gluasadach Shìona timcheall air $6.2 billean ann an 2019, suas 45% bliadhna an dèidh bliadhna. Cur air bhog eadar-nàiseanta innealan-fuadain glanaidh proifeasanta le àrdachadh mòr ann an èifeachdas glanaidh. Lean cur air bhog an "dàrna inneal-fuadain" ann an 2018 cur air bhog an inneal-fuadain daonna. Tha an "dàrna inneal-fuadain" na inneal-fuadain falmhachaidh malairteach snasail le iomadh mothachairean gus cnapan-starra, staidhre agus gluasad daonna a lorg. Faodaidh e ruith airson trì uairean a thìde air aon chosgais agus faodaidh e suas ri 1,500 meatair ceàrnagach a ghlanadh. Faodaidh an "dàrna inneal-fuadain" a’ mhòr-chuid de dh’ obair làitheil luchd-glanaidh a chuir na àite agus faodaidh e tricead falmhachaidh is glanaidh a mheudachadh a bharrachd air an obair glanaidh a th’ ann mar-thà.
Gnìomhachas a tha a’ tighinn am bàrr 3: Le toirt a-steach 5G, tha an àireamh de antennas airson stèiseanan bunaiteach conaltraidh a’ dol am meud agus tha an àireamh de mhotairean a dh’ fheumar cuideachd a’ dol am meud. San fharsaingeachd, tha feum air 3 antennas airson stèiseanan bunaiteach conaltraidh àbhaisteach, 4-6 antennas airson stèiseanan bunaiteach 4G, agus barrachd àrdachaidhean ann an àireamh nan stèiseanan bunaiteach agus antennas airson tagraidhean 5G oir feumaidh iad tagraidhean conaltraidh fòn-làimhe traidiseanta agus conaltraidh IoT a chòmhdach. Tha toraidhean motair smachd le co-phàirtean bogsa gèar a’ sìor fhàs mar leasachadh àbhaisteach prìomh-shruthach airson planntaichean antenna stèisean bunaiteach. Tha aon motair smachd le bogsa gèar air a chleachdadh airson gach antenna ESC.
Mheudaich àireamh nan stèiseanan bunaiteach 4G le 1.72 millean ann an 2019, agus thathar an dùil gun tòisich togail 5G cearcall ùr. Ann an 2019, ràinig àireamh nan stèiseanan bunaiteach fòn-làimhe ann an Sìona 8.41 millean, agus b’ e 5.44 millean dhiubh sin stèiseanan bunaiteach 4G, a’ dèanamh suas 65%. Ann an 2019, mheudaich àireamh nan stèiseanan bunaiteach 4G ùra le 1.72 millean, an àireamh as motha bho 2015, gu h-àraidh air sgàth 1) leudachadh lìonra gus còmhdach a dhèanamh air spotan dalla ann an sgìrean dùthchail. 2) Thèid comas an lìonra bunaiteach ùrachadh gus am bunait a leagail airson togail lìonra 5G. Thèid cead malairteach 5G Shìona a thoirt seachad san Ògmhios 2019, agus ro Chèitean 2020, thèid còrr air 250,000 stèisean bunaiteach 5G fhosgladh air feadh na dùthcha.
Gnìomhachas a tha a’ tighinn am bàrr 5: Tha innealan meidigeach mar aon de na prìomh shuidheachaidhean tagraidh airson motaran ceumnachaidh agus is iad aon de na roinnean anns a bheil Vic-Tech gu mòr an sàs. Bho mheatailt gu plastaig, feumaidh innealan meidigeach ìre àrd de chruinneas anns an riochdachadh aca. Bidh mòran de luchd-saothrachaidh innealan meidigeach a’ cleachdadh motaran servo gus coinneachadh ri riatanasan cruinneas, ach leis gu bheil motaran ceumnachaidh nas eaconomach agus nas lugha na servos, agus faodaidh an cruinneas coinneachadh ri cuid de dh’ innealan meidigeach, thathas a’ cleachdadh motaran ceumnachaidh ann an gnìomhachas saothrachaidh innealan meidigeach agus eadhon a’ dol an àite cuid de motaran servo.
Àm postaidh: 19 Cèitean 2023