Motairean ceumnachaidh’S e innealan dealan-mheacanaigeach a th’ annta a bhios ag atharrachadh buillean dealain gu dìreach gu gluasad meacanaigeach. Le bhith a’ cumail smachd air sreath, tricead agus àireamh nam buillean dealain a chuirear an sàs anns na corailean motair, faodar smachd a chumail air motaran ceumnachaidh airson stiùireadh, astar agus ceàrn rothlaidh. Às aonais taic bho shiostam smachd fios-air-ais lùb dùinte le mothachadh suidheachaidh, faodar smachd mionaideach air suidheachadh agus astar a choileanadh le bhith a’ cleachdadh siostam smachd lùb fosgailte sìmplidh, aig prìs ìseal anns a bheil motair ceumnachaidh agus an draibhear co-cheangailte ris.
Tha motair ceum mar eileamaid gnìomhach, agus 's e aon de na prìomh thoraidhean ann am mechatronics, air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar shiostaman smachd fèin-ghluasaid. Le leasachadh teicneòlas meanbh-eileagtronaigeach agus teicneòlas saothrachaidh mionaideach, tha an t-iarrtas airson motaran ceum a’ sìor fhàs a h-uile latha, agus tha motaran ceum agus uidheam tar-chuir gèar còmhla ri bogsaichean gèar cuideachd ann am barrachd is barrachd shuidheachaidhean tagraidh ri fhaicinn, an-diugh agus a h-uile duine a’ tuigsinn an seòrsa uidheam tar-chuir bogsa gèar seo.
Mar a nì thu lughdachadhmotair ceumnachaidh?
Mar motair dràibhidh a thathas a’ cleachdadh gu cumanta agus air a chleachdadh gu farsaing, mar as trice bithear a’ cleachdadh motair stepper còmhla ri uidheamachd lughdachadh gus a’ bhuaidh tar-chuir as fheàrr fhaighinn; agus tha an uidheamachd agus na dòighean lughdachadh a thathas a’ cleachdadh gu cumanta airson motair stepper leithid bogsaichean gèar lughdachadh, encoders, rianadairean, comharran cuisle agus mar sin air adhart.
Luathachadh comharra cuisle: astar motair ceumnaiche, stèidhichte air atharrachaidhean comharra cuisle cuir-a-steach. Ann an teòiridh, thoir cuisle don draibhear, anmotair ceumnachaidha’ rothladh ceàrn ceum (air a roinneadh airson ceàrn ceum air a roinneadh). Ann an cleachdadh, ma dh’atharraicheas an comharra cuisle ro luath, cha bhith am motair ceumnaiche, air sgàth buaidh maothachaidh an fheachd electromotive cùil a-staigh, an ath-bhualadh magnetach eadar an rotor agus an stator comasach air na h-atharrachaidhean anns a’ chomharra dealain a leantainn, a dh’ adhbhraicheas bacadh agus call ceum.
Luathachadh bogsa gèar lughdachadh: nuair a bhios motair ceumnaiche agus bogsa gèar lughdachadh air an cleachdadh còmhla, bidh an motair ceumnaiche a’ toirt a-mach astar àrd agus astar torque ìosal. Tha am bogsa gèar lughdachadh ceangailte ris a’ bhogsa gèar lughdachadh agus tha co-mheas lughdachadh air a chruthachadh leis a’ bhogsa gèar lughdachadh a-staigh. Bidh an co-mheas lughdachadh a’ tighinn bho motair ceumnaiche gus an torque tar-chuir a mheudachadh gus a’ bhuaidh tar-chuir as fheàrr fhaighinn. Tha buaidh an lughdachadh an urra ri co-mheas lughdachadh a’ bhogsa gèar, mar as motha an co-mheas lughdachadh, is ann as lugha an astar toraidh, agus a chaochladh.
Luaths smachd eas-chruthach lùb: lùb eas-chruthach, ann am prògramadh bathar-bog, a’ chiad àireamhachadh den cunbhalach ùine a tha air a stòradh ann an cuimhne a’ choimpiutair, obair a’ comharrachadh an taghaidh. Mar as trice, bidh an ùine luathachaidh is lughdachadh gus am bi am motair ceumnaiche deiseil nas motha na 300ms. Ma chleachdas tu an ùine luathachaidh is lughdachadh ro ghoirid, airson a’ mhòr-chuid demotaran ceumnachaidh, bidh e duilich cuairteachadh àrd-astar a’ motair stepper a choileanadh.
Luaith-luathachaidh fo smachd encoder: Tha smachd PID, mar dhòigh smachd sìmplidh is practaigeach, air a chleachdadh gu farsaing ann an draibhearan motair stepper. Tha e stèidhichte air an luach sònraichte r (t) agus tha an luach toraidh fhèin c (t) a’ dèanamh suas an claonadh smachd e (t), claonadh an co-rèireach, an t-iomlan agus an eadar-dhealachaidh tro mheasgachadh loidhneach den mheud smachd, an smachd nì fo smachd. Tha an sensor suidheachaidh aonaichte air a chleachdadh ann am motair stepper hibrid dà-ìre, agus tha rianadair astar PI fèin-atharrachail air a dhealbhadh air bunait lorgaire suidheachaidh agus smachd vectar, a dh’ fhaodas feartan sealach riarachail a thoirt seachad fo chumhachan obrachaidh caochlaideach. A rèir modail matamataigeach a’ motair stepper, tha siostam smachd PID a’ motair stepper air a dhealbhadh, agus tha an algairim smachd PID air a chleachdadh gus an tomhas smachd fhaighinn, gus smachd a chumail air a’ motair gus gluasad chun t-suidheachaidh shònraichte.
Mu dheireadh, thèid dearbhadh le atharrais gu bheil feartan freagairt fiùghantach math aig an smachd. Tha buannachdan structar sìmplidh, làidir, earbsachd agus mar sin air adhart aig cleachdadh rianadair PID, ach chan urrainn dha dèiligeadh gu h-èifeachdach ris an fhiosrachadh mì-chinnteach anns an t-siostam.
Àm puist: 7 Giblean 2024