Ciamar a bhios motaran stepper a’ slaodadh sìos?

Mar ghnìomhaiche,motair ceumnachaidh'S e aon de na prìomh thoraidhean de mheacatronaigs, a tha air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar shiostaman smachd fèin-ghluasaid. Le leasachadh meanbh-eileagtronaig agus teicneòlas saothrachaidh mionaideach, tha an t-iarrtas airson motaran ceum a’ sìor fhàs latha às deidh latha, agus motaran ceum agus uidheam tar-chuir gèar air an cur còmhla ann am bogsa gèar lughdachadh, ach cuideachd ann an barrachd is barrachd shuidheachaidhean tagraidh ri fhaicinn, an-diugh beag agus a h-uile duine còmhla gus an seòrsa uidheam tar-chuir gèar lughdachadh seo a thuigsinn.

 

Ciamar a bhios motaran stepper a’ slaodadh sìos?

Tha motair stepper na motair dràibhidh a thathas a’ cleachdadh gu cumanta agus air a chleachdadh gu farsaing, agus mar as trice bidh e air a chleachdadh le uidheamachd lughdachadh gus a’ bhuaidh tar-chuir as fheàrr fhaighinn; agus uidheamachd agus dòighean lughdachadh motair stepper a thathas a’ cleachdadh gu cumanta, leithid bogsa gèar lughdachadh, encoder, rianadair, comharran cuisle, msaa.

 

Luathachadh comharra cuisle:Tha astar rothlaidh motair ceumnaiche stèidhichte air atharrachadh comharra cuisle an cuir-a-steach. Ann am prionnsabal, ma bheir thu cuisle don draibhear, bidh am motair ceumnaiche a’ rothladh ceàrn ceum (fo-roinneadh airson ceàrn ceum fo-roinneadh). Ann an cleachdadh, ma dh’ atharraicheas an comharra cuisle ro luath, bidh am motair ceumnaiche air sgàth buaidh maothachaidh a-staigh a’ chomas dealain cùil, agus cha lean am freagairt magnetach eadar an rotor agus an stator an t-atharrachadh anns an t-soidhne dealain, agus mar thoradh air sin bidh bacadh agus call ceumannan ann.

 

Luathachadh bogsa gèar lughdachadh:Tha motair ceumnaiche uidheamaichte le bogsa gèar lughdachadh air a chleachdadh còmhla ri motair ceumnaiche, toradh motair ceumnaiche aig astar àrd, astar torque ìosal, ceangailte ris a’ bhogsa gèar lughdachadh, agus tha an co-mheas lughdachadh air a chruthachadh leis an tar-chur mogal gèar lughdachadh a-staigh a’ bhogsa gèar. Bidh an co-mheas lughdachadh air a chruthachadh gus toradh motair ceumnaiche aig astar àrd a lughdachadh, agus torque an tar-chuir air a mheudachadh gus a’ bhuaidh tar-chuir as fheàrr a choileanadh; tha buaidh an lughdachadh an urra ri co-mheas lughdachadh a’ bhogsa gèar, mar as motha an co-mheas lughdachadh, is ann as lugha an astar toraidh, agus a chaochladh. Agus a chaochladh.

 

Astar smachd eas-chruthach lùbte:Lùb eas-chruthach, anns a’ phrògramadh bathar-bog, bidh na cunbhalachdan ùine a thèid a stòradh ann an cuimhne a’ choimpiutair an toiseach a’ comharrachadh an taghaidh nuair a bhios iad ag obair. Mar as trice, bidh ùine luathachaidh is lughdachadh motair ceumnaiche de 300ms no barrachd ann. Ma chleachdas tu ùine luathachaidh is lughdachadh ro ghoirid, bidh e duilich don mhòr-chuid de motaran ceumnaiche rothlachd àrd-astar a choileanadh.

 

Luathachadh smachd encoder:Tha smachd PID mar dhòigh smachd sìmplidh is practaigeach, ann an draibhear motair ceumnaiche, air a bhith air a chleachdadh gu farsaing. Tha e stèidhichte air an luach sònraichte r (t) agus an luach toraidh fhèin c (t) gus an claonadh smachd e (t) a chruthachadh, claonadh an co-rèireach, an t-iomlan agus an eadar-dhealachaidh tro mheasgachadh loidhneach den mheud smachd, smachd an nì smachd. Tha am pàipear a’ cleachdadh mothachair suidheachaidh aonaichte ann am motair ceumnaiche dà-ìre tar-chinealach agus a’ dealbhadh rianadair astar PI a ghabhas atharrachadh gu fèin-ghluasadach stèidhichte air lorgaire suidheachaidh agus smachd vectar, a bheir seachad feartan sealach riarachail fo chumhachan obrachaidh caochlaideach. Stèidhichte air modail matamataigeach a’ motair cheumnaiche, tha siostam smachd PID a’ motair cheumnaiche air a dhealbhadh agus tha an algairim smachd PID air a chleachdadh gus an tomhas smachd fhaighinn gus smachd a chumail air gluasad a’ motair chun t-suidheachaidh shònraichte. Mu dheireadh, tha e air a dhearbhadh le atharrais gu bheil deagh fheartan freagairt fiùghantach aig an smachd. Tha buannachdan structar sìmplidh, neart àrd agus earbsachd àrd aig an rianadair PID, ach chan urrainn dha dèiligeadh gu h-èifeachdach ris an fhiosrachadh mì-chinnteach anns an t-siostam.

 

Dè an seòrsa lughdadair a dh’ fhaodar a chleachdadh còmhla ri motair ceumnaiche? Feumaidh tu aire a thoirt do na factaran sin nuair a thathar a’ taghadh motair ceumnaiche agus bogsa gèar, agus dè an seòrsa bogsa gèar a dh’ fhaodar a thaghadh airson a chleachdadh còmhla?

 

1. An adhbhar airson motair ceumnaiche le lughdadair

 

Bidh motair ceumnaiche ag atharrachadh tricead sruth ìre an stator, leithid atharrachadh cuisle cuir a-steach cuairt dràibhidh motair ceumnaiche, gus am bi e na ghluasad aig astar ìosal. Nuair a bhios motair ceumnaiche aig astar ìosal a’ feitheamh ris an àithne ceumachaidh, bidh an rotor aig stad, agus rè ceum ìosal, bidh na caochlaidhean astair glè mhòr. Aig an àm seo, leithid atharrachadh gu obrachadh àrd-astar, faodaidh e fuasgladh fhaighinn air duilgheadas nan caochlaidhean astair, ach bidh an torque gu leòr. Is e sin, bidh caochlaidhean torque aig astar ìosal, agus cha bhith an torque gu leòr aig astar àrd, agus mar sin feumar lughdadair a chleachdadh.

 

2. Motair ceumnachaidh gu tric le lughdadair dè

 

'S e seòrsa de dhràibh gèar a th' ann an lughdadair, dràibh cnuimhe, gèar - dràibh cnuimhe, a tha dùinte ann an còmhdach cruaidh, air a chleachdadh gu tric mar lughdadair eadar am prìomh ghluasadair agus an inneal-obrach, eadar am prìomh ghluasadair agus an inneal-obrach no an actuator gus a bhith a rèir an tar-chuir astar agus torque; tha raon farsaing aig lughdadair, a rèir an t-seòrsa tar-chuir faodar a roinn ann an lughdadair gèar, lughdadair gèar cnuimhe agus lughdadair gèar planaid. A rèir an àireamh de ìrean tar-chuir faodar a roinn ann an lughdadair aon-ìre agus ioma-ìre; a rèir cumadh a’ ghèir faodar a roinn ann an lughdadair gèar siolandair, lughdadair gèar bevel agus lughdadair gèar bevel-siolandair; a rèir cruth rèiteachaidh an tar-chuir faodar a roinn ann an lughdadair gun fhosgladh, lughdadair shunt agus lughdadair co-axial. Tha lughdadair cruinneachaidh motair stepper nan lughdadair planaid, lughdadair gèar cnuimhe, lughdadair gèar co-shìnte, lughdadair gèar filament.

 

 

Dè mu dheidhinn cruinneas lughdadair planaid motair stepper?

 

 

Canar fuadach tilleadh ri cruinneas lughdadair cuideachd. Nuair a bhios ceann an toraidh stèidhichte agus ceann an cuir-a-steach air a thionndadh deiseal agus tuathal gus an torque ainmichte +-2% torque a thoirt gu buil aig ceann an toraidh, tha gluasad ceàrnach beag aig ceann cuir-a-steach an lughdadair, agus is e an gluasad ceàrnach seo am fuadach tilleadh. Is e an aonad "mionaidean arc", ie aon seasgadamh de cheum. Tha na luachan fuadach tilleadh àbhaisteach a’ toirt iomradh air taobh toraidh a’ bhogsa gèar. Tha cruas àrd aig lughdadair planaid motair ceumnaiche, mionaideachd àrd (faodar aon ìre a choileanadh taobh a-staigh 1 mionaid), èifeachdas tar-chuir àrd (aon ìre ann an 97%-98%), co-mheas torque / meud àrd, gun chumail suas, msaa.

 

Chan eil cruinneas tar-chuir motair ceumnaiche atharrachail, tha ceàrn ruith motair ceumnaiche air a dhearbhadh gu tur le fad a’ cheum agus àireamh nam buillean, agus faodaidh an àireamh nam buillean a bhith na chunntadh iomlan, chan e bun-bheachd cruinneas a th’ anns a’ mheud didseatach, is e aon cheum aon cheum, is e dà cheum dà cheum. Is e cruinneas glanadh tilleadh gèar bogsa gèar planaid an cruinneas gnàthach as urrainn a bharrachadh.

 

1. Modh atharrachaidh cruinneas an spindle:Nuair a bhios tu ag atharrachadh cruinneas rothlach inneal-gearraidh a’ bhogsa gèar planaid, ma choinnicheas mearachd innealachaidh an inneal-gearraidh fhèin ris na riatanasan, mar as trice bidh cruinneas rothlach an inneal-gearraidh lughdachaidh air a dhearbhadh leis a’ ghiùlan. Is e an iuchair airson cruinneas rothlach an inneal-gearraidh atharrachadh a bhith ag atharrachadh fuadach a’ ghiùlain. Tha cumail suas fuadach giùlain iomchaidh deatamach airson coileanadh phàirtean an inneal-gearraidh agus beatha a’ ghiùlain. Airson giùlan rollaidh, nuair a bhios fuadach mòr ann, chan e a-mhàin gun dèan e an luchd a’ dùmhlachadh air a’ bhodhaig rollaidh ann an stiùireadh na feachd, ach cuideachd gun toir e gu buil iongantas dùmhlachd cuideam mòr ann an conaltradh rèis-rathaid fàinne a-staigh agus a-muigh a’ ghiùlain, a’ giorrachadh beatha a’ ghiùlain, agus cuideachd a’ dèanamh gluasad meadhan-loidhne an inneal-gearraidh, a’ dèanamh crith furasta ann am pàirtean an inneal-gearraidh. Mar sin, feumar an atharrachadh giùlain rollaidh a luchdachadh ro-làimh, gus ìre àraid de bhacadh a thoirt gu buil taobh a-staigh a’ ghiùlain, gus deformachadh elastagach sònraichte a thoirt gu buil aig a’ cheangal eadar a’ bhodhaig rollaidh agus rèis-rathaid fàinne a-staigh agus a-muigh, agus mar sin a’ leasachadh stiffness a’ ghiùlain.

2. Modh beàrn atharrachaidh:Bidh bogsa gèar planaid a’ toirt a-mach suathadh sa phròiseas gluasaid, ag adhbhrachadh atharrachaidhean ann am meud, cumadh agus càileachd uachdar eadar na pàirtean, agus caitheamh, gus am bi am beàrn eadar na pàirtean a’ meudachadh, feumaidh sinn raon reusanta de dh’ atharrachadh a dhèanamh gus dèanamh cinnteach à cruinneas a’ ghluasaid coimeasach eadar na pàirtean.

 

3. Modh dìolaidh mearachd:Bidh na pàirtean fhèin a’ dèanamh mearachd tron ​​cho-chruinneachadh iomchaidh, gus am bi an iongantas de chothromachadh dha chèile rè na h-ùine briseadh a-steach, gus dèanamh cinnteach à cruinneas slighe gluasad an uidheim.

 

1. Modh-obrach dìolaidh coileanta:chaidh an inneal a chaidh a stàladh leis an lughdadair fhèin gus an giullachd a dhèanamh a ghluasad leis an atharrachadh ceart air a’ bhòrd-obrach gus cuir às do na toraidhean còmhla de chruinneas nam mearachdan.