Lùb dùintemotaran ceumnachaidhair an co-mheas coileanaidh-ri-cosgais atharrachadh ann am mòran thagraidhean smachd gluasad. Tha soirbheachas motaran adhartach lùb dùinte VIC air cothrom fhosgladh cuideachd airson motaran servo daor a chur an àite motaran cosgais ìseal.motaran ceumnachaidhAnn an àireamh a tha a’ sìor fhàs de thagraidhean fèin-ghluasaid gnìomhachais àrd-inbhe, tha adhartasan teicneòlais ag atharrachadh a’ cho-mheas coileanaidh-ri-cosgais eadar motaran ceumnachaidh agus motaran servo.
Motairean ceumnachaidh an aghaidh motaran servo
A rèir gliocas àbhaisteach, bidh siostaman smachd servo ag obair nas fheàrr ann an tagraidhean far a bheil feum air astaran os cionn 800 RPM agus freagairt àrd fiùghantach. Tha motaran ceumnachaidh nas freagarraiche airson tagraidhean le astaran nas ìsle, luathachadh ìosal gu meadhanach agus torque cumail àrd.
Mar sin dè a tha na bhunait airson a’ bheachd thraidiseanta seo mu motaran ceumnachaidh agus motaran servo? Dèanamaid sgrùdadh nas mionaidiche air gu h-ìosal.
1. Simplidheachd agus cosgais
Chan e a-mhàin gu bheil motaran ceum nas saoire na motaran servo, tha iad cuideachd nas fhasa an coimiseanadh agus an cumail suas. Tha motaran ceum seasmhach aig stad agus a’ cumail an suidheachadh (eadhon le luchdan fiùghantach). Ach, ma tha feum air coileanadh nas àirde airson tagraidhean sònraichte, feumar motaran servo nas daoire agus nas iom-fhillte a chleachdadh.
2. Structar
Motairean ceumnachaidhrothlaich ann an dòigh cheumach, a’ cleachdadh corailean magnetach gus magnet a tharraing mean air mhean bho aon suidheachadh chun an ath shuidheachadh. Gus am motair a ghluasad 100 suidheachadh ann an stiùireadh sam bith, feumaidh an cuairt 100 gnìomhachd ceumachaidh a dhèanamh air a’ motair. Bidh motaran ceumachaidh a’ cleachdadh cuislean gus gluasadan mean air mhean a choileanadh, a’ leigeil le suidheachadh mionaideach gun a bhith a’ cleachdadh mothachairean fios-air-ais sam bith.
Tha dòigh-gluasaid a’ motair servo eadar-dhealaichte. Bidh e a’ ceangal mothachair suidheachaidh - i.e. encoder - ris an rotor magnetach agus a’ lorg suidheachadh ceart a’ motair gu leantainneach. Bidh an servo a’ cumail sùil air an eadar-dhealachadh eadar suidheachadh fìor a’ motair agus an suidheachadh a chaidh òrdachadh agus ag atharrachadh an t-sruth a rèir sin. Bidh an siostam lùb dùinte seo a’ cumail a’ motair anns an staid gluasaid cheart.
3. Astar agus torque
Tha an diofar ann an coileanadh eadar motaran stepper agus servo a’ tighinn bho na fuasglaidhean dealbhaidh motair eadar-dhealaichte aca.Motairean ceumnachaidhtha àireamh mòran nas motha de phòlaichean aca na servomotors, agus mar sin feumaidh làn-chuairt motair ceumnaiche mòran a bharrachd iomlaidean sruth lùbach, agus mar thoradh air sin bidh tuiteam luath ann an torque aig astaran a tha a’ sìor fhàs. A bharrachd air an sin, ma ruigear an torque as àirde, is dòcha gun caill am motair ceumnaiche a dhleastanas sioncronaidh astair. Air na h-adhbharan sin, is e motaran servo an fhuasgladh as fheàrr anns a’ mhòr-chuid de thagraidhean àrd-astar. An coimeas ri sin, tha an àireamh nas àirde de phòlaichean de motair ceumnaiche buannachdail aig astaran nas ìsle, nuair a tha buannachd torque aig a’ motair ceumnaiche thairis air motair servo den aon mheud.
Mar a bhios an astar ag àrdachadh, bidh torque a’ motair stepper a’ lùghdachadh
4. Suidheachadh
Tha eadar-dhealachaidhean cudromach eadar motaran ceumnachaidh agus motaran servo ann an tagraidhean far am feumar fios a bhith againn air suidheachadh ceart an inneil an-còmhnaidh. Ann an tagraidhean gluasad fosgailte fo smachd motaran ceumnachaidh, tha an siostam smachd a’ gabhail ris gu bheil am motair an-còmhnaidh anns an staid gluasaid cheart. Ach, às deidh duilgheadas tachairt, leithid motair stadte air sgàth pàirt steigte, chan urrainn don rianadair fios a bhith aige air suidheachadh fìor an inneil, agus faodaidh seo leantainn gu call suidheachaidh. Tha buannachd aig siostam lùb dùinte a’ motair servo fhèin: ma thèid a bhacadh le nì, lorgaidh e e sa bhad. Stadaidh an inneal ag obair agus cha bhith e a-mach à suidheachadh gu bràth.
5. Caitheamh teas is lùtha
Bidh motaran ceumnachaidh lùb fosgailte a’ cleachdadh sruth stèidhichte agus a’ leigeil a-mach tòrr teas. Chan eil smachd lùb dùinte a’ toirt seachad ach an sruth a tha a dhìth airson a’ chearcaill astair agus mar sin a’ seachnadh duilgheadas teasachadh a’ motair.
Geàrr-chunntas coimeas
Tha siostaman smachd servo nas freagarraiche airson tagraidhean aig astar luath anns a bheil atharrachaidhean fiùghantach luchdan, leithid gàirdeanan robotach. Tha siostaman smachd ceumnaiche, air an làimh eile, nas freagarraiche airson tagraidhean a dh’ fheumas luathachadh ìosal gu meadhanach agus torque cumail àrd, leithid clò-bhualadairean 3D, giùlan, fo-aisealan msaa. Leis gu bheil motaran ceumnaiche nas saoire, faodaidh iad cosgais shiostaman fèin-ghluasaid a lughdachadh nuair a thèid an cleachdadh. Feumaidh siostaman smachd gluasad a dh’ fheumas brath a ghabhail air feartan motaran servo dearbhadh gu bheil na motaran cosgail seo luachmhor ann an òr.
Motairean ceumnachaidh le smachd lùb dùinte
Tha am motair ceumnaiche le smachd dealanach amalaichte co-ionann ri motair DC gun bhruis dà-ìre agus faodaidh e smachd lùb suidheachaidh, smachd lùb astair, smachd DQ, agus algorithmean eile a dhèanamh. Tha encoder iomlan aon-chuairt air a chleachdadh airson siubhal lùb dùinte, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à torque as fheàrr aig astar sam bith.
Caitheamh lùtha ìosal agus cumail fionnar
Tha motaran ceum VIC gu math èifeachdach a thaobh lùtha. Eu-coltach ri motaran ceum fosgailte, a bhios an-còmhnaidh ag obair air làn òrdugh srutha agus ag adhbhrachadh dhuilgheadasan teas is fuaim, bidh an sruth ag atharrachadh a rèir fìor shuidheachaidhean a’ ghluasaid, mar eisimpleir rè luathachadh agus lughdachadh. Coltach ri servos, tha an sruth a bhios na motaran ceum seo ag ithe aig àm sam bith co-rèireach ris an fhìor torque a tha a dhìth. Leis gu bheil am motair agus am bòrd smachd dealanach aonaichte ag obair nas fhuaire, faodaidh motaran ceum VIC torques as àirde a choileanadh an coimeas ri motaran servo.
Fiù 's aig astaran àrda, feumaidh motaran ceum VIC nas lugha de shruth
Air sgàth adhartasan ann an teicneòlas lùb dùinte, tha motaran ceumnachaidh comasach air a dhol a-steach do thagraidhean àrd-choileanaidh, àrd-astar a bha roimhe seo dìreach do motaran servo.
Motairean ceumnachaidh le teicneòlas lùb dùinte
Dè nam biodh e comasach buannachdan teicneòlas servo lùb dùinte a chur an sàs ann am motaran ceumnachaidh?
An gabhadh dhuinn coileanadh co-chosmhail ri motaran servo a choileanadh agus fhathast buannachdan cosgais motaran ceumnachaidh a thoirt gu buil?
Le bhith a’ cothlamadh teicneòlas smachd lùb dùinte, bhiodh am motair ceum na thoradh coileanta le buannachdan an dà chuid motaran servo agus ceum aig cosgais ìseal. Leis gu bheil motaran ceum lùb dùinte a’ tabhann leasachaidhean mòra ann an coileanadh agus èifeachdas lùtha, faodaidh iad motaran servo nas daoire a chur an àite ann an àireamh a tha a’ sìor fhàs de thagraidhean àrd-inbhe.
Seo eisimpleir de motair ceumnaiche VIC le smachd lùb dùinte gus mìneachadh a dhèanamh air coileanadh agus buannachdan agus eas-bhuannachdan motaran ceumnaiche le teicneòlas lùb dùinte.
Riatanasan coileanaidh a tha air an co-chòrdadh gu mionaideach
Gus dèanamh cinnteach gu bheil torque gu leòr ann gus faighinn thairis air buaireadh agus gus ceumannan caillte a sheachnadh, mar as trice feumaidh motaran ceumnaiche lùb fosgailte dèanamh cinnteach gu bheil an torque co-dhiù 40% nas àirde na an luach a tha a dhìth leis an tagradh. Chan eil an duilgheadas seo aig motaran ceumnaiche lùb dùinte an-diugh. Nuair a stadas na motaran ceumnaiche seo air sgàth cus cuideim, cumaidh iad orra a’ cumail an luchd gun torque a chall. Cumaidh iad orra ag obair às deidh don t-suidheachadh cus cuideim a bhith air a thoirt air falbh. Faodar an torque as àirde a ghealltainn aig astar sònraichte sam bith agus nì an sensor suidheachaidh cinnteach nach eil call ceum ann. Mar sin, faodar motaran ceumnaiche lùb dùinte a shònrachadh gus a bhith a rèir riatanasan torque an tagraidh iomchaidh gun fheum air iomall 40% a bharrachd.
Le motaran ceum fosgailte, tha e duilich coinneachadh ri riatanasan àrda torque sa bhad air sgàth cunnart ceumannan caillte. An coimeas ri motaran ceum àbhaisteach, faodaidh motaran ceum dùinte VIC luathachadh glè luath, fuaim obrachaidh ìosal agus ath-shonnrachadh ìosal a choileanadh. Faodaidh iad obrachadh aig leud-bann mòran nas àirde agus coileanadh sàr-mhath a choileanadh.
Gun chaibineat
Bidh Toda ag amalachadh bòrd smachd an dràibhidh leis a’ motair, a’ lughdachadh na tha de uèirleadh agus a’ sìmpleachadh an fhuasglaidh cur an gnìomh. Le Toda, faodaidh tu innealan a thogail às aonais chaibineatan.
Bidh amalachadh electronics le motaran ceum a’ lughdachadh iom-fhillteachd
Le teicneòlas lùb dùinte, bidh motaran ceumnachaidh lùb dùinte a’ tabhann cruinneas agus èifeachdas sàr-mhath do luchd-cleachdaidh, le coileanadh motair servo agus cosgais ìseal motair ceumnachaidh. Tha motaran ceumnachaidh aig prìs nas ìsle mean air mhean a’ dol a-steach do thagraidhean a bhiodh air dhòigh eile air an smachdachadh le motaran servo aig prìs àrd.
Àm puist: 10 Giblean 2023