Bu chòir do “out-of-step” a bhith na chuisle a chaidh a chall agus nach gluais chun t-suidheachaidh shònraichte. Bu chòir do “overshot” a bhith na chaochladh air “out-of-step”, a’ gluasad nas fhaide na an t-suidheachadh shònraichte.
Motairean ceumnachaidhgu tric air an cleachdadh ann an siostaman smachd gluasaid far a bheil an smachd sìmplidh no far a bheil feum air cosgais ìseal. Is e am buannachd as motha gu bheil an suidheachadh agus an astar air an smachdachadh ann an dòigh lùb fosgailte. Ach dìreach air sgàth 's gur e smachd lùb fosgailte a th' ann, chan eil fios-air-ais sam bith aig suidheachadh an luchd chun lùb smachd, agus feumaidh am motair ceumnaiche freagairt gu ceart ri gach atharrachadh brosnachaidh. Mura tèid an tricead brosnachaidh a thaghadh gu ceart, cha bhith e comasach don motair ceumnaiche gluasad chun t-suidheachaidh ùir. Tha coltas gu bheil fìor shuidheachadh an luchd ann am mearachd maireannach an coimeas ris an t-suidheachadh a tha an rianadair an dùil, i.e., thathas a’ smaoineachadh air iongantas a-mach à ceum no cus-losgadh. Mar sin, ann an siostam smachd lùb fosgailte motair ceumnaiche, tha mar a chuireas tu casg air call ceum agus cus-losgadh na phrìomh dhòigh air obrachadh àbhaisteach an t-siostam smachd lùb fosgailte.
Bidh iongantasan a-mach à ceum agus cus-losgadh a’ tachairt nuair a bhios anmotair ceumnachaidhtòisichidh agus stadaidh, fa leth. San fharsaingeachd, tha crìoch tricead tòiseachaidh an t-siostaim an ìre mhath ìosal, agus tha an astar obrachaidh a tha a dhìth gu tric an ìre mhath àrd. Ma thèid an siostam a thòiseachadh gu dìreach aig an astar ruith a tha a dhìth, leis gu bheil an astar air a dhol thairis air a’ chrìoch, chan urrainnear an tricead tòiseachaidh a thòiseachadh gu ceart, a’ tòiseachadh le ceum caillte, trom chan urrainnear tòiseachadh idir, agus mar thoradh air sin bidh cuairteachadh dùinte. Às deidh don t-siostam ruith, ma ruigear a’ phuing crìochnachaidh sa bhad stad a chuir air cuislean, gus am bi e a’ stad sa bhad, agus an uairsin air sgàth inertia an t-siostaim, tionndaidhidh am motair ceum thairis air an t-suidheachadh cothromachaidh a tha an rianadair ag iarraidh.
Gus faighinn thairis air an iongantas ceum a-mach à ceum agus cus-luasgaidh, bu chòir smachd luathachaidh is lughdachadh iomchaidh a chur ris an t-siostam tòiseachaidh is stad. Mar as trice bidh sinn a’ cleachdadh: cairt smachd gluasaid airson an aonad smachd as àirde, PLC le gnìomhan smachd airson an aonad smachd as àirde, meanbh-riaghladair airson an aonad smachd as àirde gus smachd a chumail air luathachadh is lughdachadh gluasaid, is urrainn faighinn thairis air iongantas call ceum cus-luasgaidh.
Ann an teirmean sìmplidh: nuair a gheibh draibhear an stepper comharra cuisle, bidh e a’ draibheadh anmotair ceumnachaidhgus ceàrn stèidhichte (agus ceàrn ceum) a thionndadh san t-slighe shuidhichte. Faodaidh tu smachd a chumail air an àireamh de chuislean gus smachd a chumail air meud an gluasaid ceàrnach, gus adhbhar suidheachadh ceart a choileanadh; aig an aon àm, faodaidh tu smachd a chumail air tricead a’ chuisle gus smachd a chumail air astar agus luathachadh rothlachd a’ motair, gus adhbhar riaghladh astair a choileanadh. Tha paramadair teicnigeach aig motair ceumnaiche: tricead tòiseachaidh gun luchd, is e sin, faodaidh am motair ceum tòiseachadh gu h-àbhaisteach ma tha tricead chuisle gun luchd ann. Ma tha tricead a’ chuisle nas àirde na tricead tòiseachaidh gun luchd, chan urrainn don motair ceum tòiseachadh gu ceart, dh’ fhaodadh e tachairt gun tèid ceumannan a chall no gun tèid bacadh a chuir air. Ma tha luchd ann, bu chòir an tricead tòiseachaidh a bhith nas ìsle. Ma tha am motair gu bhith a’ rothlach aig astar àrd, bu chòir pròiseas luathachaidh reusanta a bhith aig tricead a’ chuisle, i.e., ma tha an tricead tòiseachaidh ìosal agus an uairsin a’ dol suas chun tricead àrd a tha thu ag iarraidh aig luathachadh sònraichte (bidh astar a’ motair ag èirigh bho astar ìosal gu astar àrd).
Tricead tòiseachaidh = astar tòiseachaidh × cia mheud ceum gach cuairt-thomhas.Is e astar tòiseachaidh gun luchd am motair ceumnaiche gun luathachadh no lughdachadh gun luchd a’ tionndadh suas gu dìreach. Nuair a bhios am motair ceumnaiche a’ tionndadh, cruthaichidh an ionduchtachd aig gach ìre de lùbadh a’ motair comas dealain cùil; mar as àirde an tricead, is ann as motha a bhios an comas dealain cùil. Fo a ghnìomh, bidh an tricead (no an astar) aig a’ motair ag àrdachadh agus bidh sruth na h-ìre a’ lùghdachadh, a tha a’ leantainn gu lùghdachadh ann an torque.
Ma tha thu a’ gabhail ris: gur e T1 an torque toraidh iomlan den lughdadair, gur e N1 an astar toraidh, gur e 5:1 an co-mheas lughdachaidh, agus gur e A ceàrn ceumachaidh a’ motair ceumnaiche. An uairsin is e astar a’ motair: 5 * (N1), an uairsin bu chòir torque toraidh a’ motair a bhith (T1) / 5, agus bu chòir tricead obrachaidh a’ motair a bhith
5*(N1)*360/A, mar sin bu chòir dhut sùil a thoirt air a’ lùb feart mionaid-tricead: chan eil am puing co-òrdanachaidh [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] fo lùb feart na tricead (lùb mionaid-tricead tòiseachaidh). Ma tha e fo lùb mionaid-tricead, faodaidh tu am motair seo a thaghadh. Ma tha e os cionn lùb mionaid-tricead, chan urrainn dhut am motair seo a thaghadh oir bidh e a’ dol ceàrr, no cha tionndaidh e idir.
Ma dh’innseas tu dè an staid obrach a th’ ann, feumaidh tu an astar as àirde a dhearbhadh, ma thèid a dhearbhadh, faodaidh tu obrachadh a-mach a rèir na foirmle a chaidh a thoirt seachad gu h-àrd, (stèidhichte air an astar rothlaidh as àirde, agus meud an luchd, faodaidh tu dearbhadh a bheil am motair ceum a thaghas tu a-nis freagarrach, mura h-eil bu chòir dhut fios a bhith agad cuideachd dè an seòrsa motair ceum a thaghas tu).
A bharrachd air an sin, faodaidh am motair ceumnaiche aig an toiseach às deidh an luchd a bhith gun atharrachadh, agus an uairsin an tricead àrdachadh, leis gu bheil anmotair ceumnachaidhBu chòir dhà a bhith aig lùb tricead na mionaid, is e sin lùb tricead na mionaid tòiseachaidh, agus am fear eile far lùb tricead na mionaid, tha an lùb seo a’ riochdachadh brìgh: tòisich am motair aig tricead an tòiseachaidh, agus às deidh dha tòiseachadh faodar an luchd a mheudachadh, ach cha chaill am motair a staid ceum; no tòisich am motair aig tricead an tòiseachaidh, agus ma tha an luchd seasmhach ann, faodar an astar ruith a mheudachadh gu h-iomchaidh, ach cha chaill am motair a staid ceum.
Is e an rud gu h-àrd toirt a-steach motair stepper a-mach à ceum agus cus-losgadh.
Ma tha thu airson conaltradh agus co-obrachadh leinn, na bi leisg fios a chuir thugainn!
Bidh sinn ag obair gu dlùth le ar luchd-ceannach, ag èisteachd ri na feumalachdan aca agus a’ dèanamh gnìomh air na h-iarrtasan aca. Tha sinn a’ creidsinn gu bheil com-pàirteachas buannachaidh stèidhichte air càileachd toraidh agus seirbheis teachdaiche.
Àm puist: 03 Giblean 2023