Ann an uidheam fèin-ghluasaid, ionnstramaidean mionaideach, innealan-fuadain, agus eadhon clò-bhualadairean 3D làitheil agus innealan dachaigh snasail, tha motaran meanbh-cheum a’ cluich pàirt riatanach air sgàth an suidheachadh mionaideach, smachd sìmplidh, agus èifeachdas cosgais àrd. Ach, leis an raon iongantach de thoraidhean air a’ mhargaidh, ciamar a thaghas tu am motair meanbh-cheum as freagarraiche airson an tagraidh agad? Is e tuigse dhomhainn air na prìomh pharaimeatairean aige a’ chiad cheum a dh’ionnsaigh taghadh soirbheachail. Bheir an artaigil seo mion-sgrùdadh mionaideach air na prìomh chomharran sin gus do chuideachadh le bhith a’ dèanamh cho-dhùnaidhean fiosraichte.
1. Ceàrn Ceum
Mìneachadh:Is e ceàrn rothlaidh teòiridheach motair ceumnaiche nuair a gheibhear comharra cuisle an comharra cruinneas as bunaitiche de motair ceumnaiche.
Luachan cumanta:Is e 1.8 ° (200 ceum gach cuairt) agus 0.9 ° (400 ceum gach cuairt) na ceàrnan ceum cumanta airson motaran meanbh-cheumadair dà-ìre àbhaisteach. Faodaidh motaran nas mionaidiche ceàrnan nas lugha a choileanadh (leithid 0.45 °).
Rùn:Mar as lugha an ceàrn ceum, ’s ann as lugha ceàrn gluasad ceum singilte a’ motair, agus ’s ann as àirde an rùn suidheachaidh teòiridheach a ghabhas coileanadh.
Obrachadh seasmhach: Aig an aon astar, mar as trice bidh ceàrn ceum nas lugha a’ ciallachadh obrachadh nas socair (gu h-àraidh fo dhràibhear microstep).
Puingean taghaidh:Tagh a rèir an astar gluasaid as ìsle a tha a dhìth no riatanasan cruinneas suidheachaidh an tagraidh. Airson tagraidhean àrd-chruinneas leithid uidheamachd optigeach agus ionnstramaidean tomhais mionaideach, tha e riatanach ceàrnan ceum nas lugha a thaghadh no a bhith an urra ri teicneòlas dràibhidh meanbh-cheum.
2. A’ cumail an tàm
Mìneachadh:An tòrc statach as àirde as urrainn do motair a chruthachadh aig sruth reataichte agus ann an staid lùthmhor (gun rothladh). Mar as trice is e N · cm no oz · òirleach an aonad.
Cudromachd:Is e seo am prìomh chomharradh airson cumhachd motair a thomhas, a’ dearbhadh dè an ìre de fheachd bhon taobh a-muigh as urrainn don motair seasamh an aghaidh gun a bhith a’ call ceum nuair a tha e na stad, agus dè an ìre de luchd as urrainn dha a dhràibheadh aig àm tòiseachaidh/stad.
Buaidh:Co-cheangailte gu dìreach ri meud an luchd agus comas luathachaidh as urrainn don motair a dhràibheadh. Faodaidh torque neo-iomchaidh leantainn gu duilgheadas tòiseachadh, call ceum rè obrachadh, agus eadhon stad.
Puingean taghaidh:’S e seo aon de na prìomh pharaimeatairean ri bheachdachadh nuair a thaghas tu. Feumar dèanamh cinnteach gu bheil torque gleidhidh a’ motair nas motha na an torque statach as àirde a dh’ fheumas an luchd, agus gu bheil iomall sàbhailteachd gu leòr ann (mar as trice thathar a’ moladh eadar 20% agus 50%). Beachdaich air riatanasan frithidh is luathachaidh.
3. Sruth Ìre
Mìneachadh:An sruth as àirde (mar as trice luach RMS) a tha ceadaichte a dhol tro gach lùbadh ìre de motair fo chumhachan obrachaidh ainmichte. Aonad Ampere (A).
Cudromachd:Bidh e a’ dearbhadh gu dìreach meud an torque as urrainn don motair a ghineadh (tha an torque gu ìre mhòr co-rèireach ris an t-sruth) agus àrdachadh teòthachd.
An dàimh leis an draibhear:Tha seo deatamach! Feumaidh draibhear a bhith aig a’ motair as urrainn an sruth ìre ainmichte a thoirt seachad (no a ghabhas atharrachadh chun luach sin). Faodaidh sruth dràibhidh neo-iomchaidh lùghdachadh adhbhrachadh ann an torque toraidh a’ motair; faodaidh cus sruth an lùbadh a losgadh no cus teasachadh adhbhrachadh.
Puingean taghaidh:Sònraich gu soilleir an torque a tha a dhìth airson an tagraidh, tagh am motair sònrachadh gnàthach iomchaidh stèidhichte air lùb torque/sruth a’ motair, agus maidseadh gu teann ri comas toraidh gnàthach an draibhear.
4. Frith-aghaidh lùbach gach ìre agus ionduchtachd lùbach gach ìre
Frith-aghaidh (R):
Mìneachadh:An aghaidh DC aig gach lùbadh ìre. Is e an aonad ohms (Ω).
Buaidh:A’ toirt buaidh air iarrtas bholtaids solar cumhachd an draibhear (a rèir lagh Ohm V=I * R) agus call copair (gineadh teas, call cumhachd=I² * R). Mar as motha an aghaidh, ’s ann as àirde am bholtaids a tha a dhìth aig an aon shruth, agus ’s ann as motha an gineadh teas.
Ionnsaigh (L):
Mìneachadh:An ionduchtachd aig gach lùbadh ìre. Aonad millea-henries (mH).
Buaidh:Tha seo deatamach airson coileanadh aig astar àrd. Faodaidh ionduchtachd bacadh a chur air atharrachaidhean luath ann an sruth. Mar as motha an ionduchtachd, ’s ann as slaodaiche a dh’èireas/a thuiteas an sruth, a’ cuingealachadh comas a’ motair sruth ainmichte a ruighinn aig astaran àrda, agus mar thoradh air sin bidh lùghdachadh geur ann an torque aig astaran àrda (crìonadh torque).
Puingean taghaidh:
Mar as trice bidh coileanadh àrd-astar nas fheàrr aig motaran ìosal-aghaidh agus ìosal-inductance, ach is dòcha gum bi feum aca air sruthan dràibhidh nas àirde no teicneòlasan dràibhidh nas iom-fhillte.
Bu chòir do thagraidhean aig astar luath (leithid uidheamachd sgaoilidh is sganaidh aig astar luath) prìomhachas a thoirt do motaran le ionduchtachd ìosal.
Feumaidh an draibhear a bhith comasach air bholtaids àrd gu leòr a thoirt seachad (mar as trice grunn thursan bholtaids ‘I R’) gus faighinn thairis air ionduchtachd agus dèanamh cinnteach gum faod sruth a stèidheachadh gu sgiobalta aig astaran àrda.
5. Àrdachadh Teòthachd agus Clas Inslithe
Àrdachadh teòthachd:
Mìneachadh:An diofar eadar teòthachd an lùbach agus teòthachd àrainneachdail motair às dèidh cothromachadh teirmeach a ruighinn aig sruth ainmichte agus suidheachaidhean obrachaidh sònraichte. Aonad ℃.
Cudromachd:Faodaidh cus èirigh ann an teòthachd a bhith a’ luathachadh aois an insulation, a’ lughdachadh coileanadh magnetach, a’ giorrachadh beatha a’ motair, agus eadhon ag adhbhrachadh mì-ghnìomhachd.
Ìre insulation:
Mìneachadh:An ìre àbhaisteach airson strì an aghaidh teas stuthan inslithe lùbach motair (leithid ìre B 130 ° C, ìre F 155 ° C, ìre H 180 ° C).
Cudromachd:a’ dearbhadh an teòthachd obrachaidh as àirde a tha ceadaichte don motair (teòthachd àrainneachdail + àrdachadh teòthachd + iomall àite teth ≤ teòthachd ìre insulation).
Puingean taghaidh:
Tuig teòthachd àrainneachdail an tagraidh.
Dèan measadh air cearcall dleastanais an tagraidh (obrachadh leantainneach no eadar-amail).
Tagh motaran le ìrean inslithe àrd gu leòr gus dèanamh cinnteach nach bi teòthachd an lùbaidh nas àirde na crìoch uachdarach na h-ìre inslithe fo chumhachan obrach ris a bheil dùil agus àrdachadh teòthachd. Faodaidh dealbhadh math sgaoilidh teas (leithid stàladh sinc teas agus fuarachadh èadhair èignichte) àrdachadh teòthachd a lughdachadh gu h-èifeachdach.
6. Meud motair agus dòigh stàlaidh
Meud:Tha seo a’ toirt iomradh sa mhòr-chuid air meud an fhlange (leithid inbhean NEMA leithid NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, no meudan meatrach leithid 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) agus fad bodhaig a’ motair. Bidh buaidh dhìreach aig a’ mheud air an torque toraidh (mar as trice, mar as motha am meud agus mar as fhaide a’ bhodhaig, ’s ann as motha an torque).
NEMA6 (14mm):
NEMA8 (20mm):
NEMA11 (28mm):
NEMA14 (35mm):
NEMA17 (42mm):
Modhan stàlaidh:Am measg nan dòighean cumanta tha stàladh flange aghaidh (le tuill snàthaichte), stàladh còmhdach cùil, stàladh clamp, msaa. Feumar a mhaidseadh ri structar an uidheamachd.
Trast-thomhas agus fad an t-saill: Feumar trast-thomhas agus fad leudachaidh an t-saill toraidh atharrachadh a rèir a’ cheangail no an luchd.
Slatan-tomhais taghaidh:Tagh am meud as lugha a tha ceadaichte a rèir cuingealachaidhean àite agus coinneachadh ri riatanasan torque agus coileanaidh. Dearbhaich co-chòrdalachd suidheachadh toll an stàlaidh, meud an t-sailt, agus ceann an luchd.
7. Neo-sheasmhachd Rotor
Mìneachadh:Mionaid neo-sheasmhachd rotor a’ motair fhèin. Is e an aonad g · cm².
Buaidh:A’ toirt buaidh air astar freagairt luathachaidh is lughdachadh a’ motair. Mar as motha inertia an rotor, ’s ann as fhaide an ùine tòiseachaidh is stad a dh’fheumar, agus ’s ann as àirde an riatanas airson comas luathachaidh an dràibhidh.
Puingean taghaidh:Airson tagraidhean a dh’ fheumas tòiseachadh, stad tric agus luathachadh/lughdachadh luath (leithid innealan-fuadain togail is cur aig astar àrd, suidheachadh gearraidh leusair), thathas a’ moladh motaran le inertia rotor beag a thaghadh no dèanamh cinnteach gu bheil inertia iomlan an luchd (inertia luchd + inertia rotor) taobh a-staigh an raoin maidseadh a thathar a’ moladh airson an draibhear (mar as trice tha inertia luchd a thathar a’ moladh ≤ 5-10 uiread inertia an rotor, faodar draibhearan àrd-choileanaidh a leigeil ma sgaoil).
8. Ìre cruinneas
Mìneachadh:Tha e sa mhòr-chuid a’ toirt iomradh air cruinneas ceàrn ceum (an diall eadar ceàrn ceum fìor agus an luach teòiridheach) agus mearachd suidheachaidh cruinnichte. Mar as trice air a chur an cèill mar cheudad (leithid ± 5%) no ceàrn (leithid ± 0.09 °).
Buaidh: A’ toirt buaidh dhìreach air cruinneas suidheachaidh iomlan fo smachd lùb fosgailte. Bidh mearachdan nas motha ann ma thèid an suidheachadh a-mach à ceum (air sgàth dìth torque no ceum aig astar àrd).
Prìomh phuingean taghaidh: Mar as trice, faodaidh cruinneas motair àbhaisteach coinneachadh ris a’ mhòr-chuid de riatanasan coitcheann. Airson tagraidhean a dh’ fheumas cruinneas suidheachaidh fìor àrd (leithid uidheamachd saothrachaidh leth-chonnsachaidh), bu chòir motaran àrd-chruinneas (leithid taobh a-staigh ± 3%) a thaghadh agus is dòcha gum bi feum aca air smachd lùb dùinte no encoders àrd-rèiteachaidh.
Beachdachadh coileanta, maidseadh mionaideach
Chan eil taghadh motaran meanbh-cheumnach stèidhichte a-mhàin air aon pharamadair, ach feumar beachdachadh gu coileanta air a rèir an t-suidheachaidh tagraidh sònraichte agad (feartan luchdan, lùb gluasaid, riatanasan cruinneas, raon astair, cuingealachaidhean àite, suidheachaidhean àrainneachdail, buidseat cosgais).
1. Soilleirich na riatanasan bunaiteach: Is iad torque luchd agus astar na puingean tòiseachaidh.
2. A’ maidseadh solar cumhachd an draibhear: Feumaidh paramadairean an t-sruth ìre, an aghaidh, agus an ionduchtachd a bhith co-chòrdail ris an draibhear, le aire shònraichte do riatanasan coileanaidh aig astar àrd.
3. Thoir aire do riaghladh teirmeach: dèan cinnteach gu bheil an àrdachadh teòthachd taobh a-staigh an raoin ceadaichte de ìre insulation.
4. Beachdaich air crìochan corporra: Feumar meud, dòigh stàlaidh, agus sònrachaidhean an t-shailean atharrachadh a rèir an structair meacanaigeach.
5. Measadh a dhèanamh air coileanadh fiùghantach: Feumaidh tagraidhean luathachaidh is lughdachadh-luathachaidh tric aire a thoirt do neo-sheasmhachd an rotor.
6. Dearbhadh cruinneas: Dearbhaich a bheil cruinneas ceàrn a’ cheum a’ coinneachadh ri riatanasan suidheachadh lùb fosgailte.
Le bhith a’ sgrùdadh nam prìomh pharaimeatairean seo, faodaidh tu an ceò a ghlanadh agus am motair meanbh-cheumadair as freagarraiche airson a’ phròiseict a chomharrachadh gu ceart, a’ leagail bunait làidir airson obrachadh seasmhach, èifeachdach agus mionaideach an uidheamachd. Ma tha thu a’ coimhead airson an fhuasgladh motair as fheàrr airson tagradh sònraichte, na bi leisg bruidhinn ris an sgioba theicnigeach againn airson molaidhean taghaidh pearsanaichte stèidhichte air na feumalachdan mionaideach agad! Bidh sinn a’ toirt seachad raon iomlan de motaran meanbh-cheumadair àrd-choileanaidh agus draibhearan co-ionnan gus coinneachadh ri feumalachdan eadar-mheasgte bho uidheamachd choitcheann gu ionnstramaidean ùr-nodha.
Àm puist: 18 Lùnastal 2025