1. Dè a th’ ann am motair ceumnachaidh?
Is e gnìomhaiche a th’ ann am motair ceumnaiche a bhios ag atharrachadh cuislean dealain gu gluasad ceàrnach. Gus a chur gu soilleir: nuair a gheibh draibhear an ceumnaiche comharra cuisle, bidh e a’ draibheadh a’ motair ceumnaiche gus ceàrn stèidhichte (agus ceàrn ceum) a thionndadh san t-slighe a chaidh a shuidheachadh. Faodaidh tu smachd a chumail air an àireamh de chuislean gus smachd a chumail air an gluasad ceàrnach, gus adhbhar suidheachadh ceart a choileanadh; aig an aon àm, faodaidh tu smachd a chumail air tricead nan cuislean gus smachd a chumail air astar agus luathachadh rothlachd a’ motair, gus adhbhar riaghladh astair a choileanadh.
2. Dè na seòrsaichean motaran ceumnachaidh a tha ann?
Tha trì seòrsaichean motair ceumachaidh ann: magnet maireannach (PM), ath-ghnìomhach (VR) agus hibrid (HB). Mar as trice, tha ceumachadh magnet maireannach dà-ìre, le torque agus meud nas lugha, agus mar as trice tha an ceàrn ceumachaidh 7.5 ceum no 15 ceum; mar as trice, tha ceumachadh ath-ghnìomhach trì-ìrean, le toradh torque mòr, agus mar as trice tha an ceàrn ceumachaidh 1.5 ceum, ach tha an fhuaim agus an crith mòr. Anns an Roinn Eòrpa agus na Stàitean Aonaichte agus dùthchannan leasaichte eile anns na 80an chaidh cuir às do chleachdadh motair ceumachaidh hibrid; tha ceumachadh hibrid a’ toirt iomradh air measgachadh de sheòrsa magnet maireannach agus buannachdan an t-seòrsa ath-bhualadh. Tha e air a roinn ann an dà ìre agus còig ìrean: mar as trice tha ceàrn ceumachaidh dà ìre 1.8 ceum agus mar as trice tha ceàrn ceumachaidh còig ìrean 0.72 ceum. Is e an seòrsa motair ceumachaidh seo as fharsainge a thathas a’ cleachdadh.
3. Dè a th’ anns an tòrc gleidhidh (HOLDING TORQUE)?
Tha tòrc gleidhidh (HOLDING TORQUE) a’ toirt iomradh air tòrc an stator a tha a’ glasadh an rotor nuair a tha am motair ceum air a chumhachdachadh ach gun a bhith a’ rothladh. ’S e seo aon de na paramadairean as cudromaiche ann am motair ceum, agus mar as trice bidh tòrc motair ceum aig astaran ìosal faisg air an tòrc gleidhidh. Leis gu bheil tòrc toraidh motair ceum a’ leantainn air adhart a’ crìonadh le astar a tha a’ sìor fhàs, agus gu bheil cumhachd an toraidh ag atharrachadh le astar a tha a’ sìor fhàs, bidh an tòrc gleidhidh mar aon de na paramadairean as cudromaiche airson motair ceum a thomhas. Mar eisimpleir, nuair a chanas daoine motair ceum 2N.m, tha e a’ ciallachadh motair ceum le tòrc gleidhidh de 2N.m gun stiùireadh sònraichte.
4. Dè a th’ ann an TORQUE DETENT?
’S e DETENT TORQUE an torque leis a bheil an stator a’ glasadh an rotor nuair nach eil am motair ceumachaidh fo chumhachd. Chan eil DETENT TORQUE air eadar-theangachadh ann an dòigh aonfhoirmeil ann an Sìona, rud a tha furasta a mhì-thuigsinn; leis nach e stuth magnet maireannach a th’ ann an rotor a’ motair cheumachaidh ath-ghnìomhach, chan eil DETENT TORQUE aige.
5. Dè an cruinneas a th’ aig a’ motair cheumachaidh? A bheil e cruinnichte?
San fharsaingeachd, tha cruinneas motair ceumnaiche 3-5% den cheàrn ceumnachaidh, agus chan eil e cruinnichte.
6. Dè an teòthachd a tha ceadaichte air taobh a-muigh a’ motair stepper?
Bidh teòthachd àrd motair ceumachaidh an toiseach a’ dì-mhagnetachadh stuth magnetach a’ motair, agus mar sin bidh sin a’ leantainn gu tuiteam anns an torque no eadhon a-mach à ceum, agus mar sin bu chòir an teòthachd as àirde a tha ceadaichte airson taobh a-muigh a’ motair a bhith an urra ri puing dì-mhagnetachaidh stuth magnetach nan diofar motaran; san fharsaingeachd, tha puing dì-mhagnetachaidh an stuth magnetach os cionn 130 ceum Celsius, agus tha cuid dhiubh eadhon suas ri còrr air 200 ceum Celsius, agus mar sin tha e gu tur àbhaisteach gum bi taobh a-muigh a’ motair cheumachaidh anns an raon teòthachd 80-90 ceum Celsius.
7. Carson a tha torque a’ motair stepper a’ lùghdachadh le àrdachadh an astar rothlach?
Nuair a bhios am motair ceumachaidh a’ tionndadh, cruthaichidh ionduchtachd gach ìre den lùbadh motair feachd electromotive cùil; mar as àirde an tricead, ’s ann as motha an fheachd electromotive cùil. Fo a ghnìomh, bidh sruth ìre a’ motair a’ lùghdachadh le àrdachadh tricead (no astar), a tha a’ leantainn gu lùghdachadh ann an torque.
8. Carson as urrainn don motair ceumnachaidh ruith gu h-àbhaisteach aig astaran ìosal, ach mura h-eil e nas àirde na astar sònraichte chan urrainn dha tòiseachadh, agus ma tha fuaim feadalaich ann?
Tha paramadair teicnigeach aig motair ceumnachaidh: tricead tòiseachaidh gun luchd, is e sin, faodaidh tricead cuisle a’ motair cheumnachaidh tòiseachadh gu h-àbhaisteach gun luchd, ma tha an tricead cuisle nas àirde na an luach seo, chan urrainn don motair tòiseachadh gu h-àbhaisteach, agus dh’ fhaodadh e ceum a chall no bacadh a chur air. Ma tha an luchd fo chuideam, bu chòir an tricead tòiseachaidh a bhith nas ìsle. Ma tha am motair gu bhith a’ coileanadh rothlachd aig astar àrd, bu chòir an tricead cuisle a luathachadh, i.e., bu chòir an tricead tòiseachaidh a bhith ìosal, agus an uairsin air a mheudachadh chun tricead àrd a tha thu ag iarraidh (astar a’ motair bho ìosal gu àrd) aig luathachadh sònraichte.
9. Ciamar a gheibh thu thairis air crith agus fuaim motair ceumachaidh dà-ìre hibrid aig astar ìosal?
Tha crith agus fuaim nan eas-bhuannachdan nàdarra a tha aig motaran ceumnachaidh nuair a bhios iad a’ rothladh aig astaran ìosal, agus mar as trice faodar faighinn thairis orra leis na prògraman a leanas:
A. Ma thachras gum bi am motair ceumnachaidh ag obair anns an raon ath-shonnrachaidh, faodar an raon ath-shonnrachaidh a sheachnadh le bhith ag atharrachadh an tar-chuir meacanaigeach leithid an co-mheas lughdachadh;
B. Gabh ris an draibhear le gnìomh fo-roinneadh, is e sin an dòigh as cumanta agus as fhasa;
C. Cuir motair ceumachaidh le ceàrn ceumachaidh nas lugha na àite, leithid motair ceumachaidh trì-ìrean no còig-ìrean;
D. Gluais gu motaran servo AC, a dh’ fhaodas crith agus fuaim a sheachnadh cha mhòr gu tur, ach aig cosgais nas àirde;
E. Anns a’ chrann motair le taiseadair magnetach, tha toraidhean mar sin air a’ mhargaidh, ach tha an structar meacanaigeach den atharrachadh nas motha.
10. A bheil fo-roinneadh an dràibhidh a’ riochdachadh cruinneas?
'S e teicneòlas maothachaidh dealanach a th' ann an eadar-chur motair ceumnaiche gu bunaiteach (feuch an toir thu sùil air an litreachas buntainneach), agus is e am prìomh adhbhar aige crith ìosal-tricead a' motair cheumnaiche a lughdachadh no a thoirt air falbh, agus chan eil leasachadh a dhèanamh air cruinneas ruith a' motair ach gnìomh neo-chùramach den teicneòlas eadar-chur. Mar eisimpleir, airson motair ceumnaiche dà-ìre hibrid le ceàrn ceumnachaidh de 1.8°, ma tha àireamh eadar-chur an draibhear eadar-chur air a shuidheachadh gu 4, tha rùn ruith a' motair 0.45° gach cuisle. Tha e an urra ri factaran eile cuideachd co-dhiù an urrainn do chruinneas a' motair ruighinn no a dhol faisg air 0.45° leithid cruinneas smachd sruth eadar-chur an draibhear eadar-chur. Faodaidh diofar luchd-saothrachaidh de chruinneas dràibhidh fo-roinnte a bhith gu math eadar-dhealaichte; mar as motha na puingean fo-roinnte is ann as duilghe smachd a chumail air a' chruinneas.
11. Dè an diofar eadar ceangal sreath agus ceangal co-shìnte de motair ceumachaidh agus draibhear hibrid ceithir-ìrean?
Mar as trice bidh motair ceumachaidh hibrid ceithir-ìrean air a stiùireadh le draibhear dà-ìrean, agus mar sin, faodar an ceangal a chleachdadh ann an dòigh ceangail sreath no co-shìnte gus am motair ceithir-ìrean a cheangal ri cleachdadh dà-ìrean. Mar as trice, thathas a’ cleachdadh an dòigh ceangail sreath ann an amannan far a bheil astar a’ motair an ìre mhath àrd, agus tha sruth toraidh an draibhear a tha a dhìth 0.7 uiread sruth ìre a’ motair, agus mar sin tha teasachadh a’ motair beag; mar as trice, thathas a’ cleachdadh an dòigh ceangail co-shìnte ann an amannan far a bheil astar a’ motair an ìre mhath àrd (ris an canar cuideachd an dòigh ceangail àrd-astar), agus tha sruth toraidh an draibhear a tha a dhìth 1.4 uiread sruth ìre a’ motair, agus mar sin tha teasachadh a’ motair mòr.
12. Ciamar a dh’aithnicheas mi solar cumhachd DC draibhear motair ceumnaiche?
A. Co-dhùnadh bholtaids
Mar as trice, tha bholtadh solar cumhachd draibhear motair ceumadair hibrid raon farsaing (leithid bholtadh solar cumhachd IM483 de 12 ~ 48VDC), mar as trice thèid bholtadh an t-solair cumhachd a thaghadh a rèir astar obrachaidh a’ motair agus riatanasan freagairt. Ma tha astar obrachaidh a’ motair àrd no ma tha an riatanas freagairt luath, tha luach a’ bholtaids àrd cuideachd, ach thoir aire nach urrainn don ripple bholtadh solar cumhachd a bhith nas àirde na bholtadh cuir a-steach as àirde an draibhear, air neo dh’ fhaodadh an draibhear a bhith air a mhilleadh.
B. Co-dhùnadh an t-sruth
Mar as trice, thèid sruth an t-solair cumhachd a dhearbhadh a rèir sruth ìre toraidh I an draibhear. Ma thèid an solar cumhachd loidhneach a chleachdadh, faodaidh sruth an t-solair cumhachd a bhith 1.1 gu 1.3 uiread de I. Ma thèid an solar cumhachd suidse a chleachdadh, faodaidh sruth an t-solair cumhachd a bhith 1.5 gu 2.0 uiread de I.
13. Fo dè na suidheachaidhean a thathas a’ cleachdadh comharra far-loidhne SAOR bhon draibhear motair ceumachaidh hibrid san fharsaingeachd?
Nuair a bhios an comharra SAOR far-loidhne ìosal, thèid an toradh srutha bhon draibhear chun a’ motair a ghearradh dheth agus bidh rotor a’ motair ann an staid shaor (staid far-loidhne). Ann an cuid de uidheamachd fèin-ghluasaid, ma dh’fheumar dhut cas a’ motair a thionndadh gu dìreach (le làimh) nuair nach eil an draibhear air a chumhachdachadh, faodaidh tu an comharra SAOR a shuidheachadh ìosal gus am motair a thoirt far-loidhne agus obrachadh no atharrachadh làimhe a dhèanamh. Às deidh obrachadh làimhe a chrìochnachadh, suidhich an comharra SAOR àrd a-rithist gus leantainn air adhart le smachd fèin-ghluasadach.
14. Dè an dòigh shìmplidh air stiùireadh rothlaidh motair ceum dà-ìre atharrachadh nuair a tha e air a chumhachdachadh?
Dìreach co-thaobhadh A+ agus A- (no B+ agus B-) uèirleadh a’ motair agus an draibhear.
15. Dè an diofar a tha eadar motaran ceumnachaidh dà-ìre agus còig-ìre measgaichte airson tagraidhean?
Freagairt na Ceiste:
San fharsaingeachd, tha feartan math aig motaran dà-ìre le ceàrnan ceum mòra aig astaran àrd, ach tha raon crith aig astar ìosal ann. Tha ceàrn ceum beag aig motaran còig-ìrean agus bidh iad ag obair gu rèidh aig astaran ìosal. Mar sin, tha riatanasan àrd ann airson cruinneas ruith a’ motair, agus gu sònraichte anns an roinn aig astar ìosal (mar as trice nas lugha na 600 rpm) den tachartas bu chòir motair còig-ìrean a chleachdadh; air an làimh eile, ma tha thu a’ sireadh coileanadh aig astar àrd a’ motair, bu chòir cruinneas agus rèidh an tachartais gun cus riatanasan a thaghadh aig cosgais nas ìsle de motaran dà-ìre. A bharrachd air an sin, mar as trice bidh torque motaran còig-ìrean nas motha na 2NM, airson tagraidhean torque beag, mar as trice bidh motaran dà-ìre air an cleachdadh, agus faodar fuasgladh fhaighinn air duilgheadas rèidh aig astar ìosal le bhith a’ cleachdadh draibhear fo-roinnte.
Àm puist: 12 Sultain 2024