1,Dè na feartan dà-phòlach agus aon-phòlach a th’ aig motair?
Motairean dà-phòlach:
Mar as trice chan eil ach dà ìre aig na motaran dà-phòlach againn, ìre A agus ìre B, agus tha dà uèir a-mach aig gach ìre, agus tha iad nan lùban fa leth. Chan eil ceangal eadar an dà ìre. Tha 4 uèirichean a-mach aig motaran dà-phòlach.
Motairean aon-phòlach:
Mar as trice bidh ceithir ìrean aig na motaran aon-phòlach againn. Stèidhichte air dà ìre de motaran dà-phòlach, thèid dà loidhne choitcheann a chur ris.
Ma tha uèirichean cumanta ceangailte ri chèile, is e 5 uèirichean na uèirichean a tha a’ dol a-mach.
Mura h-eil uèirichean cumanta ceangailte ri chèile, is e 6 uèirichean na uèirichean a tha a’ dol a-mach.
Tha 5 no 6 loidhnichean a-mach aig motair aon-phòlach.
2,Dè an tricead obrachaidh as àirde/tricead tarraing a-mach as àirde？
Tricead ruith as àirde / Tricead tarraing a-mach as àirde
Is e an tricead ruith as àirde, ris an canar cuideachd tricead sleamhnachaidh as àirde / tricead tarraing a-mach as àirde, an tricead as àirde aig an urrainn don motair cumail a’ rothladh fo chruth dràibhidh, bholtaids agus sruth reataichte sònraichte, gun luchd a chur ris.
Air sgàth inertia an rotor, feumaidh motair rothlach nas lugha de torque airson snìomh an taca ri motair statach, agus mar sin bidh an tricead ruith as àirde nas motha na an tricead fèin-thòiseachadh as àirde.
3,Dè a th' ann an torque tarraing agus torque tarraing motair stepper?
Torc tarraing a-mach
’S e an tòrc tarraing-a-mach an tòrc as àirde a ghabhas lìbhrigeadh gun cheumannan a chall. Ruigidh e a
as àirde aig an tricead no an astar as ìsle, agus a’ lùghdachadh mar a bhios an tricead ag àrdachadh. Ma tha an luchd air an
Bidh motair ceumachaidh rè rothlachd ag àrdachadh nas fhaide na an torque tarraing-a-mach, tuitidh am motair a-mach à ceum
agus cha bhith e comasach obrachadh gu ceart.
Torc tarraing a-steach
Is e torque tarraing a-steach an torque as àirde aig am faod motair tòiseachadh a’ rothladh aig tricead sònraichte bho
staid neo-ghluasadach. Chan urrainn don inneal-ceumaidh tòiseachadh air rothlachd leis an torque luchd a tha nas àirde na an torque tarraing a-steach.
Tha an torque tarraing a-steach nas lugha na an torque tarraing a-mach, air sgàth inertia rotor a’ motair.
4,Dè an torque fèin-shuidheachaidh aig motair stepper?
Is e torque glacaidh an torque a tha an làthair anns an staid gun lùth mar thoradh air eadar-obrachadh an t-siostam maireannach.
magnets agus fiaclan stator. Faodar buaireadh no cogging follaiseach a mhothachadh le bhith a’ tionndadh a’ motair le
làmh. San fharsaingeachd, caillidh motair ceum sioncronachadh nuair a thèid an torque tarraing a-mach thairis air sgàth
cus cuideim. Bidh motaran gu tric air an taghadh agus air am measadh le bhith a’ cleachdadh luachan torque tarraing-a-mach os cionn an
riatanasan airson an tagraidh gus casg a chur air call cunntadh no stàilichean motair.
5,Dè na modhan dràibhidh a th’ aig motaran stepper?
Bidh dràibheadh tonn / aon-ìre ag obair le aon ìre a-mhàin
air a thionndadh air aig aon àm, mar a chithear san dealbh air an taobh dheas. Nuair a chuireas an draibhear lùth air pòla A (pòla a deas) a chithear ann an uaine, bidh e a’ tàladh pòla a tuath an rotor. An uairsin nuair a chuireas an draibhear lùth air B agus a chuireas e dheth A, bidh an rotor a’ tionndadh 90 ° agus tha seo a’ leantainn fhad ‘s a bhios an draibhear a’ toirt lùth air gach pòla aon às dèidh a chèile.
Tha ainm air Dràibheadh 2-2 Ìrean leis gu bheil dà ìre air aig an aon àm. Ma bhios an draibhear a’ cur lùth air pòlaichean A agus B mar phòlaichean a deas (air an sealltainn ann an uaine), bidh pòla a tuath an rotor a’ tàladh an dà chuid gu co-ionnan agus a’ tighinn còmhla ann am meadhan an dà chuid. Mar a bhios an sreath lùthachaidh a’ leantainn air adhart mar seo, bidh an rotor a’ crìochnachadh a’ tighinn còmhla eadar dà phòla gu leantainneach. Chan fhaigh dràibheadh 2-2 ìre rùn nas fheàrr na aon ìre air, ach bidh e a’ toirt a-mach barrachd torque. Is e seo an dòigh dràibhidh a bhios sinn a’ cleachdadh as trice anns na deuchainnean againn, ris an canar cuideachd “dràibheadh làn cheum”.
Tha dràibheadh 1-2 ìre air ainmeachadh às dèidh don draibhear atharrachadh eadar 1-ìre agus 2-ìrean de bhrosnachadh. Bidh an draibhear a’ cur lùth air pòla A, an uairsin a’ cur lùth air an dà phòla A agus B, an uairsin a’ cur lùth air pòla B, an uairsin a’ cur lùth air an dà phòla A agus B, agus mar sin air adhart. (Air a shealltainn anns a’ phàirt uaine air an taobh dheas) Bheir dràibheadh 1-2 ìre rùn gluasaid nas grinne. Nuair a thèid 2 ìre a chur fo chumhachd, tha barrachd torque aig a’ motair. Seo cuimhneachan: Tha crathadh torque na adhbhar dragh, oir dh’ fhaodadh e ath-fhuaimneachadh agus crith adhbhrachadh. An coimeas ri dràibheadh làn-cheum/dràibheadh 2-2 ìre, chan eil ceàrn ceum dràibhidh 1-2 ìre ach leth, agus bheir e dà cheum gus aon chuairt-chuairt a thionndadh, agus mar sin canar “dràibheadh leth-cheum” ri dràibheadh 1-2 ìre cuideachd. Faodar beachdachadh air dràibheadh 1-2 ìre mar an dràibheadh fo-roinneadh as bunaitiche cuideachd.
6,Ciamar a thaghas tu motair stepper freagarrach?
Airson an taghadh as fheàrr, an fheadhainn sin
feumar riaghailtean teòiridheach bunaiteach a leantainn:
Is e a’ chiad obair am motair stepper ceart a thaghadh airson an tagraidh.
1. Tagh am motair stèidhichte air a’ phuing torque/astar as àirde a dh’ fheumas an tagradh (taghadh stèidhichte air a’ chùis as miosa)
2. Cleachd co-dhiù 30% de chrìoch dealbhaidh bhon lùb foillsichte tòrc an aghaidh astar (lùb tarraing-a-mach).
3. Dèan cinnteach nach tèid an aplacaid a stad le tachartasan bhon taobh a-muigh.
Àm puist: Sultain-09-2025