Motair ceumnachaidhprionnsabal obrach
Mar as trice, is e magnet maireannach a th’ ann an rotor motair. Nuair a bhios sruth a’ sruthadh tron lùbadh stator, bidh an lùbadh stator a’ gineadh raon magnetach vectar. Bidh an raon magnetach seo a’ toirt air an rotor rothladh le ceàrn gus am bi stiùireadh paidhir raointean magnetach an rotor a’ freagairt ri stiùireadh raon an stator. Nuair a bhios raon magnetach vectar an stator a’ rothladh le ceàrn.
Motair ceumnachaidh'S e seòrsa de motair inntrigidh a th' ann, 's e am prionnsapal obrach aige a bhith a' cleachdadh cuairt dealain, an sruth dhìreach a-steach do sholar cumhachd roinneadh-ùine, sruth smachd tìm ioma-ìre, leis an t-sruth seo airson solar cumhachd motair stepper, faodaidh motair stepper obrachadh gu ceart, 's e an draibhear airson solar cumhachd roinneadh-ùine motair stepper, rianadair tìm ioma-ìre.
Le gach cuir-a-steach, bidh am motair a’ tionndadh ceàrn air adhart aon cheum. Tha gluasad ceàrnach an toraidh aige co-rèireach ri àireamh nam buillean a thèid a chuir a-steach, tha an astar co-rèireach ri tricead nam buillean. Nuair a dh’atharraicheas tu òrdugh lùthachaidh a’ chuairteachaidh, tionndaidhidh am motair air ais. Mar sin, faodaidh tu smachd a chumail air àireamh nam buillean, tricead agus òrdugh lùthachaidh gach ìre den chuairteachadh motair gus smachd a chumail air cuairteachadh a’ motair cheumadair.
Tha cruinneas a’ motair stepper coitcheann 3-5% den cheàrn ceumachaidh, agus chan eil e a’ cruinneachadh.
Lùghdaichidh torque motair ceumnaiche mar a bhios an astar ag àrdachadh. Mar a bhios am motair ceumnaiche a’ tionndadh, cruthaichidh ionduchtachd gach ìre den lùbadh motair comas dealain cùil; mar as àirde an tricead, ’s ann as motha an comas dealain cùil. Fo a ghnìomh, bidh am motair leis an tricead (no an astar) ag àrdachadh agus bidh sruth na h-ìre a’ lùghdachadh, a tha a’ leantainn gu lùghdachadh ann an torque.
Faodaidh motair ceumnaiche obrachadh gu h-àbhaisteach aig astar ìosal, ach mura h-eil e nas àirde na astar sònraichte cha tòisich e, agus bidh fuaim feadalaich ann cuideachd.
Tha paramadair teicnigeach aig motair stepper: tricead tòiseachaidh gun luchd, is e sin, faodar am motair stepper a thòiseachadh gu h-àbhaisteach ma tha tricead cuisle gun luchd, ma tha an tricead cuisle nas àirde na an luach, chan urrainn don motair tòiseachadh gu h-àbhaisteach, dh’ fhaodadh e tachairt a-mach à ceum no bacadh.
Ann an cùis luchd, bu chòir an tricead tòiseachaidh a bhith nas ìsle. Ma tha am motair gu bhith a’ coileanadh rothlachd aig astar àrd, bu chòir pròiseas luathachaidh a bhith aig tricead na cuisle, i.e., tha an tricead tòiseachaidh nas ìsle, agus an uairsin ag èirigh chun tricead àrd a tha thu ag iarraidh (astar a’ motair bho astar ìosal gu astar àrd) aig luathachadh sònraichte.
Carson a nì thumotaran ceumnachaidhfeumar smachd a chumail air le lughdachadh astair
Tha astar motair ceumnaiche an urra ri tricead na cuisle, àireamh fhiaclan an rotor agus àireamh nam buillean. Tha an astar ceàrnach aige co-rèireach ri tricead na cuisle agus tha e sioncronaichte ann an tìm leis a’ chuisle. Mar sin, ma tha àireamh fhiaclan an rotor agus àireamh nam buillean ruith cinnteach, faodar an astar a tha thu ag iarraidh fhaighinn le bhith a’ cumail smachd air tricead na cuisle. Leis gu bheil am motair ceumnaiche air a thòiseachadh le cuideachadh bhon torque sioncronaich aige, chan eil an tricead tòiseachaidh àrd gus nach caill e ceum. Gu sònraichte mar a bhios an cumhachd ag àrdachadh, bidh trast-thomhas an rotor ag àrdachadh, bidh an neo-sheasmhachd ag àrdachadh, agus faodaidh an tricead tòiseachaidh agus an tricead ruith as àirde a bhith eadar-dhealaichte suas ri deich uiread.
Tha feartan tricead tòiseachaidh a’ motair stepper a’ ciallachadh nach urrainn don motair stepper ruighinn air an tricead obrachaidh gu dìreach, ach gu bheil pròiseas tòiseachaidh ann, is e sin, bho astar ìosal a’ dol suas mean air mhean chun astar obrachaidh. Stad nuair nach urrainn don tricead obrachaidh tuiteam sa bhad gu neoni, ach gu bheil pròiseas lughdachadh astair àrd-astar mean air mhean gu neoni.
Mar sin, mar as trice feumaidh obrachadh a’ motair stepper a dhol tro thrì ìrean de luathachadh, astar cunbhalach, agus lughdachadh, am pròiseas luathachaidh is lughdachadh cho goirid ‘s a ghabhas, agus an ùine aig astar cunbhalach cho fada ‘s a ghabhas. Gu sònraichte ann an obair a dh’ fheumas freagairt luath, is e an ùine a dh’ fheumar gus ruith bhon àite tòiseachaidh chun an deireadh an ùine as giorra, agus feumaidh am pròiseas luathachaidh is lughdachadh as giorra a bhith ann, agus an astar as àirde aig astar cunbhalach.
’S e algairim luathachaidh is lughdachadh aon de na prìomh theicneòlasan ann an smachd gluasaid, agus aon de na prìomh nithean airson astar àrd agus èifeachdas àrd a choileanadh. Ann an smachd gnìomhachais, air an aon làimh, feumar gum bi am pròiseas giollachd rèidh agus seasmhach, le buaidh bheag air sùbailteachd; air an làimh eile, feumaidh e ùine freagairt luath agus freagairt luath. Ann am bun-bheachd dèanamh cinnteach à cruinneas smachd gus èifeachdas giollachd a leasachadh, gus gluasad meacanaigeach rèidh agus seasmhach a choileanadh, is e am pròiseasadh gnìomhachais gnàthach a tha air a bhith a’ fuasgladh na prìomh dhuilgheadas. Am measg nan algairim luathachaidh is lughdachadh a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an siostaman smachd gluasaid gnàthach tha: luathachadh is lughdachadh lùb trapezoidal, luathachadh is lughdachadh lùb eas-chruthach, luathachadh is lughdachadh lùb cumadh-S, luathachadh is lughdachadh lùb parabolic, msaa.
Luathachadh agus lughdachadh lùb trapezoidal
Mìneachadh: Luathachadh/lughdachadh ann an dòigh loidhneach (luathachadh/lughdachadh bhon astar tòiseachaidh chun astar targaid) le co-mheas sònraichte
Foirmle àireamhachaidh: v(t)=Vo+aig
Buannachdan agus eas-bhuannachdan: Tha lùb trapezoidal air a chomharrachadh le algairim sìmplidh, nas lugha de ùine, freagairt luath, èifeachdas àrd agus cur an gnìomh furasta. Ach, chan eil na h-ìrean luathachaidh is lughdachadh èideadh a’ gèilleadh ri lagh atharrachaidh astar motair ceumnaiche, agus chan urrainn don phuing gluasaid eadar astar caochlaideach agus astar èideadh a bhith rèidh. Mar sin, tha an algairim seo air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an tagraidhean far nach eil na riatanasan airson a’ phròiseas luathachaidh is lughdachadh àrd.
Luathachadh agus lughdachadh lùb eas-chruthach
Mìneachadh: Tha e a’ ciallachadh luathachadh agus lughdachadh le gnìomh eas-chruthach.
Clàr-amais measaidh smachd luathachaidh is lughdachadh:
1、Bu chòir mearachd slighe is suidheachadh an inneil a bhith cho beag 's as urrainn
2、Tha pròiseas gluasad inneil rèidh, tha an crith beag, agus tha am freagairt luath
3, bu chòir don algairim luathachaidh is lughdachadh a bhith cho sìmplidh 's as urrainn, furasta a chur an gnìomh, agus comasach air coinneachadh ri riatanasan smachd fìor-ùine
Ma tha thu airson conaltradh agus co-obrachadh leinn, na bi leisg fios a chuir thugainn.
Bidh sinn ag eadar-obrachadh gu dlùth le ar luchd-ceannach, ag èisteachd ri na feumalachdan aca agus a’ dèanamh gnìomh air na h-iarrtasan aca. Tha sinn a’ creidsinn gu bheil com-pàirteachas buannachaidh stèidhichte air càileachd toraidh agus seirbheis teachdaiche.
’S e buidheann rannsachaidh is riochdachaidh proifeasanta a th’ ann an Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. a tha ag amas air rannsachadh is leasachadh motair, fuasglaidhean iomlan airson tagraidhean motair, agus giullachd is cinneasachadh thoraidhean motair. Tha Ltd. air a bhith gu sònraichte a’ dèanamh motaran beaga bìodach agus goireasan bho 2011. Na prìomh thoraidhean againn: motaran ceum beag bìodach, motaran gèar, motaran gèaraichte, luchd-brùthaidh fon uisge agus draibhearan is rianadairean motair.
Tha còrr is 20 bliadhna de eòlas aig an sgioba againn ann an dealbhadh, leasachadh agus saothrachadh meanbh-motair, agus is urrainn dhaibh toraidhean a leasachadh agus taic a thoirt do luchd-ceannach dealbhaidh a rèir feumalachdan sònraichte! An-dràsta, bidh sinn a’ reic sa mhòr-chuid ri luchd-ceannach ann an ceudan de dhùthchannan ann an Àisia, Ameireaga a Tuath agus an Roinn Eòrpa, leithid na SA, an RA, Coirea, a’ Ghearmailt, Canada, an Spàinn, msaa. Tha ar feallsanachd gnìomhachais “ionracas agus earbsachd, stèidhichte air càileachd”, agus tha luachan “an neach-ceannach an toiseach” a’ tagradh ùr-ghnàthachadh stèidhichte air coileanadh, co-obrachadh, spiorad iomairt èifeachdach, gus “togail is roinn” a stèidheachadh. Is e an t-amas deireannach an luach as motha a chruthachadh don luchd-ceannach againn.
Àm puist: 27 Ògmhios 2023