Prionnsabal gineadh teasmotair ceumnachaidh.
1, mar as trice chì thu gach seòrsa motair, is e cridhe iarainn agus coil lùbach a tha anns na h-innealan a-staigh.Tha strì an aghaidh an chuairteachaidh, agus nuair a thèid a chumhachdachadh, bidh call ann. Tha meud a’ chall co-rèireach ri ceàrnag an strì agus an t-srutha, ris an canar gu tric call copair. Mura h-eil an sruth mar an tonn DC no sine àbhaisteach, bidh call harmonic ann cuideachd; tha buaidh hysteresis aig a’ chridhe, agus bidh call ann cuideachd anns an raon magnetach alternating. Canar call iarainn ris a’ mheud agus an stuth, an sruth, an tricead agus am bholtaids. Bidh call copair agus call iarainn a’ nochdadh ann an cruth teas, agus mar sin a’ toirt buaidh air èifeachdas a’ motair. Mar as trice bidh motaran ceumnachaidh a’ sireadh cruinneas suidheachaidh agus toradh torque. Tha an èifeachdas an ìre mhath ìosal. Mar as trice bidh an sruth an ìre mhath mòr. Tha na co-phàirtean harmonic àrd. Bidh tricead an t-srutha ag atharrachadh leis an astar. Mar sin, bidh teas aig motaran ceumnachaidh, agus tha an suidheachadh nas miosa na motair AC san fharsaingeachd.
2, an raon reusanta demotair ceumnachaidhteas.
Tha an ìre gu bheil an teas a tha ceadaichte don motair an urra ri ìre inslitheachd a-staigh a’ motair sa mhòr-chuid. Bidh an inslitheachd a-staigh a’ coileanadh aig teòthachd àrd (130 ceum no barrachd) mus tèid a mhilleadh. Mar sin, fhad ‘s nach eil an teòthachd a-staigh nas àirde na 130 ceum, cha chaill am motair an fhàinne, agus bidh an teòthachd uachdar fo 90 ceum aig an àm seo.
Mar sin, tha teòthachd uachdar a’ motair stepper àbhaisteach eadar 70-80 ceum. Tha dòigh tomhais teòthachd sìmplidh feumail le teirmiméadar puing, agus faodaidh tu cuideachd obrachadh a-mach gu garbh: ma shuidhicheas tu le do làimh airson barrachd air 1-2 diogan, chan eil e nas fhaide na 60 ceum; ma shuidhicheas tu le do làimh a-mhàin, tha e timcheall air 70-80 ceum; ma dh’fhuasglas beagan dhiogan uisge gu luath, tha e nas àirde na 90 ceum.
3, motair ceumnachaidhteasachadh le atharrachaidhean luaths.
Nuair a bhios teicneòlas dràibhidh sruth seasmhach ga chleachdadh, bidh motaran ceumnachaidh aig astar statach is ìosal, agus fuirichidh an sruth seasmhach gus toradh torque seasmhach a chumail suas. Nuair a bhios an astar àrd gu ìre àraidh, bidh comas-cunntais a-staigh a’ motair ag èirigh, bidh an sruth a’ tuiteam mean air mhean, agus bidh an torque a’ tuiteam cuideachd.
Mar sin, bidh an suidheachadh teasachaidh mar thoradh air call copair an urra ris an astar. Mar as trice bidh teas àrd a’ gineadh aig astar statach agus ìosal, agus bidh teas ìosal aig astar àrd. Ach chan eil na h-atharrachaidhean ann an call iarainn (ged a tha e na chuibhreann nas lugha) mar an ceudna, agus is e teas iomlan a’ motair suim an dà rud, agus mar sin chan eil an seo ach an suidheachadh coitcheann.
4, buaidh teas.
Ged nach eil teas a’ motair a’ toirt buaidh air beatha a’ motair san fharsaingeachd, chan fheum a’ mhòr-chuid de luchd-ceannach aire a thoirt dha. Ach, faodaidh droch bhuaidh a bhith aige. Le bhith a’ cruthachadh atharrachaidhean ann an cuideam structarail, bidh atharrachaidhean beaga anns a’ bheàrn èadhair a-staigh a’ motair a’ toirt buaidh air freagairt fiùghantach a’ motair, agus bidh e furasta call ceuma aig astar àrd. Is e eisimpleir eile nach eil teas a’ motair a’ ceadachadh ann an cuid de chùisean, leithid uidheamachd meidigeach agus uidheamachd deuchainn àrd-chruinneas. Mar sin, bu chòir smachd a chumail air teas a’ motair.
5, mar a lughdaicheas tu teas a’ motair.
Is e call copair agus call iarainn a lùghdachadh a tha ann an lùghdachadh gineadh teas. Lùghdaich call copair ann an dà stiùireadh, lughdaich an aghaidh agus an sruth, a dh’ fheumas taghadh aghaidh bheag agus sruth reataichte a’ motair cho mòr ‘s as urrainn, leis a’ motair dà-ìre, faodar am motair a chleachdadh ann an sreath gun motair co-shìnte. Ach gu tric bidh seo a’ dol an aghaidh riatanasan torque agus astar àrd. Airson a’ motair a chaidh a thaghadh, bu chòir gnìomh smachd leth-shruth fèin-ghluasadach an draibhear agus gnìomh far-loidhne a chleachdadh gu h-iomlan, bidh a’ chiad fhear a’ lughdachadh an t-srutha gu fèin-ghluasadach nuair a bhios am motair aig fois, agus bidh an tè mu dheireadh dìreach a’ gearradh dheth an t-sruth.
A bharrachd air sin, leis gu bheil cruth-tonn an t-srutha faisg air sinusoidal, bidh nas lugha de cho-sheirm ann, bidh teasachadh a’ motair nas lugha cuideachd. Chan eil mòran dhòighean ann air call iarainn a lughdachadh, agus tha an ìre bholtaids co-cheangailte ris. Ged a bheir motair air a stiùireadh le bholtaids àrd àrdachadh ann an feartan àrd-astar, bheir e cuideachd àrdachadh ann an gineadh teas. Mar sin bu chòir dhuinn an ìre bholtaids dràibhidh cheart a thaghadh, a’ toirt aire don astar àrd, rèidhleanachd agus teas, fuaim agus comharran eile.
Dòighean smachd airson pròiseasan luathachaidh is lughdachadh motaran ceumnachaidh.
Le cleachdadh farsaing motaran stepper, tha sgrùdadh smachd motair stepper a’ sìor fhàs cuideachd. Ma dh’atharraicheas cuisle an stepper ro luath aig toiseach no luathachadh, bidh an rotor ag atharrachadh air sgàth neo-sheasmhachd agus gun a bhith a’ leantainn an t-soidhne dealain, agus mar thoradh air sin bidh bacadh no call ceum ann. Faodaidh stad no lughdachadh airson an aon adhbhar cus cheum adhbhrachadh. Gus casg a chuir air bacadh, call ceum agus cus-luaths, gus tricead obrach a leasachadh, togaidh am motair stepper smachd astair.
Tha astar motair ceumnaiche an urra ri tricead na cuisle, àireamh fhiaclan an rotor agus àireamh nam buillean. Tha an astar ceàrnach aige co-rèireach ri tricead na cuisle agus tha e sioncronaichte ann an tìm leis a’ chuisle. Mar sin, ma tha àireamh fhiaclan an rotor agus àireamh nam buillean ruith cinnteach, faodar an astar a tha thu ag iarraidh fhaighinn le bhith a’ cumail smachd air tricead na cuisle. Leis gu bheil am motair ceumnaiche air a thòiseachadh le cuideachadh bhon torque sioncronaich aige, chan eil an tricead tòiseachaidh àrd gus nach caill e ceum. Gu sònraichte mar a bhios an cumhachd ag àrdachadh, bidh trast-thomhas an rotor ag àrdachadh, bidh an neo-sheasmhachd ag àrdachadh, agus faodaidh an tricead tòiseachaidh agus an tricead ruith as àirde a bhith eadar-dhealaichte suas ri deich uiread.
Tha feartan tricead tòiseachaidh a’ motair steipeir a’ ciallachadh nach urrainn don motair steipeir ruighinn air an tricead obrachaidh gu dìreach, ach gu bheil pròiseas tòiseachaidh ann, is e sin, bho astar ìosal a’ dol suas mean air mhean chun astar obrachaidh. Stad nuair nach urrainnear an tricead obrachaidh a lùghdachadh sa bhad gu neoni, ach gu bheil pròiseas lughdachadh astair àrd-astar mean air mhean gu neoni ann.
Bidh torque toraidh a’ motair stepper a’ lùghdachadh le àrdachadh tricead cuisle. Mar as àirde an tricead tòiseachaidh, is ann as lugha an torque tòiseachaidh, is ann as miosa a bhios e comasach air an luchd a dhràibheadh. Bidh call ceum aig an tòiseachadh, agus bidh cus ruith ann nuair a stadas e. Gus am bi am motair stepper a’ ruighinn an astar a tha a dhìth gu sgiobalta agus gun a bhith a’ call ceum no a’ cus ruith, is e am prìomh rud am pròiseas luathachaidh a dhèanamh. Gus làn fheum a dhèanamh den torque a tha am motair stepper a’ toirt seachad aig gach tricead obrachaidh, agus gun a bhith a’ dol thairis air an torque seo. Mar sin, mar as trice feumaidh obrachadh a’ motair stepper a dhol tro thrì ìrean de luathachadh, astar cunbhalach, agus lughdachadh, agus ùine a’ phròiseis luathachaidh is lughdachadh cho goirid ‘s a ghabhas, agus an ùine aig astar seasmhach cho fada ‘s a ghabhas. Gu sònraichte ann an obair a dh’ fheumas freagairt luath. Feumaidh an ùine ruith as giorra a bhith bhon phuing tòiseachaidh chun deireadh. Feumaidh am pròiseas luathachaidh is lughdachadh a bhith cho goirid ‘s a ghabhas, agus aig an aon àm feumaidh an astar as àirde a bhith seasmhach.
Tha luchd-saidheans agus teicneòlaichean aig an taigh agus thall thairis air mòran rannsachaidh a dhèanamh air teicneòlas smachd astair motaran ceum, agus tha iad air measgachadh de mhodalan matamataigeach smachd luathachaidh is lughdachadh a stèidheachadh, leithid modail eas-chruthach, modail loidhneach, msaa., agus stèidhichte air an dealbhadh agus an leasachadh seo, tha measgachadh de chuairtean smachd air an leasachadh gus feartan gluasad motaran ceum a leasachadh, gus raon tagraidh motaran ceum adhartachadh. Tha luathachadh is lughdachadh eas-chruthach a’ toirt aire do fheartan mionaid-tricead nàdarra motaran ceum, an dà chuid gus dèanamh cinnteach nach caill am motair ceum ann an gluasad, ach cuideachd gus làn chluich a thoirt do fheartan nàdarra a’ motair, gus an ùine astair togail a ghiorrachadh. Ach air sgàth atharrachaidhean ann an luchd a’ motair, tha e duilich a choileanadh. Ged a tha an luathachadh is an lughdachadh loidhneach a’ beachdachadh a-mhàin air astar ceàrnach agus cuisle a’ motair ann an raon comas luchdan co-rèireach ris a’ cheangal seo, chan ann air sgàth atharrachaidhean ann am bholtadh solair, àrainneachd luchdan agus feartan an atharrachaidh. Tha an dòigh luathachaidh seo seasmhach, is e an ana-cothrom nach eil e a’ toirt làn aire do torque toraidh motair ceum. Leis na feartan atharrachaidh astair, bidh motair ceum aig astar àrd a’ tachairt a-mach à ceum.
Seo ro-ràdh do phrionnsabal teasachaidh agus teicneòlas smachd pròiseas luathachaidh/lughdachadh motaran ceumnachaidh.
Ma tha thu airson conaltradh agus co-obrachadh leinn, na bi leisg fios a chuir thugainn!
Bidh sinn ag obair gu dlùth le ar luchd-ceannach, ag èisteachd ri na feumalachdan aca agus a’ dèanamh gnìomh air na h-iarrtasan aca. Tha sinn a’ creidsinn gu bheil com-pàirteachas buannachaidh stèidhichte air càileachd toraidh agus seirbheis teachdaiche.
Àm puist: 27 Giblean 2023