Motairean ceum ann an innealan-fuadain gnìomhachais

Gu dearbh, tha robotaichean gnìomhachais air a bhith nam pàirt chudromach de loidhne cinneasachaidh gnìomhachais an latha an-diugh.

Le teachd Linn Gnìomhachas 4.0, tha robotaichean gnìomhachais air a bhith nam pàirt chudromach de loidhne cinneasachaidh gnìomhachais an latha an-diugh. Mar phrìomh inneal dràibhidh robotaichean gnìomhachais, tha leasachadh teicneòlas motair a’ toirt buaidh dhìreach air coileanadh agus èifeachdas robotaichean gnìomhachais. Tha motaran ceumnachaidh, mar sheòrsa motair as urrainn smachd a chumail air suidheachadh agus astar gu mionaideach, a’ cluich pàirt chudromach ann an robotaichean gnìomhachais. San phàipear seo, tòisichidh sinn bho mhìneachadh agus feartan motaran ceumnachaidh, bruidhnidh sinn air an cleachdadh ann an robotaichean gnìomhachais gu mionaideach, agus nì sinn anailis air le cùisean buntainneach, gus iomradh a thoirt seachad airson leasachadh teicneòlas robot gnìomhachais.

Mìneachadh agus feartan motair ceumnaiche

'S e seòrsa motair a th' ann am motair ceumnaiche a bhios ag atharrachadh comharra cuisle dealain gu gluasad ceàrnach no gluasad loidhneach. Tha e stèidhichte air a' phrionnsapal electromagnet as bunaitiche, agus le bhith a' cumail smachd air tricead agus àireamh nan comharran cuisle, bidh e a' coileanadh smachd mionaideach air ceàrn agus astar rothlaidh a' motair. Tha na feartan a leanas aig motair ceumnaiche:

Smachd mionaideach:Faodaidh motair ceumnachaidh smachd suidheachaidh mionaideach a thoirt gu buil le smachd cuisle mionaideach, agus faodaidh cruinneas an t-suidheachaidh ruighinn 0.001°.

Modh smachd sìmplidh:Tha smachd a’ motair cheumachaidh gu math sìmplidh, chan fheum thu ach tricead agus stiùireadh comharra cuisle a smachdachadh gus smachd gluasad a thoirt gu buil, chan eil feum air atharrachadh fios-air-ais iom-fhillte a dhèanamh.

Earbsachd agus seasmhachd àrd:Tha earbsachd agus seasmhachd àrd aig motaran ceumnachaidh, agus faodaidh iad obrachadh airson ùine mhòr gun mhilleadh no fàilligeadh furasta. An coimeas ri seòrsachan eile de motaran, chan eil bruisean agus co-luchd-siubhail agus pàirtean caitheamh eile aig motaran ceumnachaidh, agus mar sin tha am beatha nas fhaide, agus tha cosgaisean cumail suas is càraidh nas ìsle.

Feartan astar ìosal, torque àrd:Tha comas toraidh torque àrd aig motaran ceumnachaidh aig astaran ìosal, a leigeas leotha a bhith air an cleachdadh ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas toradh torque àrd.

Caitheamh cumhachd ìosal:Mar as trice chan eil motaran ceumnachaidh ag ithe lùth ach nuair a bhios feum orra airson gluasad, agus cha mhòr nach eil iad ag ithe lùth sam bith nuair a chumas iad an suidheachadh, agus mar sin tha caitheamh cumhachd ìosal aca.

Mar a chleachdas tu motaran ceum ann an innealan-fuadain gnìomhachais

Suidheachadh mionaideach agus smachd gluasad

Feumaidh robotaichean gnìomhachais smachd ceart a chumail air suidheachadh agus suidheachadh an inneal-deireannach aca gus measgachadh de ghnìomhan iom-fhillte a choileanadh. Faodaidh motaran ceumnachaidh smachd àrd-chruinneas a thoirt gu buil air inneal-deireannach innealan-fuadain gnìomhachais tro smachd cuisle mionaideach. Mar eisimpleir, rè co-chruinneachadh, faodaidh motaran ceumnachaidh smachd ceart a chumail air gluasad gàirdeanan is mheuran an inneal-fuadain gus dèanamh cinnteach gu bheil pàirtean air an cur gu ceart nan àiteachan ainmichte. Bidh an smachd mionaideach seo a’ leasachadh èifeachdas an inneal-fuadain gnìomhachais agus càileachd an toraidh.

Smachd Co-phàirteach Robot

Bidh co-phàirtean innealan-fuadain gnìomhachais gu tric air an stiùireadh le iomadh motair gus slighean gluasaid iom-fhillte a choileanadh. Tha motaran ceumnachaidh nan roghainn airson motaran dràibhidh co-phàirteach, agus tha an cruinneas àrd agus na dòighean smachd sìmplidh aca a’ dèanamh smachd co-phàirteach nas fhasa a thoirt gu buil. Le bhith a’ cumail smachd air ceàrn rothlaidh agus astar nam motaran ceumnachaidh, faodar gluasadan co-phàirteach innealan-fuadain gnìomhachais a smachdachadh gu mionaideach gus measgachadh de ghluasadan agus suidheachaidhean iom-fhillte a thoirt gu buil.

Smachd-èifeachdair deireannach

’S e inneal dìreach a th’ ann an inneal-deireadh-èifeachdais airson innealan-fuadain gnìomhachais gus gnìomhan a choileanadh, leithid greimirean, gunnaichean tàthaidh, msaa. Faodar motaran ceumnachaidh a chleachdadh gus gluasad an inneal-deireadh-èifeachdais a stiùireadh gus obrachaidhean teannachaidh, leigeil ma sgaoil, tàthaidh agus obrachaidhean eile a thoirt gu buil. Air sgàth earbsachd agus seasmhachd àrd motaran ceumnachaidh, faodaidh e dèanamh cinnteach à seasmhachd agus earbsachd an inneal-deireadh-èifeachdais ann an obair fad-ùine.

Smachd àrd-ùrlar gluasad

Anns an t-siostam robot gnìomhachais, thathar a’ cleachdadh an àrd-ùrlar gluasaid gus corp an robot agus an deireannach-èifeachdair a ghiùlan gus an gluasad agus an suidheachadh iomlan a thoirt gu buil. Faodar motaran ceum a chleachdadh gus gluasad an àrd-ùrlair gluasaid a stiùireadh gus suidheachadh agus gluasad àrd-chruinneas iomlan an robot a thoirt gu buil. Le bhith a’ cumail smachd air slighe agus astar nam motaran ceum, faodar seasmhachd agus cruinneas an robot a dhèanamh cinnteach.

Cùisean tagraidh practaigeach

A’ gabhail robot tàthaidh neach-dèanamh chàraichean mar eisimpleir, bidh an robot a’ cleachdadh motaran ceumnachaidh mar motaran dràibhidh co-phàirteach. Le bhith a’ cumail smachd ceart air ceàrn rothlaidh agus astar a’ motair cheumnachaidh, tha an robot comasach air a’ ghunna tàthaidh a ghluasad gu ceart chun t-suidheachaidh shònraichte agus obrachaidhean tàthaidh mionaideach a dhèanamh. An coimeas ri motaran servo àbhaisteach, chan e a-mhàin gu bheil motaran ceumnachaidh a’ tabhann cruinneas suidheachaidh agus seasmhachd nas àirde, ach cuideachd cosgais nas ìsle agus smachd nas sìmplidh. Tha seo a’ toirt air an robot tàthaidh seo toraidhean iongantach a choileanadh ann a bhith a’ leasachadh cinneasachd agus a’ lughdachadh chosgaisean cinneasachaidh.

四, Co-dhùnadh

Tha motaran ceum air an cleachdadh gu farsaing ann an innealan-fuadain gnìomhachais airson an smachd mionaideach, dòighean smachd sìmplidh, earbsachd àrd agus seasmhachd. Le bhith a’ cumail smachd ceart air ceàrn rothlaidh agus astar a’ motair cheum, faodaidh e smachd àrd-chruinneas a thoirt gu buil air a’ bhuaidh-deireannach, joints agus àrd-ùrlar gluasad innealan-fuadain gnìomhachais, agus èifeachdas obrach agus càileachd toraidh innealan-fuadain gnìomhachais a leasachadh. Le teachd Linn Gnìomhachas 4.0 agus leasachadh leantainneach saothrachadh tuigseach, bidh àm ri teachd nas fharsainge aig cleachdadh motaran ceum ann an innealan-fuadain gnìomhachais.