Motairean ceumnachaidhag obrachadh air prionnsapal a bhith a’ cleachdadh electromagnetism gus lùth dealain a thionndadh gu lùth meacanaigeach. ’S e motair smachd fosgailte a th’ ann a bhios ag atharrachadh comharran cuisle dealain gu gluasadan ceàrnach no loidhneach. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann angnìomhachas, aerospace, robotachd, tomhas mionaideach agus raointean eile, leithid ionnsramaidean domhan-leud is domhan-fhad foto-eileagtronaigeach airson saidealan a tha a’ coimhead, ionnsramaidean armachd, conaltradh agus radar, msaa. Tha e cudromach tuigse fhaighinn air motaran ceumnachaidh.
Mura h-eil cus luchd ann, chan eil astar a’ motair, suidheachadh an crochaidh an urra ach air tricead comharra na cuisle agus àireamh nam cuislean, agus chan eil buaidh aig atharrachaidhean anns an luchd orra.
Nuair a gheibh draibhear an stepper comharra cuisle, bidh e a’ draibheadh motair an stepper gus puing seallaidh stèidhichte a roiligeadh san t-slighe shuidhichte, ris an canar “ceàrn ceum”, agus thèid a chuairteachadh a ruith ceum air cheum le puing seallaidh stèidhichte.
Faodar an àireamh de chuislean a làimhseachadh gus smachd a chumail air meud an gluasaid ceàrnach, agus an uairsin ruighinn air rùn suidheachadh mionaideach; aig an aon àm, faodar tricead nan cuislean a làimhseachadh gus smachd a chumail air astar agus luathachadh roiligeadh a’ motair, agus an uairsin ruighinn air rùn riaghladh astair.
Mar as trice, ’s e magnet maireannach a th’ ann an rotor motair. Nuair a bhios an sruth a’ sruthadh tron chuairt stator, bidh an chuairt stator a’ gineadh raon magnetach vectar. Bidh an raon magnetach seo a’ stiùireadh an rotor gus puing-seallaidh a thionndadh, gus am bi stiùireadh paidhir raointean magnetach an rotor an aon rud ri stiùireadh raon an stator. Nuair a bhios raon vectar an stator a’ cuairteachadh le aon shealladh, bidh an rotor cuideachd a’ leantainn an raoin seo le aon shealladh. Airson gach cuir-a-steach cuisle dealain, bidh am motair a’ roiligeadh aon loidhne-seallaidh nas fhaide. Tha gluasad ceàrnach an toraidh co-rèireach ris an àireamh de chuislean a thèid a chuir a-steach agus tha an astar co-rèireach ri tricead nan cuislean. Le bhith ag atharrachadh òrdugh lùthsachadh an chuairt, tionndaidhidh am motair. Mar sin, faodaidh tu smachd a chumail air an àireamh de chuislean, an tricead agus òrdugh lùthsachadh chuairtean a’ motair anns gach ìre gus smachd a chumail air roiligeadh a’ motair ceumnaiche.
Àm puist: 15 Cèitean 2023