Bidh naoi prìomh dhuilgheadasan ann nuair a thathar a’ cleachdadh motaran ceumnachaidh

1, mar a chumas tu smachd air stiùireadh rothlaidh anmotair ceumnachaidh?

Faodaidh tu comharra ìre stiùiridh an t-siostaim smachd atharrachadh. Faodaidh tu uèirleadh a’ motair atharrachadh gus an stiùireadh atharrachadh, mar a leanas: Airson motaran dà-ìre, chan urrainnear ach aon de na h-ìrean de dhraibhear motair ceumnaiche ruigsinneachd iomlaid loidhne a’ motair a bhith ann, leithid iomlaid A + agus A-. Airson motaran trì-ìrean, chan e aon de na h-ìrean de iomlaid loidhne a’ motair, ach bu chòir iomlaid sreathmhor a bhith ann den dà ìre, leithid an iomlaid A + agus B +, iomlaid A- agus B-.

2, anmotair ceumnachaidhTha fuaim gu sònraichte mòr, gun fheachd, agus crith motair, ciamar a nì thu e?

Tha an suidheachadh seo a’ tachairt leis gu bheil am motair stepper ag obair anns an raon crith, am fuasgladh.

A, atharraich tricead an t-soidhne cuir-a-steach CP gus an sòn crith a sheachnadh.

B, cleachdadh dràibhidh fo-roinneadh, gus am bi ceàrn a’ cheum air a lùghdachadh, a’ ruith gu rèidh.

3, nuair a bhios anmotair ceumnachaidhma tha an cumhachd air, chan eil seafta a’ motair a’ tionndadh ciamar a nì mi e?

Tha grunn adhbharan ann carson nach eil am motair a’ tionndadh.

A, cuairteachadh a’ cur bacadh air cus cuideim

B, a bheil am motair air a mhilleadh

C, a bheil am motair ann an staid far-loidhne

D, co-dhiù a tha an comharra cuisle CP gu neoni

4, nuair a thèid cumhachd an draibhear motair stepper a chur air, bidh am motair a’ crathadh, agus chan urrainn dha ruith, ciamar a nì mi e?

Ma thachras an suidheachadh seo, thoir sùil an toiseach air a’ cheangal motair agus an draibhear gus dèanamh cinnteach nach eil ceangal ceàrr ann, leithid ceangal ceàrr, agus an uairsin thoir sùil a bheil tricead comharra cuisle an cuir-a-steach ro àrd, gus dèanamh cinnteach nach eil dealbhadh tricead an togail reusanta.

5, ciamar a nì thu obair mhath de lùb togail motair stepper?

Tha astar a’ motair cheuman ag atharrachadh leis a’ chomharra cuisle cuir-a-steach. Ann an teòiridh, dìreach thoir comharra cuisle don draibhear. Le gach cuisle (CP) a thoirt don draibhear, bidh am motair cheuman a’ tionndadh ceàrn ceum (roinn airson ceàrn ceum roinneadh). Ach, air sgàth coileanadh a’ motair cheuman, ma dh’atharraicheas an comharra CP ro luath, cha bhith e comasach don motair cheuman cumail suas ris na h-atharrachaidhean anns na comharran dealain, agus mar sin bidh bacadh agus call ceuman ann. Mar sin, gus am bi am motair cheuman aig astar àrd, feumaidh pròiseas luathachaidh a bhith ann, agus nuair a stadas e feumaidh pròiseas lughdachadh astar a bhith ann. San fharsaingeachd, tha an aon lagh ann airson astar a thogail agus a lùghdachadh, mar eisimpleir: tha am pròiseas luathachaidh a’ toirt a-steach tricead leum agus lùb astair (agus a chaochladh). Cha bu chòir tricead an tòiseachaidh a bhith ro mhòr, air neo bidh bacadh agus call ceum ann cuideachd. Mar as trice, is e lùban eas-chruthach no lùban eas-chruthach atharraichte a th’ anns na lùban astair suas is sìos, gu dearbh, faodar loidhnichean dìreach no lùban sine a chleachdadh cuideachd, msaa. Feumaidh luchd-cleachdaidh an lùb tricead freagairt agus astair iomchaidh a thaghadh a rèir an luchd fhèin, agus chan eil e furasta lùb air leth a lorg, agus mar as trice bidh feum air grunn dheuchainnean. Tha lùb eas-chruthach anns a’ phròiseas prògramadh bathar-bog fhèin nas duilghe, mar as trice air a thomhas ro-làimh leis na cunbhalachdan ùine a tha air an stòradh ann an cuimhne a’ choimpiutair, agus am pròiseas obrach air a thaghadh gu dìreach.

6, ma tha motair stepper teth, dè an raon teòthachd àbhaisteach?

Ma tha teòthachd motair ceum ro àrd, dì-mhagnaicheas e stuth magnetach a’ motair, agus mar thoradh air sin, lùghdaichidh e an torque agus eadhon caillidh e ceum. Mar sin, bu chòir an teòthachd as àirde a tha ceadaichte airson taobh a-muigh a’ motair a bhith an urra ri puing dì-mhagnaicheachaidh diofar stuthan magnetach. San fharsaingeachd, tha puing dì-mhagnaicheachaidh stuthan magnetach os cionn 130 ceum Celsius, agus tha cuid eadhon nas àirde. Mar sin, tha coltas motair ceum eadar 80-90 ceum Celsius gu tur àbhaisteach.

7, dè an diofar a tha eadar motair ceum dà-ìre agus motair ceum ceithir-ìre? 

Chan eil ach dà lùbadh aig motaran ceum dà-ìre air an stator le ceithir uèirichean a-mach, 1.8° airson a’ cheum gu lèir agus 0.9° airson an leth-cheum. Anns an draibhear, tha e gu leòr smachd a chumail air sruthadh an t-sruth agus stiùireadh an t-srutha anns a’ lùbadh dà-ìre. Ged a tha ceithir lùban aig motair ceum ceithir-ìrean anns an stator, tha ochd uèirichean ann, tha an ceum gu lèir 0.9°, leth-cheum airson 0.45°, ach feumaidh an draibhear smachd a chumail air na ceithir lùban, tha an cuairteachadh gu math iom-fhillte. Mar sin tha motair dà-ìre le draibhear dà-ìre, motair ochd-uèir ceithir-ìrean le trì dòighean ceangail co-shìnte, sreath, aon-phòla aig motair ochd-uèir ceithir-ìrean. Ceangal co-shìnte: lùbadh ceithir-ìrean dà ri dhà, tha an aghaidh lùbach agus an inductance a’ lùghdachadh gu h-eas-chruthach, bidh am motair ag obair le deagh choileanadh luathachaidh, astar àrd le torque mòr, ach feumaidh am motair dà uiread an t-sruth reataichte a chuir a-steach, teas, riatanasan comas toraidh an draibhear ag àrdachadh a rèir sin. Nuair a thèid a chleachdadh ann an sreath, bidh an aghaidh agus an ionduchtachd lùbach ag àrdachadh gu mòr, bidh am motair seasmhach aig astar ìosal, tha gineadh fuaim is teas beag, chan eil na riatanasan airson an dràibhidh àrd, ach tha call torque aig astar àrd mòr. Mar sin faodaidh luchd-cleachdaidh an dòigh uèiridh motair ceumnaiche ceithir-ìrean ochd-uèir a thaghadh a rèir nan riatanasan.

8, Tha am motair ceithir-ìrean sia-loidhnichean, agus tha an draibhear motair ceumnaiche a’ fuasgladh fhad ‘s a tha e ceithir-loidhnichean, ciamar a chleachdas e e?

Airson motair sia-uèir ceithir-ìrean, chan eil an tap meadhanach de na dà uèir crochte ceangailte, tha na ceithir uèirichean eile agus an draibhear ceangailte.

9, an diofar eadar motaran stepper ath-ghnìomhach agus motaran stepper measgaichte?

Eadar-dhealaichte ann an structar agus stuth, tha stuth de sheòrsa magnet maireannach aig motaran tar-chinealach, agus mar sin bidh motaran ceumnaiche tar-chinealach ag obair gu math rèidh, le feachd fleòdraidh toraidh àrd agus fuaim ìosal.