Ann an raon saothrachadh dealanach aig astar luath agus aig ìre àrd de mhionaideachd, bidh innealan-atharrachaidh deuchainn snàthaid dealanach ag obair mar luchd-geata a nì cinnteach à càileachd PCBn, sliseagan, agus mhodalan. Mar a bhios an t-astar eadar prìnichean nam pàirtean a’ sìor fhàs nas lugha agus iom-fhillteachd nan deuchainnean a’ dol am meud, tha na h-iarrtasan airson mionaideachd agus earbsachd ann an deuchainnean air àirdean nach fhacas a-riamh roimhe a ruighinn. Anns an ar-a-mach seo de thomhas mionaideach, tha motaran meanbh-cheum a’ cluich pàirt riatanach mar na “fèithean mionaideach”. Nì an t-artaigil seo sgrùdadh air mar a bhios an cridhe cumhachd beag bìodach seo ag obair gu mionaideach ann an innealan-atharrachaidh deuchainn snàthaid dealanach, a’ stiùireadh deuchainnean dealanach an latha an-diugh gu linn ùr.
一.Ro-ràdh: Nuair a dh’fheumar cruinneas an deuchainn a bhith aig ìre micron
Tha modhan deuchainn traidiseanta air fàs neo-iomchaidh airson feumalachdan deuchainn pacaidean BGA, QFP, agus CSP micro-pitch an latha an-diugh. Is e prìomh obair inneal-atharrachaidh deuchainn snàthaid dealanach dusanan no eadhon mìltean de phroban deuchainn a dhràibheadh gus ceanglaichean corporra is dealain earbsach a stèidheachadh leis na puingean deuchainn air an aonad fo dheuchainn. Faodaidh mì-thaobhadh beag sam bith, cuideam neo-chothromach, no conaltradh neo-sheasmhach leantainn gu fàilligeadh deuchainn, breithneachadh ceàrr, no eadhon milleadh toraidh. Tha motaran micro stepper, leis na smachd didseatach sònraichte aca agus feartan àrd-chruinneas, air a bhith nan fhuasgladh air leth freagarrach airson dèiligeadh ris na dùbhlain sin.
一.Prìomh dhòigh-obrach motair ceumnaiche meanbh ann an inneal-atharrachaidh
Chan e rothlachd shìmplidh a th’ ann an obrachadh a’ mhotair cheumadair bheag san inneal-atharrachaidh deuchainn snàthaid dealanach, ach sreath de ghluasadan co-òrdanaichte mionaideach agus fo smachd. Faodar an sruth-obrach aige a bhriseadh sìos anns na prìomh cheumannan a leanas:
1. Co-thaobhadh mionaideach agus suidheachadh tùsail
Sruth-obrach:
A’ faighinn stiùiridhean:Cuiridh an coimpiutair aoigheachd (aoigh deuchainn) dàta co-òrdanachaidh a’ phàirt a tha ri dhearbhadh chun chairt smachd gluasad, a bhios ga thionndadh gu sreath de chomharran cuisle.
Gluasad tionndaidh cuisle:Thèid na comharran cuisle seo a chur gu draibhear a’ mhotair mhicro-cheumadair. Bidh gach comharra cuisle a’ stiùireadh shailean a’ mhotair gus ceàrn stèidhichte a thionndadh – “ceàrn ceum”. Tro theicneòlas dràibhidh microstepping adhartach, faodar ceàrn ceum iomlan a roinn ann an 256 no barrachd mhicro-cheumannan, agus mar sin a’ coileanadh smachd gluasaid aig ìre micrometer no eadhon aig ìre fo-micrometer.
Suidheachadh cur gu bàs:Bidh am motair, tro dhòighean-tar-chuir leithid sgriothan luaidhe mionaideach no criosan-tìm, a’ draibheadh a’ charbaid làn de phroban deuchainn gus gluasad air plèanaichean an axis-X agus an axis-Y. Bidh an siostam a’ gluasad sreath nam proban gu mionaideach chun t-suidheachaidh dìreach os cionn a’ phuing a tha ri dhearbhadh le bhith a’ cur àireamh shònraichte de chuislean.
2. Riaghladh teannachaidh is cuideam fo smachd
Sruth-obrach:
Tuairmse air ais-Z:Às dèidh crìoch a chur air suidheachadh a’ phlèana, tòisichidh am motair ceumnachaidh beag a tha an urra ri gluasad an ais-Z ag obair. Bidh e a’ faighinn stiùiridhean agus a’ stiùireadh ceann an deuchainn gu lèir no modúl probe singilte gus gluasad gu dìreach sìos air feadh an ais-Z.
Smachd siubhail mionaideach:Bidh am motair a’ brùthadh sìos gu rèidh ann am meanbh-cheumannan, a’ cumail smachd mionaideach air astar siubhail a’ phreasa. Tha seo deatamach, oir faodaidh astar siubhail ro ghoirid droch cheangal adhbhrachadh, agus faodaidh astar siubhail ro fhada cus teannachadh a dhèanamh air an earrach probe, agus mar thoradh air sin bidh cus cuideam agus milleadh air a’ phloc tàthaidh.
A’ cumail suas an tòrc gus cuideam a chumail suas:Nuair a ruigeas am probe an doimhneachd conaltraidh ro-shuidhichte leis a’ phuing deuchainn, stadaidh am motair meanbh-cheumadair a’ tionndadh. Aig an ìre seo, bidh am motair, leis an torque cumail àrd a th’ aige, glaiste gu daingeann na àite, a’ cumail sìos-feachd seasmhach agus earbsach gun fheum air solar cumhachd leantainneach. Tha seo a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd a’ cheangail dealain tron chearcall deuchainn gu lèir. Gu sònraichte airson deuchainnean comharran àrd-tricead, is e conaltradh meacanaigeach seasmhach bunait ionracas a’ chomharra.
3. Sganadh ioma-phuing agus deuchainn slighe iom-fhillte
Sruth-obrach:
Airson PCBan iom-fhillte a dh’ fheumas deuchainn a dhèanamh air co-phàirtean ann an grunn raointean eadar-dhealaichte no aig diofar àirdean, bidh innealan-atharrachaidh ag amalachadh iomadh motair meanbh-cheumadair gus siostam gluasad ioma-axis a chruthachadh.
Bidh an siostam a’ co-òrdanachadh gluasad diofar motaran a rèir sreath deuchainn ro-phrògramaichte. Mar eisimpleir, bidh e an toiseach a’ dèanamh deuchainn air Raon A, an uairsin bidh na motaran XY a’ gluasad ann an co-òrdanachadh gus an sreath probe a ghluasad gu Raon B, agus bidh motair an ais-Z a’ brùthadh sìos a-rithist airson deuchainn. Bidh am modh “deuchainn itealaich” seo a’ leasachadh èifeachdas deuchainn gu mòr.
Tron phròiseas gu lèir, bidh comas cuimhne suidheachaidh mionaideach a’ motair a’ dèanamh cinnteach à ath-aithris cruinneas suidheachaidh airson gach gluasad, a’ cur às do mhearachdan cruinnichte.
一.Carson a thaghas tu motaran meanbh-cheum? – Buannachdan air cùl an inneil-obrach
Tha an dòigh-obrach mionaideach a chaidh ainmeachadh roimhe a’ tighinn bho fheartan teicnigeach a’ mhotair stepper fhèin:
Didseatachadh agus Sioncronachadh Pulse:Tha suidheachadh a’ motair air a shioncronachadh gu teann leis an àireamh de chuislean inntrigidh, a’ comasachadh amalachadh gun fhiosta le coimpiutairean agus PLCan airson smachd didseatach iomlan. ’S e roghainn air leth a th’ ann airson deuchainnean fèin-ghluasadach.
Gun mhearachd cruinnichte:Fo chumhachan gun cus luchd, chan eil mearachd ceum a’ motair stepper a’ cruinneachadh mean air mhean. Tha cruinneas gach gluasad an urra ri coileanadh nàdarra a’ motair agus an draibhear a-mhàin, a’ dèanamh cinnteach à earbsachd airson deuchainnean fad-ùine.
Structar teann agus dùmhlachd torque àrd:Tha an dealbhadh beag bìodach ga dhèanamh furasta a leagail a-steach do uidheaman deuchainn teann, agus aig an aon àm a’ toirt seachad torque gu leòr gus an sreath probe a dhràibheadh, a’ coileanadh cothromachadh foirfe eadar coileanadh agus meud.
一.A’ dèiligeadh ri dùbhlain: Teicneòlasan airson Èifeachdas Obrach a bharrachadh
A dh’aindeoin a bhuannachdan follaiseach, ann an tagraidhean practaigeach, bidh motaran meanbh-cheumnach cuideachd a’ fulang dùbhlain leithid ath-fhuaimneachadh, crith, agus call ceum a dh’fhaodadh a bhith ann. Gus dèanamh cinnteach à obrachadh gun smal ann an innealan-atharrachaidh deuchainn snàthaid dealanach, tha an gnìomhachas air na dòighean leasachaidh a leanas a ghabhail os làimh:
Cleachdadh domhainn de theicneòlas dràibhidh meanbh-cheum:Tro mhicro-cheum, chan e a-mhàin gu bheil an rùn air a leasachadh, ach nas cudromaiche, tha gluasad a’ motair air a dhèanamh rèidh, a’ lughdachadh crith agus fuaim gu mòr rè snàgadh aig astar ìosal, a’ dèanamh conaltradh a’ phròba nas co-chòrdail.
Ro-ràdh siostam smachd lùb dùinte:Ann an cuid de thagraidhean fìor àrd-iarrtas, thèid còdairean a chur ri motaran meanbh-cheumadair gus siostam smachd lùb dùinte a chruthachadh. Bidh an siostam a’ cumail sùil air suidheachadh fìor a’ motair ann an àm fìor, agus aon uair ‘s gu bheil e a-mach à ceum (air sgàth cus strì no adhbharan eile), cuiridh e ceart e sa bhad, a’ cothlamadh earbsachd smachd lùb fosgailte le gealladh sàbhailteachd siostam lùb dùinte.
一.Co-dhùnadh
Ann an geàrr-chunntas, tha obrachadh motaran meanbh-cheum ann an innealan-atharrachaidh deuchainn snàthaid dealanach na eisimpleir foirfe de bhith ag atharrachadh stiùiridhean didseatach gu gluasadan mionaideach anns an t-saoghal fiosaigeach. Le bhith a’ dèanamh sreath de ghnìomhan a ghabhas smachdachadh gu mionaideach, a’ gabhail a-steach cuislean fhaighinn, gluasadan meanbh-cheum a dhèanamh, agus suidheachadh a chumail suas, bidh e a’ gabhail os làimh na gnìomhan cudromach de cho-thaobhadh mionaideach, brùthadh a ghabhas smachdachadh, agus sganadh iom-fhillte. Chan e a-mhàin gur e prìomh phàirt a th’ ann airson fèin-ghluasad deuchainn a choileanadh ach cuideachd einnsean bunaiteach airson cruinneas, earbsachd agus èifeachdas deuchainn a leasachadh. Mar a bhios co-phàirtean dealanach a’ leantainn air adhart a’ leasachadh a dh’ionnsaigh mion-atharrachadh agus dùmhlachd àrd, cumaidh teicneòlas motaran meanbh-cheum, gu sònraichte an teicneòlas smachd meanbh-cheum agus lùb dùinte aige, a’ leantainn air adhart a’ toirt teicneòlas deuchainn dealanach gu àirdean ùra.
Àm puist: 26 dhen t-Samhain 2025