1, Dè a th’ ann an encoder
Rè obrachadh aMotair DC N20 airson bogsa-gèara cnuimhe, thathas a’ cumail sùil air paramadairean leithid sruth, astar agus suidheachadh coimeasach stiùireadh cuairteachaidh an t-shailean rothlach ann an àm fìor gus staid bodhaig a’ motair agus an uidheamachd a thathar a’ tarraing a dhearbhadh, agus a bharrachd air sin gus smachd a chumail air suidheachaidhean obrachaidh a’ motair agus an uidheamachd ann an àm fìor, agus mar sin a’ coileanadh mòran ghnìomhan sònraichte leithid riaghladh servo agus astar. An seo, chan e a-mhàin gu bheil cleachdadh encoder mar eileamaid tomhais aghaidh a’ sìmpleachadh an t-siostam tomhais gu mòr, ach tha e cuideachd mionaideach, earbsach agus cumhachdach. Tha an encoder na sensor rothlach a bhios ag atharrachadh meudan corporra suidheachadh agus gluasad phàirtean rothlach gu sreath de chomharran cuisle didseatach, a thèid a chruinneachadh agus a phròiseasadh leis an t-siostam smachd gus sreath de dh’òrdughan a thoirt seachad gus inbhe obrachaidh an uidheamachd atharrachadh agus atharrachadh. Ma thèid an encoder a chur còmhla ri bàr gèar no sgriubha, faodar a chleachdadh cuideachd gus suidheachadh agus gluasad phàirtean gluasadach loidhneach a thomhas.
2, seòrsachadh an encoder
Seòrsachadh bunaiteach an encoder:
'S e inneal tomhais mionaideachd dlùth-meacanaigeach is dealanach a th' ann an encoder, a thèid an comharra no an dàta a chòdachadh, a thionndadh, airson conaltradh, tar-chur agus stòradh dàta comharran. A rèir diofar fheartan, tha encoders air an seòrsachadh mar a leanas:
● Diosc còd agus sgèile còd. Canar sgèile còd ris an encoder a thionndaidheas gluasad loidhneach gu comharra dealain, agus canar diosc còd ris an fhear a thionndaidheas gluasad ceàrnach gu cian-chonaltradh.
● Còdairean mean air mhean. A’ toirt seachad fiosrachadh leithid suidheachadh, ceàrn agus àireamh thionndaidhean, agus a’ mìneachadh an reata fa leth a rèir àireamh nam buillean gach tionndadh.
● Còdaiche iomlan. A’ toirt seachad fiosrachadh leithid suidheachadh, ceàrn, agus àireamh thionndaidhean ann an àrdachaidhean ceàrnach, agus tha còd sònraichte air a shònrachadh do gach àrdachadh ceàrnach.
● Còdaichear iomlan measgaichte. Bidh an còdaichear iomlan measgaichte a’ toirt a-mach dà sheata fiosrachaidh: thathar a’ cleachdadh aon sheata fiosrachaidh gus suidheachadh a’ phòla a lorg le gnìomh fiosrachaidh iomlan, agus tha an seata eile dìreach mar an ceudna ri fiosrachadh toraidh an chòdaichear mean air mhean.
Encoders a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann am motaran:
● Còdaiche mean air mhean
A’ cleachdadh prionnsapal an tionndaidh foto-eileagtrach gu dìreach gus trì seataichean de chuislean tonn ceàrnagach A, B agus Z a thoirt a-mach. Tha an diofar ìre eadar an dà sheata de chuislean A agus B 90o, gus am bi e furasta stiùireadh an rothlaidh a bhreithneachadh; is e aon chuisle gach cuairt-chuairt a th’ anns an ìre Z agus thathar ga chleachdadh airson suidheachadh puing iomraidh. Buannachdan: togail prionnsapal sìmplidh, faodaidh beatha mheacanaigeach chuibheasach a bhith thairis air deichean de mhìltean de dh’uairean, comas làidir an-aghaidh bacadh, earbsachd àrd, agus freagarrach airson tar-chur astar fada. Eas-bhuannachdan: gun chomas fiosrachadh suidheachaidh iomlan rothlaidh an t-siaft a thoirt a-mach.
● Còdaiche iomlan
Tha grunn shianalan còd co-chruinneach air feadh an stiùiridh rèididheach air a’ phlàta còd chruinn den sensor, agus tha gach sianal air a dhèanamh suas de roinnean a bhios a’ sgaoileadh solais agus roinnean nach eil a’ sgaoileadh solais, agus tha an àireamh de roinnean de shianalan còd faisg air làimh dùbailte, agus tha an àireamh de shianalan còd air a’ phlàta còd co-ionann ri àireamh nan àireamhan dà-thaobhach. Nuair a tha am plàta còd ann an diofar shuidheachaidhean, thèid gach eileamaid mothachail air solas a thionndadh chun chomharra ìre co-fhreagarrach a rèir an t-solais no nach eil, a’ cruthachadh an àireamh dà-thaobhach.
Tha an seòrsa encoder seo air a chomharrachadh leis nach eil feum air cunntair agus faodar còd didseatach stèidhichte a tha a’ freagairt ris an t-suidheachadh a leughadh aig suidheachadh sam bith den axis rothlach. Gu follaiseach, mar as motha de shianalan còd a th’ ann, ’s ann as àirde an rùn, agus airson encoder le rùn dà-chànanach N-bit, feumaidh N seanalan còd a bhith aig an diosc còd. An-dràsta, tha toraidhean encoder iomlan 16-bit ann an Sìona.
3, prionnsabal obrach an encoder
Le diosc còd foto-dealain le ais sa mheadhan, tha loidhnichean pas cruinn agus loidhnichean sgrìobhaidh dorcha air, agus tha innealan tar-chuir is glacaidh foto-dealain ann airson a leughadh, agus tha ceithir buidhnean de chomharran tonn sine air an cur còmhla ann an A, B, C agus D. Tha gach tonn sine eadar-dhealaichte le eadar-dhealachadh ìre 90 ceum (360 ceum an coimeas ri tonn cuairteachaidh), agus tha comharran C agus D air an tionndadh air ais agus air an cur thairis air ìrean A agus B, a dh’ fhaodas an comharra seasmhach a neartachadh; agus tha cuisle ìre Z eile air a thoirt a-mach airson gach cuairt-chuairt gus riochdachadh suidheachadh iomraidh suidheachadh neoni.
Leis gu bheil an dà ìre A agus B 90 ceum eadar-dhealaichte, faodar coimeas a dhèanamh eadar a bheil ìre A air beulaibh no ìre B air beulaibh gus cuairteachadh air adhart is air ais an encoder aithneachadh, agus gheibhear am bit iomraidh neoni den encoder tron chuisle neoni. Tha stuthan truinnsear còd an encoder air an dèanamh de ghlainne, meatailt, plastaig, agus tha loidhne ghreanaichte tana air a cur air a’ phlàta còd glainne. Tha an seasmhachd teirmeach aice math agus tha cruinneas àrd aice. Chan eil am plàta còd meatailt a’ dol seachad gu dìreach agus chan eil e so-leònte. Ach leis gu bheil tiughas sònraichte aig a’ mheatailt, tha an cruinneas cuibhrichte. Tha an seasmhachd teirmeach aice mòran nas miosa na glainne. Tha am plàta còd plastaig eaconamach, tha a chosgais ìosal, ach tha an cruinneas, an seasmhachd teirmeach agus am beatha bochd.
Rùn - canar rùn ris an encoder gus cia mheud loidhne ghreanaichte troimhe no dorcha a thoirt seachad gach 360 ceum de chuairteachadh, ris an canar cuideachd clàr-amais rùn, no gu dìreach cia mheud loidhne, mar as trice ann an clàr-amais 5 ~ 10000 loidhne gach cuairt.
4, prionnsabal smachd suidheachaidh agus fios-air-ais
Tha còdairean a’ gabhail àite air leth cudromach ann an àrdairean, innealan-inneal, giullachd stuthan, siostaman fios-air-ais motair, a bharrachd air ann an uidheamachd tomhais is smachd. Bidh an còdair a’ cleachdadh grèata agus stòr solais infridhearg gus an comharra optigeach a thionndadh gu comharra dealain TTL (HTL) tro ghlacadair. Le bhith a’ dèanamh anailis air tricead ìre TTL agus an àireamh de ìrean àrda, tha ceàrn rothlach agus suidheachadh rothlach a’ motair air an nochdadh gu fradharcach.
Leis gum faodar an ceàrn agus an suidheachadh a thomhas gu ceart, faodar an encoder agus an inverter a chruthachadh ann an siostam smachd lùb dùinte gus an smachd a dhèanamh nas cruinne, agus is e sin as coireach gum faodar àrdairean, innealan-inneil, msaa. a chleachdadh cho mionaideach.
5, Geàrr-chunntas
Mar gheàrr-chunntas, tha sinn a’ tuigsinn gu bheil encoders air an roinn ann an mean air mhean agus iomlan a rèir an structair, agus bidh iad le chèile ag atharrachadh comharran eile, leithid comharran optigeach, gu comharran dealain a ghabhas sgrùdadh agus smachd a chumail orra. Tha na h-àrdairean agus na h-innealan-inneil cumanta nar beatha stèidhichte air atharrachadh mionaideach a’ motair, agus tro smachd lùb dùinte fios-air-ais air a’ chomharra dealain, tha an encoder leis an inverter cuideachd na dhòigh nàdarrach air smachd mionaideach a choileanadh.
Àm puist: 20 Iuchar 2023