Dè a th' ann an encoder?
Rè obrachadh a’ motair, bidh sgrùdadh fìor-ùine air paramadairean leithid sruth, astar rothlach, agus suidheachadh coimeasach stiùireadh cuairteachaidh an t-slat rothlach a’ dearbhadh inbhe anmotaira’ bhodhaig agus an uidheamachd a thathar a’ tarraing, agus a bharrachd air sin, smachd fìor-ùine air a’ motair agus air suidheachaidhean obrachaidh an uidheamachd, agus mar sin a’ toirt gu buil servoing, riaghladh astair, agus mòran ghnìomhan sònraichte eile.
An seo, chan e a-mhàin gu bheil cleachdadh an encoder mar an eileamaid tomhais aghaidh a’ sìmpleachadh an t-siostam tomhais gu mòr, ach tha e cuideachd mionaideach, earbsach agus cumhachdach.
'S e mothachair rothlach a th' ann an encoder a bhios ag atharrachadh suidheachadh agus gluasad phàirtean rothlach gu sreath de chomharran cuisle didseatach, a thèid a chruinneachadh agus a phròiseasadh leis an t-siostam smachd gus sreath de dh'òrdughan a thoirt seachad gus inbhe obrachaidh an uidheamachd atharrachadh agus atharrachadh. Ma thèid an encoder a chur còmhla ri bàr gèar no sgriubha, faodar a chleachdadh cuideachd gus meudan corporra suidheachadh agus gluasad phàirtean gluasadach loidhneach a thomhas.
Seòrsachadh bunaiteach an encoder
'S e encoder measgachadh dlùth meacanaigeach is dealanach de dh'innealan tomhais mionaideach, an comharra no an dàta airson còdachadh, tionndadh, conaltradh, tar-chur agus stòradh dàta comharran.
'S e inneal-tomhais mionaideach a th' anns an encoder a bhios a' cothlamadh phàirtean meacanaigeach agus dealanach gus comharran agus dàta a chòdachadh, a thionndadh, a chur an cèill, a thar-chur agus a stòradh. A rèir diofar fheartan, tha seòrsachadh an encoder mar a leanas: diosc còd agus sgèile còd: gluasad loidhneach gu comharran dealain ris an canar encoder sgèile còd, gluasad ceàrnach gu cian-chonaltradh airson an diosc còd, - encoder mean air mhean: gus suidheachadh, ceàrn agus àireamh chuairtean, msaa., a thoirt seachad, chun an àireamh de chuislean gach tionndadh gus an ìre de sgaradh a mhìneachadh. - encoder iomlan: A’ toirt seachad fiosrachadh leithid suidheachadh, ceàrn agus àireamh rèabhlaidean ann an àrdachaidhean ceàrnach, tha còd sònraichte air a thoirt do gach àrdachadh ceàrnach.
-Encoders iomlan measgaichte: Bidh encoders iomlan measgaichte a’ toirt a-mach dà sheata fiosrachaidh: thathas a’ cleachdadh aon sheata fiosrachaidh gus suidheachadh nam pòlaichean magnetach a lorg, leis a’ ghnìomh fiosrachaidh iomlan; tha an seata eile dìreach mar an ceudna ri fiosrachadh toraidh encoders mean air mhean.
Encoders a thathas a’ cleachdadh gu cumanta airsonmotaran
Còdaiche mean air mhean
Le bhith a’ cleachdadh prionnsabal an tionndaidh foto-eileagtraich gu dìreach, bidh trì seataichean de chuislean tonn ceàrnagach A, B agus Z a’ toirt a-mach. Le eadar-dhealachadh ìre de 90o aig dà sheata de chuislean A agus B, faodar stiùireadh an rothlaidh a dhearbhadh gu furasta; tha cuisle aig gach tionndadh aig ìre Z, air a chleachdadh airson suidheachadh puing iomraidh. Buannachdan: prionnsabal togail sìmplidh, beatha mheacanaigeach chuibheasach deichean de mhìltean de dh’uairean a thìde no barrachd, comas làidir an-aghaidh bacadh, earbsachd àrd, freagarrach airson tar-chur thar astar fada. Eas-bhuannachdan: gun chomas fiosrachadh suidheachaidh iomlan rothladh an t-siaft a thoirt a-mach.
Còdairean iomlan
Braitear didseatach toraidh dìreach, braitear diosc còd cruinn air feadh an t-slighe radial de ghrunn shianalan còd co-chruinnichte, gach seanal leis na roinnean solas-fhollaiseach agus solas-neo-dhrùidhteach eadar co-dhèanamh an àireamh de roinnean seanail còd faisg air làimh. Tha dàimh dhùbailte eadar an àireamh de shianalan còd air an diosc còd agus an àireamh de dh’ fhigearan dà-thaobhach air an àireamh de shianalan còd agus an àireamh de bhuillean den diosc còd aige. Air taobh an diosc còd den stòr solais, tha eileamaid mothachail air solas air an taobh eile de gach seanal còd a tha co-fhreagarrach; nuair a tha an diosc còd ann an suidheachadh eadar-dhealaichte, bidh an eileamaid mothachail air solas ag atharrachadh an comharra ìre co-fhreagarrach gus àireamh dà-thaobhach a chruthachadh a rèir an t-solais no nach eil. Nuair a tha an diosc còd ann an diofar shuidheachaidhean, bidh gach eileamaid mothachail air solas ag atharrachadh an comharra ìre co-fhreagarrach a rèir a bheil e air a lasadh no nach eil gus àireamh dà-thaobhach a chruthachadh.
Tha an seòrsa còdaiche seo air a chomharrachadh leis nach eil feum aige air cunntair agus faodar còd didseatach stèidhichte a tha a’ freagairt ris an t-suidheachadh a leughadh a-mach aig suidheachadh sam bith den t-siaft rothlach. Gu follaiseach, mar as motha an sianal còd, ’s ann as àirde an rùn, airson còdaiche le rùn dà-chànanach N-bit, feumaidh N sianal còd-barra a bhith aig an diosc còd. An-dràsta, tha toraidhean còdaiche iomlan 16-bit ann.
Prionnsabal obrach an encoder
Tro mheadhan le cas a’ phlàta còd foto-eileagtronaigeach, aig a bheil fàinne tro na loidhnichean dorcha, tha innealan tar-chuir is glacaidh foto-eileagtronaigeach ann airson an leughadh, gus ceithir seataichean de chomharran tonn sine fhaighinn air an cur còmhla ann an A, B, C, D, gach tonn sine le eadar-dhealachadh ìre de 90 ceum (an coimeas ri tonn cuairteachaidh airson an 360 ceum), an tionndadh comharran C, D, air a chuir thairis air an dà ìre A, B, a ghabhas neartachadh gus an comharra a dhèanamh seasmhach; agus am fear eile gach tionndadh gus cuisle ìre-Z a thoirt a-mach às leth suidheachadh iomraidh suidheachadh neoni.
Leis gu bheil eadar-dhealachadh 90 ceum ann an dà ìre A agus B, faodar coimeas a dhèanamh eadar ìre A agus ìre B air a’ bheulaibh, gus cuairteachadh adhartach is cùil an encoder aithneachadh, agus tron chuisle neoni, gheibhear suidheachadh iomraidh neoni an encoder.
Tha glainne, meatailt, plastaig ann an stuth diosc an encoder. Tha an diosc glainne air a thasgadh anns a’ ghlainne air loidhne ghreanaichte glè thana. Tha an seasmhachd teirmeach aige math agus tha e mionaideach. Chan eil e so-leònte, ach air sgàth tiughas sònraichte a’ mheatailt, tha an cruinneas cuibhrichte. Bidh an seasmhachd teirmeach aige mòran na bu mhiosa na an seasmhachd teirmeach aig diosc plastaig. Tha e eaconamach, tha a chosgais ìosal, ach tha an cruinneas, an seasmhachd teirmeach, agus an ùine-beatha nas miosa. Tha diosgan plastaig eaconamach, ach tha an cruinneas, an seasmhachd teirmeach, agus an ùine-beatha nas miosa.
Rùn - canar rùn ris an àireamh de loidhnichean troimhe no dorcha a bheir seachad gach cuairteachadh 360 ceum, ris an canar cuideachd clàr-amais rùn, no ris an canar gu dìreach cia mheud loidhne, mar as trice clàr-amais 5 ~ 10,000 loidhne gach cuairt.
Prionnsabalan Tomhais Suidheachaidh agus Smachd Ais-thilleadh
Tha còdairean a’ gabhail àite air leth cudromach ann an lioftaichean, innealan-innealan, giullachd stuthan, siostaman fios-air-ais motair agus uidheam tomhais is smachd. Bidh còdairean a’ cleachdadh grèataichean optaigeach agus stòran solais infridhearg gus comharran optaigeach a thionndadh gu comharran dealain TTL (HTL) tro ghlacadair, a tha a’ nochdadh ceàrn rothlach agus suidheachadh a’ motair gu fradharcach le bhith a’ dèanamh anailis air tricead ìre TTL agus àireamh nan ìrean àrda.
Leis gum faodar an ceàrn agus an suidheachadh a thomhas gu ceart, tha e comasach siostam smachd lùb dùinte a chruthachadh leis an encoder agus an inverter gus an smachd a dhèanamh eadhon nas mionaidiche, agus is e sin as coireach gum faodar innealan-togail, innealan-inneil, msaa. a chleachdadh cho ceart.
Geàrr-chunntas
Mar gheàrr-chunntas, tha sinn a’ tuigsinn gu bheil an encoder air a roinn ann an dà sheòrsa mean air mhean agus iomlan a rèir an structair, tha comharran eile ann cuideachd, leithid comharran optigeach, ann an comharran dealain a ghabhas sgrùdadh agus smachd a chumail orra. Agus tha sinn a’ fuireach anns an inneal-togail cumanta, tha innealan inneal dìreach stèidhichte air riaghladh mionaideach a’ motair, tro fhios-air-ais an t-soidhne dealain smachd lùb dùinte, tha encoder le inneal-tionndaidh tricead cuideachd na chùis nàdarra gus smachd mionaideach fhaighinn.
Àm puist: 23 Gearran 2024