Tha am motair na phàirt cumhachd glè chudromach air anClò-bhualadair 3D, tha a chruinneas co-cheangailte ri deagh no droch bhuaidh clò-bhualaidh 3D, san fharsaingeachd, bidh clò-bhualadh 3D a’ cleachdadh motair stepper.
Mar sin a bheil clò-bhualadairean 3D sam bith ann a bhios a’ cleachdadh motaran servo? Tha e uabhasach math agus ceart, ach carson nach cleachd thu e air clò-bhualadairean 3D àbhaisteach?
Aon eas-bhuannachd: tha e ro dhaor! An coimeas ri clò-bhualadairean 3D àbhaisteach chan fhiach e. Ma tha e nas fheàrr airson clò-bhualadairean gnìomhachais tha e cha mhòr an aon rud, faodaidh e an cruinneas a leasachadh beagan.
An seo bheir sinn sùil air an dà motair seo, mion-sgrùdadh coimeasach gus faicinn dè an diofar a tha eatorra.
Mìneachaidhean eadar-dhealaichte.
Motair ceumnachaidh'S e inneal gluasad fa leth a th' ann, tha e eadar-dhealaichte bhon AC àbhaisteach agusMotairean DC, motaran àbhaisteach gu dealan gus tionndadh, ach chan eil motair ceumnaiche, tha motair ceumnaiche gus òrdugh fhaighinn gus ceum a dhèanamh.
Is e motair servo an t-inneal a bhios a’ cumail smachd air obrachadh phàirtean meacanaigeach anns an t-siostam servo, a dh’ fhaodas astar smachd agus cruinneas suidheachaidh a dhèanamh glè chruinn, agus faodaidh e an comharra bholtachd a thionndadh gu torque agus astar gus an nì smachd a dhràibheadh.
Ged a tha an dà dhòigh smachd coltach ri chèile (sreang cuisle agus comharra stiùiridh), tha eadar-dhealachaidhean mòra ann an coileanadh cleachdaidh agus amannan tagraidh. A-nis coimeas eadar coileanadh cleachdaidh an dà rud.
Tha cruinneas smachd eadar-dhealaichte.
Dà-ìremotair ceumadair hibridTha ceàrn ceum mar as trice, 1.8 °, 0.9 °
Tha cruinneas smachd motair servo AC air a ghealltainn leis an encoder rothlach aig cùl shailean a’ motair. Airson motair servo AC làn-dhidseatach Panasonic, mar eisimpleir, airson motair le encoder àbhaisteach 2500-loidhne, tha an co-ionann cuisle 360°/10000=0.036° air sgàth an teicneòlais tricead ceithir-fhillte a thathar a’ cleachdadh taobh a-staigh an draibhear.
Airson motair le encoder 17-bit, bidh an draibhear a’ faighinn 217=131072 cuisle gach cuairt-thomhas motair, agus tha sin a’ ciallachadh gu bheil a cho-ionann cuisle 360°/131072=9.89 diogan, agus is e sin 1/655 de cho-ionann cuisle motair ceumnaiche le ceàrn ceum de 1.8°.
Feartan eadar-dhealaichte aig tricead ìosal.
Nochdaidh crith-thricead ìosal aig motair ceumnaiche aig astar ìosal. Tha tricead a’ chreathaidh co-cheangailte ri suidheachadh an luchd agus coileanadh an dràibhidh, agus mar as trice thathar den bheachd gu bheil e leth de thricead tòiseachaidh gun luchd a’ motair.
Tha an iongantas crith ìosal-tricead seo, air a dhearbhadh le prionnsapal obrach motair ceumnaiche, gu math cronail do obrachadh àbhaisteach an inneil. Nuair a bhios motaran ceumnaiche ag obair aig astaran ìosal, bu chòir teicneòlas maothachaidh a chleachdadh san fharsaingeachd gus faighinn thairis air an iongantas crith ìosal-tricead, leithid a bhith a’ cur maothadairean ris a’ motair, no a’ cleachdadh teicneòlas fo-roinneadh air an draibhear.
Bidh motair servo AC ag obair gu math rèidh agus chan eil e a’ crith eadhon aig astaran ìosal. Tha gnìomh casg ath-shonnrachaidh aig siostam servo AC, a dh’ fhaodas còmhdach a dhèanamh air dìth cruas an inneil, agus tha gnìomh rùn tricead a-staigh aig an t-siostam, a dh’ fhaodas puing ath-shonnrachaidh an inneil a lorg agus atharrachadh an t-siostaim a dhèanamh nas fhasa.
Coileanadh obrachaidh eadar-dhealaichte.
Tha smachd motair stepper na smachd lùb fosgailte, tha tricead tòiseachaidh ro àrd no luchd ro mhòr buailteach do cheumannan a chall no bacadh, agus tha astar ro àrd nuair a stadas e buailteach cus a dhèanamh, agus mar sin gus dèanamh cinnteach à cruinneas smachd, bu chòir dèiligeadh ri duilgheadas astar suas is sìos.
Tha siostam dràibhidh servo AC airson smachd lùb dùinte, faodaidh an draibhear samplachadh gu dìreach bhon chomharra fios-air-ais encoder motair, agus mar as trice cha nochd call ceum no cus-luasg air co-dhèanamh a-staigh lùb suidheachaidh agus lùb astair, agus tha coileanadh an smachd nas earbsaiche.
Ann an geàrr-chunntas, tha siostam servo AC nas fheàrr na motair ceumnaiche ann an iomadh taobh de choileanadh. Ach ann an cuid de chùisean nach eil cho dùbhlanach, bidh motair ceumnaiche tric air a chleachdadh gus am motair a choileanadh. Tha clò-bhualadair 3D nas lugha de dh’iarrtas, agus tha motair servo cho daor, agus mar sin is e motair ceumnaiche an roghainn as cumanta.
Àm puist: 5 Gearran 2023