Buntàta teth! “- Is dòcha gur e seo a’ chiad bheachd a bhios aig mòran innleadairean, luchd-dèanaidh, agus oileanaich air motaran meanbh-cheumnach nuair a bhios iad a’ dèanamh dì-bhugachadh phròiseactan. Tha e gu math cumanta gum bi motaran meanbh-cheumnach a’ gineadh teas rè obrachadh. Ach is e an iuchair, dè cho teth ‘s a tha e àbhaisteach? Agus dè cho teth ‘s a tha e a’ comharrachadh duilgheadas?

Chan e a-mhàin gu bheil teasachadh mòr a’ lughdachadh èifeachdas, torque agus cruinneas a’ motair, ach bidh e cuideachd a’ luathachadh aois an insulation a-staigh san fhad-ùine, agus mu dheireadh bidh sin a’ leantainn gu milleadh maireannach air a’ motair. Ma tha thu a’ strì le teas motaran meanbh-cheum air do chlò-bhualadair 3D, inneal CNC no inneal-fuadain, tha an artaigil seo dhutsa. Nì sinn sgrùdadh air freumhan fiabhrais agus bheir sinn dhut 5 fuasglaidhean fuarachaidh sa bhad.

Pàirt 1: Rannsachadh air bun-adhbhar – carson a bhios motair meanbh-cheumnach a’ gineadh teas?

An toiseach, tha e riatanach bun-bheachd chudromach a shoilleireachadh: tha teasachadh motaran meanbh-cheumnach do-sheachanta agus chan urrainnear a sheachnadh gu tur. Tha an teas aige a’ tighinn sa mhòr-chuid bho dhà thaobh:

1. Call iarainn (call cridhe): Tha stator a’ motair air a dhèanamh de dhuilleagan stàilinn silicon cruachta, agus cruthaichidh an raon magnetach eile sruthan cuartachaidh agus hysteresis ann, ag adhbhrachadh gineadh teas. Tha am pàirt seo den chall co-cheangailte ri astar (tricead) a’ motair, agus mar as àirde an astar, is ann as motha a bhios an call iarainn mar as trice.

2. Call copair (call strì an aghaidh lùbach): Is e seo am prìomh thùs teas agus cuideachd pàirt air am faod sinn fòcas a chuir air a bhith ga leasachadh. Tha e a’ leantainn lagh Joule: P=I² × R.

P (call cumhachd): Chaidh an cumhachd a thionndadh gu teas gu dìreach.

Mise (gnàthach):An sruth a tha a’ sruthadh tron ​​lùbadh motair.

R (Frith-aghaidh):An aghaidh a-staigh den lùbadh motair.

Gu sìmplidh, tha an ìre teas a thèid a chruthachadh co-rèireach ri ceàrnag an t-srutha. Tha seo a’ ciallachadh gum faod eadhon àrdachadh beag ann an sruth àrdachadh ceàrnagach ann an teas adhbhrachadh. Tha cha mhòr a h-uile fuasgladh againn a’ tionndadh air mar a stiùireas sinn an sruth seo (I) gu saidheansail.

Pàirt 2: Còig prìomh adhbharan – Mion-sgrùdadh air adhbharan sònraichte a tha ag adhbhrachadh fiabhras mòr

Nuair a bhios teòthachd a’ motair ro àrd (leithid a bhith ro theth airson suathadh ris, mar as trice nas àirde na 70-80 ° C), mar as trice bidh e air adhbhrachadh le aon no barrachd de na h-adhbharan a leanas:

Is e a’ chiad neach-ciontach gu bheil an sruth dràibhidh air a shuidheachadh ro àrd

’S e seo am puing-sgrùdaidh as cumanta agus as bunaiche. Gus torque toraidh nas motha fhaighinn, bidh luchd-cleachdaidh gu tric a’ tionndadh potentiometer riaghlaidh an t-sruth air draibhearan (leithid A4988, TMC2208, TB6600) cus. Mar thoradh air an seo, bha an sruth lùbach (I) fada nas àirde na luach ainmichte a’ motair, agus a rèir P=I² × R, mheudaich an teas gu mòr. Cuimhnich: tha an àrdachadh ann an torque a’ tighinn aig cosgais teas.

An dàrna ciontach: Bholtachd agus modh dràibhidh neo-iomchaidh

Bholtachd solair ro àrd: Bidh an siostam motair ceumnachaidh a’ cleachdadh “draibhear sruth seasmhach”, ach tha bholtaids solair nas àirde a’ ciallachadh gum faod an draibhear an sruth a “phutadh” a-steach don lùbadh motair aig astar nas luaithe, rud a tha buannachdail airson coileanadh aig astar àrd a leasachadh. Ach, aig astaran ìosal no aig fois, faodaidh cus bholtaids adhbhrachadh gum bi an sruth a’ gearradh ro thric, ag àrdachadh call suidse agus ag adhbhrachadh gum bi an draibhear agus am motair a’ teasachadh suas.

Gun a bhith a’ cleachdadh meanbh-cheum no fo-roinneadh neo-iomchaidh:Ann am modh làn cheum, is e tonn ceàrnagach a th’ ann an cruth-tonn an t-srutha, agus bidh an sruth ag atharrachadh gu mòr. Bidh luach an t-srutha anns a’ choil ag atharrachadh gu h-obann eadar 0 agus an luach as àirde, agus mar thoradh air sin bidh crathadh mòr agus fuaim anns an torque, agus èifeachdas an ìre mhath ìosal. Agus bidh meanbh-cheum a’ rèiteachadh lùb atharrachaidh an t-srutha (timcheall air tonn sine), a’ lughdachadh call co-sheirmeach agus crathadh torque, ag obair nas rèidhe, agus mar as trice a’ lughdachadh gineadh teas cuibheasach gu ìre àraidh.

An treas culprit: Cus luchdachadh no duilgheadasan meacanaigeach

A’ dol thairis air an luchd ainmichte: Ma bhios am motair ag obair fo luchd faisg air no nas àirde na an torque gleidhidh aige airson ùine mhòr, gus faighinn thairis air an aghaidh, cumaidh an draibhear air adhart a’ toirt seachad sruth àrd, agus mar thoradh air sin bidh teòthachd àrd leantainneach ann.

Suathadh meacanaigeach, mì-thaobhadh, agus bacadh: Faodaidh stàladh ceàrr de cheanglaichean, droch rèilichean-treòrachaidh, agus nithean cèin anns an sgriubha-iùil uile luchdan a bharrachd is neo-riatanach adhbhrachadh air a’ motair, ga sparradh gus obrachadh nas cruaidhe agus barrachd teas a ghineadh.

An ceathramh ciontach: Taghadh motair neo-iomchaidh

Each beag a’ tarraing cairt mhòir. Ma tha feum aig a’ phròiseact fhèin air torque mòr, agus ma thaghas tu motair a tha ro bheag ann am meud (leithid a bhith a’ cleachdadh NEMA 17 gus obair NEMA 23 a dhèanamh), chan urrainn dha obrachadh ach fo cus cuideim airson ùine mhòr, agus tha teasachadh mòr na thoradh do-sheachanta.

An còigeamh ciontach: Droch àrainneachd obrach agus droch shuidheachaidhean sgaoilidh teas

Teòthachd àrd àrainneachdail: Bidh am motair ag obair ann an àite dùinte no ann an àrainneachd le stòran teas eile faisg air làimh (leithid leapannan clò-bhualadair 3D no cinn laser), a lùghdaicheas gu mòr a èifeachdas sgaoileadh teas.

Convection nàdarra neo-iomchaidh: ’S e stòr teas a th’ anns a’ mhotair fhèin. Mura h-eil an èadhar mun cuairt a’ cuairteachadh, chan urrainnear an teas a ghiùlan air falbh ann an deagh àm, agus mar thoradh air sin bidh teas a’ cruinneachadh agus teòthachd ag èirigh gu leantainneach.

Pàirt 3: Fuasglaidhean Practaigeach - 5 Modhan Fuarachaidh Èifeachdach airson do Mhotair Ceum Mòr

Às dèidh dhuinn an t-adhbhar a chomharrachadh, is urrainn dhuinn an leigheas ceart òrdachadh. Feuch an lorg thu na duilgheadasan agus an leasaich thu iad san òrdugh a leanas:

Fuasgladh 1: Suidhich an sruth dràibhidh gu ceart (as èifeachdaiche, a’ chiad cheum)

Modh obrachaidh:Cleachd ioma-thomhasair gus bholtaids iomraidh an t-srutha (Vref) a thomhas air an draibhear, agus obraich a-mach luach an t-srutha co-fhreagarrach a rèir na foirmle (foirmlean eadar-dhealaichte airson draibhearan eadar-dhealaichte). Suidhich e gu 70% -90% de shruth ìre reataichte a’ motair. Mar eisimpleir, faodar motair le sruth reataichte de 1.5A a shuidheachadh eadar 1.0A agus 1.3A.

Carson a tha e èifeachdach: Bidh e a’ lughdachadh I gu dìreach ann am foirmle gineadh teas agus a’ lughdachadh call teas le uairean ceàrnagach. Nuair a tha an torque gu leòr, is e seo an dòigh fuarachaidh as èifeachdaiche a thaobh cosgais.

Fuasgladh 2: Leasaich am bholtaids dràibhidh agus cuir an comas meanbh-cheum

Bholtachd dràibhidh: Tagh bholtaids a tha a’ freagairt air na riatanasan astair agad. Airson a’ mhòr-chuid de thagraidhean deasg, tha 24V-36V na raon a tha a’ cothromachadh coileanadh agus gineadh teas gu math. Seachain bholtaids ro àrd a chleachdadh. 

Cuir an comas ceum beag fo-roinneadh àrd: Suidhich an draibhear gu modh meanbh-cheumachaidh nas àirde (leithid fo-roinneadh 16 no 32). Chan e a-mhàin gu bheil seo a’ toirt gluasad nas socair agus nas sàmhaiche, ach cuideachd a’ lughdachadh call co-sheirm mar thoradh air cruth-tonn rèidh an t-srutha, a chuidicheas le bhith a’ lughdachadh gineadh teas rè obrachadh aig astar meadhanach agus ìosal.

Fuasgladh 3: A’ stàladh sincichean teas agus fuarachadh èadhair èignichte (sgaoileadh teas corporra)

Eitean sgaoilidh teas: Airson a’ mhòr-chuid de motaran ceumnachaidh beaga bìodach (gu h-àraidh NEMA 17), ’s e steigeadh no teannachadh sgiathan sgaoilidh teas alùmanaim air taigheadas a’ motair an dòigh as dìriche agus as eaconomaiche. Bidh an sinc teas a’ meudachadh farsaingeachd uachdar sgaoilidh teas a’ motair gu mòr, a’ cleachdadh cuairteachadh nàdarrach èadhair gus teas a thoirt air falbh.

Fuarachadh èadhair èiginneach: Mura h-eil buaidh an t-sinc teas fhathast freagarrach, gu h-àraidh ann an àiteachan dùinte, is e cuir inneal-fuarachaidh beag (leithid inneal-fuarachaidh 4010 no 5015) airson fuarachadh èadhair èiginneach an fhuasgladh mu dheireadh. Faodaidh sruth-adhair teas a ghiùlan air falbh gu sgiobalta, agus tha a’ bhuaidh fuarachaidh air leth cudromach. Is e seo an cleachdadh àbhaisteach air clò-bhualadairean 3D agus innealan CNC.

Fuasgladh 4: Roghainnean an Draibh a Leasachadh (Dòighean Adhartach)

Bidh mòran de dhràibhearan tuigseach ùr-nodha a’ tabhann comasan smachd gnàthach adhartach:

StealthBùth II & Cearcall-sgaoilte: Leis a’ fheart seo air a chomasachadh, nuair a bhios am motair na stad airson ùine, lùghdaichidh an sruth dràibhidh gu fèin-ghluasadach gu 50% no eadhon nas ìsle den t-sruth obrachaidh. Leis gu bheil am motair ann an staid stad airson a’ mhòr-chuid den ùine, faodaidh an gnìomh seo teasachadh statach a lùghdachadh gu mòr.

Carson a tha e ag obair: Riaghladh tuigseach air sruth, a’ toirt seachad cumhachd gu leòr nuair a bhios feum air, a’ lughdachadh sgudail nuair nach eil feum air, agus a’ sàbhaladh lùth is fuarachadh gu dìreach bhon stòr.

Fuasgladh 5: Thoir sùil air an structar meacanaigeach agus tagh a-rithist (fuasgladh bunaiteach)

Sgrùdadh meacanaigeach: Cuairtich siaft a’ motair le làimh (nuair a tha an cumhachd dheth) agus mothaich a bheil e rèidh. Thoir sùil air an t-siostam tar-chuir gu lèir gus dèanamh cinnteach nach eil raointean teann, suathaidh no bacadh ann. Faodaidh siostam meacanaigeach rèidh an t-uallach air a’ motair a lughdachadh gu mòr.

Ath-thaghadh: Ma tha am motair fhathast teth agus an torque gann gu leòr an dèidh dhut na dòighean gu lèir gu h-àrd fheuchainn, tha e coltach gun deach am motair a thaghadh ro bheag. Le bhith a’ cur motair an àite le sònrachadh nas motha (leithid ùrachadh bho NEMA 17 gu NEMA 23) no sruth ìre nas àirde, agus leigeil leis obrachadh taobh a-staigh a raon comhfhurtachd, bidh sin gu nàdarrach a’ fuasgladh na duilgheadas teasachaidh gu bunaiteach.

Lean am pròiseas airson sgrùdadh:

Ma tha thu an aghaidh motair meanbh-cheum le teasachadh mòr, faodaidh tu an duilgheadas fhuasgladh gu siostamach le bhith a’ leantainn a’ phròiseis a leanas:

Tha am motair a’ teasachadh gu mòr

Ceum 1: Thoir sùil a bheil sruth an dràibhidh ro àrd?

Ceum 2: Thoir sùil a bheil an luchd meacanaigeach ro throm no a bheil an suathadh ro àrd?

Ceum 3: Stàlaich innealan fuarachaidh corporra

Ceangail sinc teas

Cuir fuarachadh èadhair èiginneach ris (fan beag)

An do dh’fhàs an teòthachd nas fheàrr?

Ceum 4: Smaoinich air ath-thaghadh agus fear eile a chur na àite le modail motair nas motha