Pàirt a’ lùbadh eadar tap meadhan uèir, no eadar dà uèir (nuair nach eil tap meadhan ann).
Ceàrn rothlach a’ motair gun luchd, agus dà ìre faisg air làimh air am brosnachadh
An ìre denmotair ceumnachaidhgluasad leantainneach ceum air cheum.
An torque as motha as urrainn don t-shaft seasamh às aonais rothlachd leantainneach, fhad ‘s a tha uèirichean luaidhe air an dì-cheangal.
An torque statach as àirde a bhios aig seaftamotair ceumnachaidhfaodaidh e a bhith air a bhrosnachadh le sruth reataichte seasamh an aghaidh rothlachd leantainneach.
Na h-ìrean cuisle as àirde as urrainn don motair ceumnaiche brosnachail le luchd sònraichte tòiseachadh agus gun dì-shioncronachadh.
Na h-ìrean cuisle as àirde as urrainn don motair ceumnaiche brosnachail a tha a’ draibheadh luchd sònraichte ruighinn agus gun dì-shioncronachadh sam bith.
An torque as motha as urrainn don motair ceumnaiche brosnachail tòiseachadh aig ìre cuisle sònraichte agus gun dì-shioncronachadh sam bith a chumail.
An torque as àirde as urrainn do motair ceumnaiche air a stiùireadh fo chumhachan òrdaichte agus ìre cuisle sònraichte seasamh ris agus gun dì-shioncronachadh sam bith a chumail suas.
An raon ìre cuisle as urrainn don motair ceumnaiche le luchd òrdaichte tòiseachadh, stad no tionndadh air ais, agus gun dì-shioncronachadh sam bith a chumail.
Am bholtaids as àirde air a thomhas thar ìre, nuair a bhios siaft a’ motair a’ giùlan aig astar cunbhalach de 1000 RPM.
An diofar eadar na ceàrnan (suidheachaidhean) amalaichte teòiridheach agus fìor.
An diofar eadar ceàrn aon cheum teòiridheach agus fìor.
An diofar eadar na suidheachaidhean stad airson CW agus CCW.
’S e seòrsa de mhodh dràibhidh a th’ ann an cuairt dràibhidh sruth seasmhach chopper le coileanadh nas fheàrr agus barrachd cleachdaidh an-dràsta. Is e am bun-bheachd gu bheil an rangachadh sruth den lùbadh ìre giùlain air a chumail suas ge bith a bheil anmotair ceumnachaidhann an staid glaiste no ag obair ann an tricead ìosal no àrd. Tha an Figear gu h-ìosal na diagram sgemataig de chuairt dràibhidh sruth seasmhach chopper, anns nach eil ach aon chuairt dràibhidh ìre air a shealltainn, agus tha ìrean eile mar an ceudna. Tha an tiùb suidse VT1 agus VT2 a’ cumail smachd còmhla air on-off an lùbach ìre. Tha an sgaoileadair aig VT2 ceangailte ri strì an aghaidh samplachaidh R, agus tha an tuiteam cuideim air an strì an co-rèireach ris an t-sruth I den lùbach ìre.
Nuair a bhios am cuisle smachd UI aig bholtadh àrd, thèid na tiùban suidse VT1 agus VT2 a thionndadh air, agus bidh an solar cumhachd dc a’ solarachadh an lùbadh. Air sgàth buaidh an ionduchtachd san lùbadh, bidh am bholtadh air an aghaidh samplachaidh R ag àrdachadh mean air mhean. Nuair a thèid luach a’ bholtaids shònraichte Ua thairis air, bidh an coimeasair a’ toirt a-mach ìre ìosal, agus mar sin bidh an geata cuideachd a’ toirt a-mach ìre ìosal. Thèid VT1 a ghearradh dheth agus thèid an solar cumhachd dc a ghearradh dheth. Nuair a bhios am bholtadh air an aghaidh samplachaidh R nas lugha na am bholtadh shònraichte Ua, bidh an coimeasair a’ toirt a-mach ìre àrd, agus bidh an geata cuideachd a’ toirt a-mach ìre àrd, thèid VT1 a thionndadh air a-rithist, agus tòisichidh an solar cumhachd dc a’ toirt cumhachd don lùbadh a-rithist. A-rithist is a-rithist, bidh an sruth anns an lùbadh ìre air a dhaingneachadh aig luach a tha air a dhearbhadh leis a’ bholtadh shònraichte Ua.
Nuair a thathar a’ cleachdadh draibhear bholtaids seasmhach, bidh bholtaids an t-solair cumhachd a’ freagairt ri bholtaids reataichte a’ motair agus a’ fuireach seasmhach. Tha draibhearan bholtaids seasmhach nas sìmplidh agus nas saoire na draibhearan sruth seasmhach, a bhios a’ riaghladh bholtaids an t-solair gus dèanamh cinnteach gu bheil sruth seasmhach stèidhichte air a thoirt don motair. Airson draibhear bholtaids seasmhach, cuiridh strì an cuairt dràibhidh crìoch air an t-sruth as àirde, agus cuiridh inductance a’ motair crìoch air an astar aig a bheil an sruth ag èirigh. Aig astaran ìosal, is e strì an fhactar cuibhrichte airson gineadh sruth (agus torque). Tha smachd math aig a’ motair air torque agus suidheachadh agus bidh e ag obair gu rèidh. Ach, mar a bhios astar a’ motair ag àrdachadh, bidh an inductance agus an ùine àrdachadh sruth a’ tòiseachadh a’ cur casg air an t-sruth bho bhith a’ ruighinn a luach targaid. A bharrachd air an sin, mar a bhios astar a’ motair ag àrdachadh, bidh an EMF cùil ag àrdachadh cuideachd, a tha a’ ciallachadh nach eilear a’ cleachdadh barrachd bholtaids solar cumhachd ach gus faighinn thairis air bholtaids an EMF cùil. Mar sin, is e am prìomh ana-cothrom a tha aig draibhear bholtaids seasmhach an tuiteam luath ann an torque a thèid a thoirt gu buil aig astar an ìre mhath ìosal den motair ceumnaiche.
Tha cuairt dràibhidh motair ceumnaiche dà-phòlach air a shealltainn ann am Figear 2. Bidh e a’ cleachdadh ochd transistors gus dà sheata de ìrean a dhràibheadh. Faodaidh a’ chuairt dràibhidh dà-phòlach motaran ceumnaiche ceithir-uèir no sia-uèir a dhràibheadh aig an aon àm. Ged nach urrainn don motair ceithir-uèir ach a’ chuairt dràibhidh dà-phòlach a chleachdadh, faodaidh e cosgais thagraidhean cinneasachaidh mòr a lughdachadh gu mòr. Tha an àireamh de transistors ann an cuairt dràibhidh motair ceumnaiche dà-phòlach dà uiread na tha ann an cuairt dràibhidh aon-phòlach. Mar as trice bidh na ceithir transistors ìosal air an stiùireadh gu dìreach le microcontroller, agus feumaidh an transistor àrd cuairt dràibhidh àrd nas daoire. Chan fheum transistor a’ chuairt dràibhidh dà-phòlach ach bholtadh a’ motair a ghiùlan, agus mar sin chan fheum e cuairt clamp mar a’ chuairt dràibhidh aon-phòlach.
’S e aon-phòlach agus dà-phòlach na cuairtean dràibhidh as cumanta a thathas a’ cleachdadh airson motaran ceumachaidh. Bidh a’ chuairt dràibhidh aon-phòlach a’ cleachdadh ceithir transistors gus an dà sheit de ìrean den motair ceumachaidh a dhràibheadh, agus tha structar lùbach stator a’ motair a’ toirt a-steach dà sheit de choilich le tapan eadar-mheadhanach (tap eadar-mheadhanach a’ choilich AC O, coilich BD) Is e an tap eadar-mheadhanach m), agus tha sia loidhnichean gu h-iomlan aig a’ motair gu lèir le ceangal taobh a-muigh. Chan urrainn don taobh AC lùth fhaighinn (crìochnachadh BD), air neo bidh an sruth magnetach a ghineas an dà choilich air a’ phòla magnetach a’ cuir às dha chèile, agus chan eil ach caitheamh copair a’ choilich air a chruthachadh. Leis nach eil ann ach dà ìre (tha lùban AC aon ìre, tha lùban BD aon ìre), bu chòir an aithris cheart a bhith dà-ìre sia-uèir (gu dearbh, a-nis tha còig loidhnichean ann, tha e ceangailte ris an dà loidhne phoblach) motair ceumachaidh.
Aon-ìre, chan eil ach aon ìre aig an lùbadh cumhachd-air, ag atharrachadh sruth na h-ìre gu sreathmhor a’ gineadh ceàrn ceum rothlach (diofar innealan dealain, 18 ceum 15 7.5 5, motair measgaichte 1.8 ceum agus 0.9 ceum, tha na 1.8 ceum a leanas air an toirt iomradh leis an dòigh brosnachaidh seo, agus tha freagairt ceàrn an rothlach air a chreathadh nuair a ruigeas gach cuisle. Ma tha an tricead ro àrd, tha e furasta seann-fhasanta a chruthachadh.
Brosnachadh dà-ìre: sruth cuairteachaidh dà-ìre aig an aon àm, cuideachd a’ cleachdadh dòigh airson sruthan ìre atharrachadh às dèidh a chèile, tha ceàrn ceum dian an dàrna ìre 1.8 ceum, tha sruth iomlan an dà earrann 2 uiread, agus tha an tricead tòiseachaidh as àirde ag àrdachadh, faodar astar àrd, coileanadh a bharrachd, ro àrd fhaighinn.
1-2 Brosnachadh: Is e seo dòigh airson brosnachadh ìre-a-steach, brosnachadh dà-ìre, sruth tòiseachaidh a dhèanamh mu seach, gach dà an-còmhnaidh ag atharrachadh, agus mar sin tha an ceàrn ceum 0.9 ceum, tha an sruth brosnachaidh mòr, agus tha an coileanadh thar-àrd math. Tha an tricead tòiseachaidh as àirde cuideachd àrd. Canar dràibhear brosnachaidh leth-shlighe ris gu cumanta.
Àm puist: 06 Iuchar 2023