Cleachdadh motair micro-cheum ann an inneal-glanaidh falamh

Le leasachadh luath dhachaighean snasail, tha innealan-glanaidh falamh robotach air a bhith nan uidheamachd àbhaisteach airson glanadh dachaigh an latha an-diugh. Am measg nan iomadh prìomh phàirt de sguabadairean làir, tha motaran meanbh-cheum a’ cluich pàirt a tha a’ sìor fhàs cudromach air sgàth na buannachdan a th’ aca de smachd mionaideach, fuaim ìosal, agus fad-beatha fhada. Nì an artaigil seo sgrùdadh air na suidheachaidhean tagraidh sònraichte, buannachdan teicnigeach, agus puingean taghaidh motaran meanbh-cheum ann an sguabadairean làir.

Dè a th’ ann am motair ceum beag bìodach

'S e gnìomhaiche a th' ann am motair meanbh-cheumadair a bhios ag atharrachadh comharran cuisle dealain gu gluasad ceàrnach no loidhneach. Eu-coltach ri motaran DC àbhaisteach, bidh e a’ cuairteachadh an rotor le ceàrn stèidhichte (ris an canar ceàrn ceum) a h-uile uair a gheibh e comharra cuisle. Leigidh am feart “smachd lùb fosgailte” seo le motaran meanbh-cheumadair suidheachadh mionaideach a choileanadh gun fheum air encoders, gan dèanamh gu sònraichte freagarrach airson innealan snasail leithid innealan-glanaidh làir a tha mothachail air meud agus cosgais.

Na ceithir prìomh thagraidhean de motaran meanbh-cheum ann an sguabadairean làir

1. Cridhe dràibhidh siostam seòlaidh Radar Laser (LDS)

An-dràsta, bidh na prìomh innealan sguabaidh meadhan-gu-àrd-ìre uile a’ cleachdadh teicneòlas seòlaidh radar leusair. Feumaidh modalan LDS rothlachd aig astar àrd (mar as trice 300-600rpm) gus an àrainneachd mun cuairt a sganadh, agus aig an aon àm tha riatanasan fìor àrd aca airson seasmhachd astair. Tha motaran meanbh-cheumnach nan deagh roghainn do dhraibhearan LDS air sgàth na feartan a leanas aca:

Smachd luaths ceart:Le bhith ag atharrachadh tricead na cuisle, faodar an astar a smachdachadh gu mionaideach gus dèanamh cinnteach à cunbhalachd togail dàta sgòthan puing

Feartan crith ìosal:An coimeas ri motaran bruisichte, bidh motaran ceumnachaidh ag obair nas rèidh, a’ lughdachadh bacadh air modalan raon-leusair

Fad-beatha fhada:Air a dhealbhadh gun chaitheamh bruis dealain, faodaidh fad-beatha iomlan an inneil ruighinn mìltean de dh'uairean a thìde 

Ann an tagraidhean practaigeach, bidh modalan LDS gu tric a’ cleachdadh motaran meanbh-cheumadair le maighnead maireannach le trast-thomhas de 25mm, còmhla ri algairim dràibhidh lùb dùinte, gus ìrean fuaim ìosal a chumail suas (mar as trice fo 40dB) rè rothlachd aig astar àrd.

2. Atharrachadh togail is astar bruis taobh an inneil sguabaidh

Tha bruis oir ìosal an inneil sguabaidh an urra ri bhith a’ sguabadh an sgudail ann an oiseanan nam ballachan agus oirean àirneis a-steach don phrìomh raon bruis. Bidh dealbhaidhean traidiseanta a’ cleachdadh motaran DC àbhaisteach gus cuairteachadh a’ bhruis oir a stiùireadh, ach chan urrainn dhaibh àirde a’ bhruis oir a smachdachadh. Às deidh motaran meanbh-cheum a thoirt a-steach, tha e comasach na leanas a choileanadh:

Togail atharrachail: Nuair a lorgas an inneal sguabaidh bratan-ùrlair no stairsnich, bidh am motair ceum a’ cumail smachd mionaideach air a’ bhruis oir gus a thogail 5-8mm, a’ seachnadh a bhith a’ dol an sàs

Atharrachadh ioma-astar:ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach eadar gèaraichean astair 200-400rpm airson diofar stuthan làir leithid làir fiodha, leacan, bratan-ùrlair, msaa.

Dìon tionndaidh an aghaidh:Le bhith a’ lorg staid neo-cheum a’ motair stepper, gheibhear tionndadh tuigseach nuair a choinnicheas am bruis oir ri strì.

Mar as trice bidh an tagradh seo a’ cleachdadh motair ceumnaiche beag, còmhla ri inneal sgriubha gus gluasad loidhneach a choileanadh.

3. Smachd mionaideach air taiseadair an luchd-leantainn

Chan eil neart suidse inneal sguabaidh an urra ri astar an neach-leantainn a-mhàin, ach tha e cuideachd ceangailte gu dlùth ri inbhe fosglaidh is dùnaidh an t-sianail adhair. Bidh cuid de mhodalan àrd-inbhe a’ cleachdadh motaran meanbh-cheum gus smachd a chumail air baffle doras an adhair:

Suction atharrachail gun cheum:bho shùghadh lag ann am modh sàmhach gu sùghadh làidir ann am modh cumhachdach, atharrachail gu loidhneach 

Seulachadh bogsa duslach:Nuair a dhùineas e sìos, bidh am motair ceumnachaidh a’ draibheadh ​​a’ bhaffle gus an duct adhair a dhùnadh gu tur, a’ cur casg air duslach bho bhith a’ sruthadh air ais

Leasachadh sàbhalaidh lùtha:Smachd ceart a chumail air fosgladh doras an adhair gus luchd an luchd-leantainn a lughdachadh nuair nach eil feum air sùghadh àrd 

Anns an t-suidheachadh tagraidh seo, tha comas motaran meanbh-cheumnach torque a chumail suas gu sònraichte cudromach, oir is urrainn dhaibh suidheachadh a’ bhaifle a chumail suas eadhon ged a bhios briseadh cumhachd ann.

4. Modúl togail is crithidh tarraing

Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha motaran meanbh-cheum air pàirt chudromach a ghabhail ann an innealan sganaidh is mopaidh uile-ann-aon mòr-chòrdte cuideachd.

Inneal togail mop:Nuair a thèid am brat-ùrlair aithneachadh, bidh am motair ceumnachaidh a’ draibheadh ​​​​​​a’ bhracaid mop gus èirigh 10-12mm gus nach bi am brat-ùrlair fliuch.

Crith-sgapadh làimhe aithriseach:Le bhith ag atharrachadh gu sgiobalta eadar rothlachd air adhart agus air ais a’ motair stepper, faodaidh am mop crith ath-chuairteachaidh chòmhnard a choileanadh, a’ leasachadh buaidh glanaidh stains stòlda.

Atharrachadh cuideam sìos:Smachd ceart a chumail air cuideam a’ mhop air an talamh a rèir diofar stuthan talmhainn (mar as trice taobh a-staigh an raoin 5-15N) 

Na buannachdan a tha aig motaran microstepper an taca ri motaran eile

Pròiseact coimeas: Motair ceumnachaidh beag, motair bruisichte DC, motair gun bhruis DC

Tha feum air encoder airson cruinneas suidheachaidh àrd (lùb fosgailte)

Tha smachd a chumail air iom-fhillteachd sìmplidh, soilleir agus iom-fhillte

Torc sàr-mhath aig astar ìosal, san fharsaingeachd bochd

Ìrean fuaim ìosal, meadhanach, àrd agus ìosal

Meadhanach ìosal cosgais àrd

Fad-beatha fhada, ghoirid, fhada

Airson sguabadairean làir, bidh motaran meanbh-cheumnach a’ toirt seachad smachd suidheachaidh mionaideach gun fheum air fios-air-ais lùb dùinte, agus tha buannachd do-sheachanta ann an seòladh LDS agus innealan togail.

Prìomh phuingean airson motaran meanbh-cheum a thaghadh airson sguabadairean làir

Nuair a bhios tu a’ leasachadh thoraidhean inneal sguabaidh, bu chòir aire a thoirt do na paramadairean a leanas nuair a thathar a’ taghadh motaran meanbh-cheum:

Meudan taobh a-muigh:mar as trice 20mm, 25mm, 28mm ceàrnagach, feumaidh iad a bhith a rèir àite a-staigh an toraidh

Cùm suas an torque:Feumaidh tagraidhean LDS 0.1N · m no barrachd, agus feumaidh uidheaman togail 0.2-0.3N · m

Sruth ìreichte:mar as trice 0.5-1.0A, a’ toirt aire do chomas a’ chip dràibhidh

Ceàrn ceum:Tha 1.8 ° freagarrach airson LDS, tha 0.9 ° freagarrach airson uidheaman togail a dh’ fheumas smachd nas mionaidiche

Teòthachd obrach:Faodaidh teòthachd a-staigh an inneil sguabaidh ruighinn 60 ℃, agus feumar motair le rangachadh strì an aghaidh teòthachd de ≥ 100 ℃ a thaghadh.

ceistean tric air an cur

C: A bheil e furasta do motaran meanbh-cheumadair ceum a chall ann an sguabadairean làir?

A: Cho fad ’s nach eil an torque luchd nas àirde na 70% den torque cumail agus gu bheil lùb luathachaidh is lughdachadh iomchaidh air a shuidheachadh, tha call ceum gu math tearc. Bidh modailean àrd-ìre a’ cleachdadh draibhear ceumadair lùb dùinte gus sùil a chumail air suidheachadh an rotor ann an àm fìor.

C: A bheil am motair microstepper ag ithe dealain?

A: An coimeas ri luchd-leantainn agus motaran bruis prìomh, tha caitheamh cumhachd glè ìosal aig motaran ceumnachaidh (mar as trice 1-3W). Ach, bu chòir a thoirt fa-near gu bheil am motair ceumnachaidh fhathast ag ithe sruth fhad ‘s a chumas e an suidheachadh, agus bu chòir don dealbhadh a bhith a’ seachnadh a bhith a’ cumail an staid luchd airson ùine mhòr.

C: Ciamar a lughdaicheas mi fuaim motaran stepper?

A: Le bhith a’ gabhail ri teicneòlas dràibhidh roinnte, a’ leasachadh lùban luathachaidh is lughdachadh, agus a’ cur padaichean rubair a tha a’ gabhail a-steach clisgeadh ris an taigheadas motair, faodar fuaim obrachaidh a lughdachadh gu h-èifeachdach.

Gluasadan Leasachaidh san Àm ri Teachd

Le leasachadh innealan-glanaidh falamh a dh’ionnsaigh stiùiridhean nas glice, nas sàmhaiche agus nas taine, tha teicneòlas motair meanbh-cheumnach cuideachd a’ sìor atharrachadh:

Draibhear amalaichte:Amalaich a’ chip draibhear leis a’ motair ann am pasgan singilte gus lorg-coise a’ PCB a lughdachadh

Teicneòlas sàmhach:a’ gabhail ri dealbhadh cuairte magnetach ùr agus stuthan gèar sùbailte gus fuaim obrachaidh a lughdachadh tuilleadh

Motair tana gu math:Faodar an àirde a dhlùthadh gu taobh a-staigh 12mm, freagarrach airson dealbhadh inneal sguabaidh tana

Co-dhùnadh

Ged a tha e beag, tha am motair meanbh-cheumnach na phrìomh phàirt airson seòladh mionaideach, seachnadh chnapan-starra tuigseach, agus glanadh atharrachail a choileanadh ann an sguabadairean làir. Do innleadairean R&D innealan-glanaidh falamh, faodaidh tuigse dhomhainn air feartan obrach agus dòighean taghaidh motaran meanbh-cheumnach cuideachadh le bhith a’ dealbhadh thoraidhean le coileanadh nas fheàrr agus earbsachd nas àirde. Le fàs innealan-fuadain seirbheis dachaigh mòr-chòrdte, leudaichidh suidheachaidhean tagraidh motaran meanbh-cheumnach tuilleadh, a’ fàs gu bhith na bhunait smachd gluasad riatanach airson àrd-ùrlaran gluasadach tuigseach.

Ma tha thu a’ leasachadh inneal sguabaidh, na bi leisg bruidhinn ri solaraiche motair ceumnaiche proifeasanta airson fuasglaidhean gnàthaichte a tha freagarrach do shuidheachaidhean obrach sònraichte.