1, Dè na seòrsaichean motaran ceum beag a th’ ann? Dè na feartan a th’ aca?
Air a roinn ann an trì roinnean stèidhichte air structar rotor. Tha structar sìmplidh aig an t-seòrsa PM (seòrsa magnet maireannach), a’ chosgais as ìsle, agus ceàrn ceum de 7.5 ° no 15 ° mar as trice. Tha torque beag aige agus tha e freagarrach airson tagraidhean leithid clò-bhualadairean agus gimbals camara nach eil feumach air cruinneas àrd; tha rotors seòrsa VR (leòntachd caochlaideach) air an dèanamh de stuthan magnetach bog le rùn ìosal (mu leth de sheòrsa HB) agus feartan sealach bochd, agus chan eil iad air an cleachdadh cho cumanta a-nis; tha seòrsa HB (measgaichte) a’ cothlamadh buannachdan a’ chiad dhà, le ceàrn ceum cumanta de 1.8 ° no 0.9 °, torque àrd, agus rùn àrd, ga dhèanamh mar an roghainn prìomh-shruthach airson uidheamachd mion-chruinneas.
2, Dè an cruinneas ceàrn ceum a th’ aig motair ceum beag bìodach? An cruinnich mearachdan?
Tha cruinneas motair ceumnaiche coitcheann eadar 3% agus 5% den cheàrn ceum agus chan eil e a’ cruinneachadh. Tha seo a’ ciallachadh, eadhon an dèidh grunn chuairtean obrachaidh, nach cruinnich mearachdan gach ceum chun an t-suidheachaidh mu dheireadh. Faodaidh cruinneas àbhaisteach motair ceumnaiche meanbh-thar-chinealach dà-ìre ruighinn 0.18 ° (airson ceàrn ceum de 1.8 °).
3, Dè an ìre de torque as urrainn do motair ceum beag bìodach a thoirt a-mach?
Tha an raon-obrach glè mhòr. Is dòcha nach bi an tòrc gleidhidh airson meudan bonn inneil fo 20mm de sheòrsa PM ach 0.02N · m; mar as trice bidh NEMA 8 ~ NEMA 11 (20mm ~ 28mm) eadar 0.03 ~ 0.1N · m; faodaidh NEMA 14 ~ NEMA 17 (35mm ~ 42mm) ruighinn 0.2 ~ 0.5N · m. Mar as trice bidh feum air bonn NEMA 17 no nas àirde airson barrachd air 0.8N · m, a tha a’ dol nas fhaide na an roinn “micro”.
4, Carson a tha torque motair ceumnaiche a’ lùghdachadh mar a bhios an astar ag àrdachadh?
Nuair a bhios e a’ rothladh, bidh an ionduchtachd lùbach a’ gineadh feachd electromotive cùil, agus mar as àirde an tricead, ’s ann as motha an fheachd electromotive cùil, agus mar thoradh air sin bidh lùghdachadh ann an sruth ìre agus torque toraidh. Tha nas lugha de thionndaidhean lùbach agus ionduchtachd nas ìsle aig meanbh-motairean, a tha a’ dèanamh a’ bhuaidh seo nas follaisiche aig astaran àrda.
5, An gabh motaran meanbh-cheum a chleachdadh airson gluasad loidhneach?
'S e. Bidh am motair ceumair loidhneach a' fighe an sgriubha a-steach don rotor agus a' cur a-mach gluasad loidhneach gu dìreach, a' cur às don fheum air uidheaman tar-chuir taobh a-muigh. Mar as trice bidh stròc motaran ceumair loidhneach meanbh eadar 10mm ~ 200mm, le spionnadh de 0.5N ~ 10N. Bithear gan cleachdadh gu cumanta ann am pumpaichean in-fhilleadh, pumpaichean in-fhilleadh, agus ionnstramaidean meanbh-lannsaireachd.
6, Dè na paramadairean a thèid a dhearbhadh an toiseach nuair a thathar a’ taghadh motair meanbh-cheumadair?
An toiseach, dearbhaich an tòrc luchdan agus an t-àite stàlaidh. Bu chòir an tòrc gleidhidh a bhith nas motha na 1.3 uiread an tòrc luchdan fhèin. Leis gu bheil meanbh-motairean air leth mothachail air cus luchd, thathar a’ moladh factar sàbhailteachd de 1.4 gu 2 uiread a ghabhail. Aig an aon àm a’ dearbhadh an àite stàlaidh a tha ri fhaighinn, is e meud gu tric a’ chiad bhacadh ann an innealan meanbh.
7, Dè an diofar eadar cumail suas torque agus torque fiùghantach?
’S e cumail suas an torque an torque as àirde as urrainn do motair a chumail suas le sruth reataichte nuair a tha e na stad, a’ nochdadh a chomas statach. ’S e torque fiùghantach an torque toraidh fhèin rè obrachadh, a tha an urra ris an t-sruth chuibheasach rè obrachadh agus a’ lùghdachadh le astar a tha a’ sìor fhàs. Nuair a thaghas sinn, chan urrainn dhuinn dìreach fòcas a chuir air cumail suas an torque, feumaidh sinn iomradh a thoirt air lùb feart tricead an torque.
8, Ciamar a thaghas tu meud a’ bhunait stèidhichte air torque?
Iomradh eòlais: Faodar NEMA 8~NEMA 17 a thaghadh fo 0.8N · m; Fo 0.1N · m, mar as trice bidh NEMA 8~NEMA 11 gu leòr. Ann an suidheachaidhean tagraidh bheaga, mar as trice bidh an t-iarrtas torque taobh a-staigh 0.5N · m, le NEMA 14~NEMA 17 mar am prìomh raon.
9, Ciamar a thuigeas tu sruth reataichte motair ceum beag bìodach?
’S e an sruth dràibhidh (sruth ìre) luach iomraidh an t-srutha aig gach ceann de lùbadh aon-ìre, agus chan e crìoch iomlan a th’ ann. Faodar atharrachadh timcheall air an luach ainmichte a rèir nan suidheachaidhean obrach fhèin, ach ma thèid thairis air an luach ainmichte, bidh an teasachadh a’ meudachadh, agus ma thèid thairis air an luach ainmichte, cha bhith an torque gu leòr ann. Tha an aghaidh lùbadh ann am meanbh-motairean an ìre mhath àrd, agus tha an sruth dràibhidh àbhaisteach anns an raon 0.2 ~ 1.5A.
10, A bheil maidseadh inertia cudromach nuair a thathar a’ taghadh motaran meanbh-cheum?
Glè chudromach. Tha an co-mheas eadar inertia an luchd agus inertia rotor a’ motair ro àrd, agus faodaidh seo droch fhreagairt dhinimigeach adhbhrachadh agus call ceum furasta rè luathachadh. Tha inertia rotor meanbh-motair fhèin glè bheag, ach faodaidh an inertia air taobh an luchd (leithid an sgriubha agus a’ cheangal) a bhith mòran nas motha na inertia a’ motair fhèin, agus mar sin feumar a thomhas nuair a thathar a’ taghadh.
Àm puist: 14 Sultain 2026