Prìomh thagradh motaran ceumnachaidh hibrid ann an gàirdeanan robotach

1. Draibheadh ​​co-phàirteach gàirdean robotach

Ann an structaran gàirdean robotach ioma-phàirteach, is e motaran ceumadair hibrid am prìomh thùs cumhachd airson rothlachd gach co-phàirt a stiùireadh. Tha am motair ceumadair hibrid rothlach sreath MDS/MMD-20 a chuir MTL air bhog ann an Iapan air a dhealbhadh gu sònraichte airson ceann gàirdeanan robotach. Tha an structar tro-axis a’ toirt taic do shlighe càbaill airson innealan leithid greimichean, gunnaichean tàthaidh, agus camarathan lèirsinneach, a’ neartachadh sùbailteachd gluasaid agus comas an-aghaidh bacadh. Tha e freagarrach airson co-chruinneachadh mionaideach dealanach 3C, meanbh-obrachadh uidheamachd meidigeach, agus suidheachaidhean eile. Leigidh an structar falamh beag bìodach le tiùban adhair, càbaill, agus snàithleanan optigeach a dhol gu dìreach tro axis a’ motair, a’ sìmpleachadh dealbhadh co-phàirteach a’ ghàirdean robotach agus a’ lughdachadh bacadh uèirleadh bhon taobh a-muigh. Leis an encoder MTL, faodaidh e cruinneas siostaim de ± 60 “a choileanadh, a’ coinneachadh ri riatanasan teann robotaichean ioma-ìre de shaorsa airson cruinneas suidheachaidh ath-aithris.

Airson draibhearan co-phàirteach teann de robotaichean daonna, tha luchd-saothrachaidh leithid Vic Tech motor air aonadan gnìomh amalaichte a chuir air bhog a bhios a’ cothlamadh motaran, bogsaichean gèaraichean ceumnachaidh amalaichte, agus encoders àrd-rùn gus an comas coileanaidh as motha a leigeil ma sgaoil le glè bheag de dh’àite a ghabhail.

2. Smachd mionaideach air an inneal-buaidh deireannach (greimiche meacanaigeach)

Mar “làmh” gàirdean robotach, bidh coileanadh greimire meacanaigeach a’ dearbhadh gu dìreach cruinneas agus èifeachdas fèin-ghluasad gnìomhachais. Tha an greimire dealain air a stiùireadh le motair servo/ceumadair, agus is e a phrìomh bhuannachd smachd air leth làidir - faodar an stròc fosglaidh is dùnaidh, an fheachd glacaidh, agus an astar obrachaidh uile atharrachadh gu ceart, ag atharrachadh a rèir feumalachdan obrachaidh sàbhailteachd robotaichean co-obrachail. Faodaidh e obrachaidhean grinn a chrìochnachadh leithid cruinneachadh mionaideach dealanach 3C, seòrsachadh sterile cungaidh-leigheis, agus làimhseachadh nithean brisg, agus is e an roinn as luaithe a tha a’ fàs sa mhargaidh anns na bliadhnachan mu dheireadh.

Le draibhear motair servo/ceumadair, smachd lùb dùinte, agus feachd/suidheachadh atharrachail mar chridhe, bidh an greimire motair ceumadair hibrid a’ dol an àite an greimire niùmatach, a’ coileanadh mionaideachd, sùbailteachd, agus greimeachadh prògramaichte. Faodaidh an cruinneas suidheachaidh ath-aithrisich ruighinn ìre ± 0.01mm, agus faodaidh e pìosan obrach a ghlacadh bho 0.1g de chips gu còrr air 10kg. Le bhith a’ cleachdadh teicneòlas smachd torque motair ceumadair, faodar an fheachd glacaidh as àirde a shuidheachadh a rèir feumalachdan fìor gus dèanamh cinnteach nach tèid milleadh a dhèanamh air an nì a thathar a’ greimeachadh.

3. Smachd gluasaid air innealan-fuadain daonna

Ann an innealan-fuadain daonna, tha motaran ceum measgaichte a’ dol a-steach do raon nas fharsainge de raointean smachd gluasaid. Tha buannachdan nàdarra aig motaran ceum measgaichte le fios-air-ais suidheachaidh ann an gnìomhachadh mheuran inneal-fuadain, gluasadan cinn is amhaich, agus atharrachadh torso, a’ comasachadh smachd gluasaid mionaideach fo-cheum agus freagarrach airson gluasad grinn a chur an cèill le corragan is làmhan. An coimeas ri fuasglaidhean motair eile, bidh motaran ceum measgaichte a’ coileanadh cothromachadh air leth eadar cosgais, coileanadh agus iom-fhillteachd, gan dèanamh gu sònraichte freagarrach airson dealbhadh innealan-fuadain daonna a dh’ fheumas gluasad coltach ri daoine ach nach urrainn dhaibh cosgais àrd motaran servo àrd-inbhe a phàigheadh.

4. Uathoibrachadh obair-lann agus gàirdean robotach obrachaidh mionaideach

Ann an raointean rannsachaidh saidheansail agus fèin-ghluasad obair-lann, thathas a’ cleachdadh gàirdeanan robotach air an stiùireadh le motaran ceumachaidh measgaichte gu farsaing airson gnìomhan leithid measgachadh cheimigeach, ullachadh shampall, deuchainn sliseagan, agus pìobaireachd mionaideach. Bidh iad cuideachd ag obair gu math ann an suidheachaidhean àrd-chruinneas leithid pumpaichean beaga, tomhais lionn, agus smachd mothachairean optigeach.

5. Innealachadh mionaideach agus saothrachadh cur-ris

Tha rannsachadh air thoiseach a’ sealltainn gum faodar teicneòlas dràibhidh measgaichte a chur an sàs ann an raon innealachadh mionaideach airson innealan-fuadain cuideachd. Bidh am bun-bheachd dràibhidh measgaichte, a chaidh a leasachadh le Siemens agus Institiud Fraunhofer IFAM, a’ cothlamadh dà sheòrsa siostam dràibhidh eadar-dhealaichte ann an aon aonad tar-chuir gu ciallach, a’ comasachadh innealan-fuadain sia-axis seasmhachd agus crith as ìsle a chumail suas aig ìrean beathachaidh àrda, a’ tighinn faisg air cruinneas innealachaidh innealan-inneal traidiseanta. Leigidh an teicneòlas seo le innealan-fuadain saothrachadh cur-ris (clò-bhualadh 3D) agus saothrachadh toirt air falbh (muilleadh) a dhèanamh aig an aon àm, a’ coileanadh cruachadh stuthan agus crìochnachadh san aon shiostam.

Prìomh phuingean taghaidh

Nuair a thaghas iad motair ceumnaiche measgaichte airson gàirdean robotach, feumaidh luchd-leasachaidh fòcas a chuir air na taobhan a leanas:

Meud a' bhunait:Am measg nam meudan frèam cumanta airson motaran ceumnachaidh hibrid tha NEMA 8 (20mm), NEMA 11 (28mm), NEMA 14 (35mm), NEMA 17 (42mm), msaa. Tagh am meud frèam iomchaidh stèidhichte air crìochan àite co-phàirteach no meòir a’ ghàirdean robotach.

Cùm suas an torque:Feumaidh dràibheadh ​​co-phàirteach 0.1-0.5N · m, feumaidh greimire deiridh 0.0058-0.3N · m, agus is dòcha gum bi feum air torque nas àirde airson gàirdeanan robotach a làimhseachadh. Nuair a thathar a’ taghadh, bu chòir factar sàbhailteachd de 30% gu 50% a chur ris a’ bhunait airson àireamhachadh an luchd.

Ceàrn ceum agus cruinneas:Bidh am motair àbhaisteach 1.8 ° a’ tionndadh 200 ceum gach cuairt-chuairt, agus bidh am motair 0.9 ° a’ tionndadh 400 ceum gach cuairt-chuairt. Le draibhear fo-roinneadh, faodar cruinneas meanbh-cheum nas àirde a choileanadh. Aig an aon àm, thoir aire a bheil cruinneas an stad a’ coinneachadh ris an riatanas taobh a-staigh ± 3 mionaidean arc.

Encoder agus smachd lùb dùinte:Fuasgladh motair ceumadair measgaichte lùb dùinte le encoder amalaichte, a tha gu bunaiteach a’ fuasgladh duilgheadas call ceum tro fios-air-ais suidheachaidh fìor-ùine. Bu chòir don draibhear taic a thoirt do phròtacalan bus achaidh gnìomhachais cumanta (leithid Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP) gus amalachadh le ailtireachd fèin-ghluasaid a tha ann mar-thà a dhèanamh nas fhasa.

Dealbhadh seafta falamh:Airson buadhairean deireannach a dh’ fheumas stàladh phìoban falamh, càbaill no snàithleanan optaigeach, faodar motair ceumadair hibrid shailean falamh a chleachdadh gus dealbhadh structarail a dhèanamh nas sìmplidhe agus sùbailteachd gluasaid a leasachadh.

Atharrachadh àrainneachdail:Stèidhichte air àrainneachd obrach a’ ghàirdean robotach, dèan measadh air ìre dìon agus raon strì an aghaidh teòthachd a’ motair gus dèanamh cinnteach gu bheil e a’ coinneachadh ris na suidheachaidhean obrach fhèin.

Gluasadan Leasachaidh san Àm ri Teachd

A’ coimhead air adhart, bidh cleachdadh motaran ceumnachaidh measgaichte ann an gàirdeanan robotach a’ taisbeanadh nan stiùiridhean prìomh a leanas:

Amalachadh lùb dùinte:Bidh am fuasgladh de chòdairean, draibhearan agus motaran a tha air an amalachadh gu mòr a’ fàs prìomh-shruthach. Bidh an toradh a’ coileanadh smachd lùb dùinte gun bataraidh no cumail suas tro chòdair iomlan meacanaigeach togte, gun fheum air atharrachadh buannachd, agus a’ toirt taic do dhiofar lìonraidhean gnìomhachais leithid EtherCAT agus Profinet.

Ultra-mhion-atharrachadh:Leis an iarrtas a tha a’ sìor fhàs airson dealbhadh teann ann an làmhan sgileil agus robotaichean co-obrachail, cumaidh motaran ceumadair measgaichte nas lugha a’ nochdadh, a’ leudachadh ìrean saorsa gàirdeanan robotach tuilleadh.

Fusionachadh agus Innleachdas Inntleachd Shaorga:Tha amalachadh domhainn motaran ceumachaidh hibrid le lèirsinn AI agus mothachadh feachd a’ comasachadh atharrachadh fèin-riaghlaidh agus seachnadh bhacaidhean air gàirdeanan robotach stèidhichte air fios-air-ais fìor-ùine, a’ neartachadh sàbhailteachd co-obrachadh daonna-inneal. Faodaidh am motair hibrid smachd lùb dùinte strì anabarrach aithneachadh agus an toradh atharrachadh a rèir sin, gu bunaiteach a’ seachnadh cunnart milleadh meacanaigeach air adhbhrachadh le neo-chomas motaran ceumachaidh traidiseanta bacadh bhon taobh a-muigh a mhothachadh.

Co-dhùnadh

Ged a tha am motair ceumadair hibrid beag ann am meud, tha pàirt chudromach do-sheachanta aige ann an gàirdeanan robotach an latha an-diugh air sgàth a bhuannachdan coileanta leithid suidheachadh àrd-chruinneas, structar teann, earbsachd lùb dùinte, agus sàbhaladh lùtha agus dìon na h-àrainneachd. Bho dhràibhear ioma-phàirteach, greimire deiridh, robot daonnach gu uidheamachd innealachaidh mionaideach, tha am motair ceumadair hibrid air bunait làidir a chuir sìos airson cruinneas, sùbailteachd agus inntleachd gàirdeanan robotach ann an smachd gluasad. A rèir aithisgean rannsachaidh margaidh, thathar an dùil gun ruig teachd-a-steach margaidh motair ceumadair hibrid cruinneil timcheall air $126.5 millean ann an 2025 agus thathar an dùil gun cùm e fàs seasmhach gu 2032. Le leudachadh leantainneach gnìomhachas robotach na cruinne, thèid an t-iarrtas airson motaran ceumadair hibrid a leigeil ma sgaoil tuilleadh, a’ toirt barrachd chothroman ùr-ghnàthach don ghnìomhachas smachd gluasad.

Do innleadairean a tha an sàs ann an rannsachadh is leasachadh robotaichean, amalachadh siostaman fèin-ghluasaid, no dealbhadh innealan tuigseach, cuidichidh tuigse dhomhainn air feartan teicnigeach agus dòighean taghaidh motaran ceumnachaidh hibrid le bhith a’ cruthachadh thoraidhean gàirdean robotach nas cruinne, nas dlùithe agus nas tuigsiche, agus a’ glacadh a’ chothruim ann am farpais làidir sa mhargaidh.